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[发明专利]一种油电混合无人机系统及其供电方法-CN201710744631.8有效
发明人：李威;楚亮;刘铁军 -专利权人：山东蜂巢航空科技有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种油电混合无人机系统及其供电方法，属于无人机技术领域，所述系统包括无人机、备用电池、稳压电源、减震装置、吊挂安装板、发动机和发电机，所述备用电池与稳压电源相连，备用电池与稳压电源均安装在无人机内部，稳压电源与无人机的动力设备和机载用电设备电连接；所述减震装置包括第一减震组件和第二减震组件，所述无人机和吊挂安装板通过第一减震组件相连，所述电动机和发电机均通过第二减震组件安装在吊挂安装板的底端，发动机与发电机通过弹性联轴器相连，且发电机与稳压电源通过导线相连。本发明结合油机发电和电源变换原理，具有大幅提高无人机的续航时间，提高无人机作业效率的作用。
一种混合无人机系统及其供电方法

[实用新型]久坐提示装置-CN202321325501.8有效
发明人：楚亮 -专利权人：楚亮
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本申请提供一种久坐提示装置，久坐提示装置包括：壳体、电池和电路板。壳体包括可拆卸连接的第一壳体和第二壳体；电池位于第一壳体或第二壳体的腔体中。电路板设置在第一壳体或第二壳体的腔体中，电路板设置有检测电路、第一电连接件和第二电连接件。第一电连接件的第一端和第二电连接件的第一端均与检测电路电性连接。第一电连接件的第二端和第二电连接件的第二端分别用于与电池的第一电极和第二电极进行电性连接，以使电池用于给检测电路供电。检测电路包括控制单元、检测单元和提示单元，检测单元用于获取用户的运动数据，控制单元用于根据运动数据确定用户的久坐时间，并根据久坐时间控制提示单元输出久坐提示信息。
久坐提示装置

[发明专利]基于界面工程的钙钛矿太阳能电池及其制备方法-CN202310640267.6在审
发明人：叶静川;严文生;涂艺博;杨高元;刘若川;邵天翔;王宇;周勤;臧月;李国栋;楚亮 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H10K30/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于界面工程的钙钛矿太阳能电池及其制备方法。钙钛矿太阳能电池包括沿设定方向依次设置的底电极、空穴传输层、钙钛矿层、钙钛矿修饰层、电子传输层、空穴阻挡层及顶电极。本发明一种基于钙钛矿界面修饰的方法来提高钙钛矿太阳能电池的性能，通过在钙钛矿薄膜表面引入苯乙胺亚磷酸盐小分子来修复界面缺陷、调节钙钛矿表面的势垒和能级结构、充当水氧保护膜。所制备的修饰后的钙钛矿薄膜具有更低的非辐射复合损失，在环境空气中的稳定性也显著增强；所制备的优化后的全堆叠器件具有更加优异的功率转换效率。
基于界面工程钙钛矿太阳能电池及其制备方法

[发明专利]一种优化反式钙钛矿太阳能电池性能的方法-CN202211245344.X有效
发明人：王宇;严文生;楚亮;曾子斌;臧月;李国栋 -专利权人：浙江科鼐尔机电制造有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H10K71/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种优化反式钙钛矿太阳能电池性能的方法，具体实施方式为使用吡啶溶解PTAA，然后将其在透明电极表面展开，随后进行低温退火处理，得到PTAA薄膜，配制钙钛矿前驱体溶液，并将其在PTAA薄膜上展开，处理得到钙钛矿薄膜，在所得薄膜上依次沉积电子传输层、空穴阻挡层及电极层，制备得到完整的钙钛矿太阳能电池。本发明的方法可以在低温条件下获得均匀性更好的PTAA薄膜，同时钝化了钙钛矿表面的缺陷态，增加了有效的点和传输，且减小了钙钛矿薄膜的应力，有利于提升钙钛矿电池的光电转化效率和稳定性。
一种优化反式钙钛矿太阳能电池性能方法

