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[发明专利]无人直升机振动对航测吊舱成像影响的建模方法及装置-CN201511004668.4有效
发明人：陈利明;胡楠;李明;杨鹤猛;丁宁;闫志扬 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司;国家海洋技术中心
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人直升机振动对航测吊舱成像影响的建模方法及装置，方法包括：通过无人直升机的特点确定无人直升机的振动源并基于振动源构建无人直升机的振动模型；基于无人直升机上航测吊舱的挂载位置及航测吊舱的减震系统对振动源的减弱作用，确定航测吊舱的振动模型；通过航测吊舱的振动模型确定航测吊舱中相机随航测吊舱的振动情况，并确定航测吊舱的振动引起的相机离焦的程度；基于航测吊舱的振动引起的相机离焦的程度建立振动对航测吊舱成像质量的影响模型本申请提供的无人直升机振动对航测吊舱成像影响的建模方法及装置能够精确进行图像仿真，提升了成像质量。
无人直升机振动航测成像影响建模方法装置

[实用新型]一种组合式飞机吊舱悬挂接头-CN201521030048.3有效
发明人：薛会民;王德刚;王美琦;张铁亮 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2015-12-12 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B64D7/00 文献下载
摘要：一种组合式飞机吊舱悬挂接头，涉及飞机结构设计技术领域，用于飞机吊起吊过程中承担飞机吊舱的载荷，飞机吊舱上设置有接头安装部，飞机吊舱悬挂接头包括两个结构相同的接头本体，接头本体设置有翻边结构，接头本体设置的连接部、第一安装部、第二安装部为一体成型结构，两个接头本体通过螺栓固定连接后安装在飞机吊舱上。本实用新型提供的组合式飞机吊舱悬挂接头实现了组合式飞机吊舱悬挂接头在飞机吊舱上的快速拆装，成本低，重量小，避免在飞机吊舱上直接加工悬挂接头对飞机吊舱产生的结构损伤，该组合式飞机吊舱悬挂接头结构简单，制造方便
一种组合式飞机悬挂接头

[实用新型]一种姿控舱装配型架-CN202223219280.4有效
发明人：陶庆明 -专利权人：天津飞悦智能装备有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种姿控舱装配型架，包括主框架，主框架上安装有若干个定位器，定位器包括托板组件、舱体上端板钻模板组件、舱体下端板分体配件定位安装组件、舱体内气瓶支架定位安装组件、上下设置的两个舱体外支架定位安装组件、舱