[发明专利]一种地形航拍勘测方法及航拍飞行器-CN202110812438.X有效
发明人：楚亮;付丽莉;徐雷;闫志昂;姜志伟;单冰莹 -专利权人：江苏中天吉奥信息技术股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64U20/70 文献下载
摘要：本发明涉及地形勘测技术领域，公开了一种地形航拍勘测飞行器，用于执行地形航拍勘测方法，飞行器包括左侧机体、右侧机体和多个中部机体，多个中部机体以拼接的方式组装在左侧机体和右侧机体之间，构成线性结构，左侧机体和右侧机体的腹部设有用于航拍的摄像头，中部机体的腹部设有用于距离探测的测距装置。本发明还提出了一种地形航拍勘测方法，本发明无需人工勘测，可有效降低勘测成本、提高勘测效率，使勘测的精准度更高，可建立更为直观的地形地貌彩色三维图，有利对地形地貌的分析评估，可以更加直观的反映出道路上某一处的坐标位置，有利道路损伤点的确定，以及对损伤点的评估，并及时做出合理的补救方案。
一种地形航拍勘测方法飞行器

[发明专利]一种高灵敏多参数温度探针荧光粉及其制备方法和应用-CN202210678166.3有效
发明人：钟家松;李贵显;薛宇;毛启楠;裴浪;楚亮 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C09K11/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种高灵敏多参数温度探针荧光粉，其结构为Ca2LaTaO6:xmol％Mn2+，ymol％Tb3+的双钙钛矿型钽酸，制备方式如下，选取含有钙离子、镧离子、锰离子、铽离子的化合物，按化学通式Ca2LaTaO6:xmol％Mn2+，ymol％Tb3+中对应元素的化学计量比称取各原料，并按盐料比3:1的比例称取的氯化钠；将各原料混合并充分研磨，待研磨均匀后置于坩埚中，在空气气氛下预烧，自然冷却至室温，再次充分研磨均匀后，在还原气氛下煅烧，经去离子水洗涤。本发明公开的荧光粉温度灵敏度达到16.11％K‑1。
一种灵敏参数温度探针荧光粉及其制备方法应用

[发明专利]一种苯丁酸氮芥双重应用提升钙钛矿薄膜质量的方法-CN202211652236.4有效
发明人：王宇;严文生;楚亮;曾子斌;臧月;李国栋 -专利权人：浙江科鼐尔机电制造有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H10K71/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种苯丁酸氮芥双重应用提升钙钛矿薄膜质量的方法，具体操作方法为：在PTAA薄膜表面旋涂含CBL的DMF溶液，得到PTAA/CBL(DMF)薄膜，另外将CBL掺杂进钙钛矿前驱体溶液中，在PTAA/CBL(DMF)表面沉积CBL掺杂后的钙钛矿前驱体溶液，退火后得到双界面钝化后的钙钛矿薄膜。本发明同时减少了钙钛矿薄膜上、下表面的缺陷位点，有效降低了载流子非辐射复合率，最终提升了钙钛矿薄膜性能。
一种苯丁酸氮芥双重应用提升钙钛矿薄膜质量方法

[发明专利]一种通过钙钛矿晶粒二次生长提升钙钛矿太阳能电池性能的方法-CN202211652239.8有效
发明人：王宇;严文生;楚亮;曾子斌;臧月;李国栋 -专利权人：浙江科鼐尔机电制造有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H10K30/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过钙钛矿晶粒二次生长提升钙钛矿太阳能电池性能的方法，具体操作如下：清洗透明导电基底，在基底表面旋涂薄膜，并在该薄膜上继续旋涂钙钛矿前驱体溶液，在退火后的钙钛矿薄膜表面旋涂巯基乙酸乙酯/异丙醇溶液，通过二次退火的方式，得到了晶粒尺寸更大的PVK晶粒，减少了具有高缺陷态密度晶界的存在，有益于载流子的高效传输；同时，鉴于ET分子中的巯基和羰基官能团的存在，有效钝化PVK表面存在的缺陷态，进一步提升PVK薄膜的性能，最终使得基于ET/IPA处理后的钙钛矿太阳能电池器件性能显著提升。
一种通过钙钛矿晶粒二次生长提升太阳能电池性能方法

[发明专利]利用埃洛石纳米管制备金属氧化物微反应器的方法及应用-CN202210028591.8有效
发明人：杨穆;王戈;郭俊真;楚亮;杨海彬;黄智 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B01J31/34 文献下载
摘要：一种利用埃洛石纳米管制备金属氧化物微反应器的方法及在燃油氧化脱硫领域的应用，属于纳米材料技术领域。以埃洛石为载体，在埃洛石纳米管内引入前体，通过高温煅烧形成负载金属氧化物的埃洛石，最后利用化学反应，对埃洛石外表面进行改性，得到微反应器。本发明的优点，微反应器的制备工艺简单，原料价廉易得；制备的微反应器，外表面疏水亲油，在燃油中分散性好；微反应器具有限域效应和选择效应，内腔含催化活性位点，加入氧化剂，氧化脱硫在微反应器内进行，脱硫效率高；氧化脱硫过程操作简单，通过分离催化剂和燃油直接带走产物。在温和条件下实现对燃油的深度脱硫，循环稳定性好。为低硫含量燃油深度脱硫提供了优异反应体系。
利用埃洛石纳米制备金属氧化物反应器方法应用

[实用新型]一种直驱VICTS卫星通信天线-CN202320406628.6有效
发明人：魏昌宁;龙迪;楚亮;许国庆;王丽颖;秦天 -专利权人：正成卫星网络集团有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直驱VICTS卫星通信天线，包括从下至上设置的下支撑底座、4层VICTS天线以及上压盖；4层所述VICTS天线同轴叠放在所述下支撑底座上；每层所述VICTS天线的转子以天线轴心为中心成圆环分布在其天线面的最外侧，其定子的三相绕组均匀分布在其天线面的外边缘上；每层所述VICTS天线分别对应一层直驱电机，每层所述直驱电机均连接编码器和伺服控制器连接，所述编码器和伺服控制器相互连接。本实用新型结构实现了低剖面、大直径的直驱VICTS天线传动，提高电机的机械传动可靠性和信号稳定性；同时适用于高、中、低轨卫星通信系统，基于其直驱电机响应速度快，可稳定应用于低轨卫星通信系统。
一种 victs 卫星通信天线

[发明专利]一种六旋翼无人机-CN201710042478.4有效
发明人：楚亮 -专利权人：蜂巢航宇科技（北京）有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64U10/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种六旋翼无人机，属于飞行器技术领域，它包括流线型的机身，所述机身上固定安装有两个侧机臂和两个尾机臂，两个所述侧机臂均呈L形，每个所述侧机臂位于所述机身的机头位置的端部均安装有一前部电机，每个所述侧机臂位于所述机身的侧面位置均安装有一中部电机，每个所述尾机臂上均安装有一尾部电机，所述前部电机、中部电机和尾部电机上均安装有螺旋桨，所述机身的重心低于所述螺旋桨的平面；所述机身的机腹固定安装有挂载杆，所述挂载杆由所述机身的机头方向向所述机身的机尾方向延伸；所述机身上安装有动力源。本发明解决了传统飞行器挂载能力差的技术问题，广泛用于飞行器中。
一种六旋翼无人机

[实用新型]一种齿轮传动式VICTS卫星通信天线-CN202223109566.7有效
发明人：龙迪;楚亮;许国庆;王丽颖;秦天 -专利权人：正成卫星网络集团有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮传动式VICTS卫星通信天线，包括有下安装座和上安装环；下安装座和上安装环之间还安装有至少三处天线面，每处天线面的外部设置有天线面外齿圈，若干天线面外齿圈层叠安装；下安装座与天线面外齿圈之间、相邻天线面外齿圈之间、上安装环与天线面外齿圈之间均设置有若干环型滚珠槽，环型滚珠槽内设置有若干滚珠；每处天线面外齿圈的外侧还设置有外齿圈驱动机构。本实用新型的各层之间设置有滚珠，使得各层的天线面可以单独运动，使得各层的天线面外齿圈之间转动不受影响；各层天线面的轴向通过上安装环进行限位，保证滚珠滚动时更加顺畅，使得外齿圈驱动机构在驱动整体天线时，也能更加平稳的运行。
一种齿轮传动 victs 卫星通信天线

[实用新型]一种电扫相控阵卫星通信天线的伺服机构-CN202222692700.4有效
发明人：魏伟;楚亮;李国民;王丽颖;秦天 -专利权人：正成卫星网络集团有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电扫相控阵卫星通信天线的伺服机构，包括第一电机(1)、第一齿轮(2)、天线面固定机构(3)、第二齿轮(4)和第二电机(5)，所述第一电机(1)与第一齿轮(2)连接，所述第二电机(5)与第二齿轮(4)连接，所述第一电机(1)和第二电机(5)分别与第一齿轮(2)和第二齿轮(4)构成两个传动机构，所述第一电机(1)、第二电机(5)、第一齿轮(2)和第二齿轮(4)均置于天线面固定机构(3)内部与天线面共形安装。本申请有效增大了电扫相控阵天线面(7)的扫描范围，解决了电扫相控阵卫星扫描范围受限，以及普通传动机构不灵活的技术问题。
一种相控阵卫星通信天线伺服机构

[实用新型]一种Ku/Ka双频全双工卫星通信天线终端-CN202122993682.9有效
发明人：魏伟;楚亮;李国明;王丽颖;秦天;余鑫 -专利权人：正成卫星网络集团有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H01Q1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种Ku/Ka双频全双工卫星通信天线终端，包括Ku频段收发模块、Ka频段收发模块、伺服传感器以及上位机；所述Ku频段收发模块和Ka频段收发模块均与伺服传感器和上位机连接，所述伺服传感器还与上位机连接。本实用新型提供的通信天线终端，可以根据实际使用情况选择频段组合，利用军民两用频段实现常规通信，利用军用专用频段实现保密通信，使得敌方干扰或监听难度成本增加，因此具有使用灵活，安全保密性高的特点；可以实现真正的双频同时通信，通信速率成倍增加；相对于传统的抛物面天线具有更低轮廓、易共形；同用一套伺服传感器，使得天线在双频同时工作时姿态信息、坐标信息可相互传递不需要重新计算。
一种 ku ka 双频双工卫星通信天线终端

[实用新型]一种新型机载卫星通信天线-CN202220888203.9有效
发明人：魏伟;楚亮;李国民;王丽颖;秦天;余鑫 -专利权人：正成卫星网络集团有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H01Q1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型机载卫星通信天线，其包括下壳体，下壳体设置在飞机顶部的凹槽中，下壳体的上方设置有转接板，转接板上水平设置有接收天线和发射天线；转接板的上方设置有透波天线罩，透波天线罩与下壳体可拆卸连接，透波天线罩的上端面与飞机的上端面齐平。本实用新型中，接收天线和发射天线水平设置，降低了天线的整体高度，且透波天线罩的上端面与飞机的上端面共形，从而有效地降低了风阻和油耗；接收天线和发射天线分置，使上行链路和下行链路互不影响；另外，透波天线罩为接收天线和发射天线提供保护，避免外界环境对接收天线和发射天线产生影响，且不对接收天线和发射天线的正常使用产生影响。
一种新型机载卫星通信天线

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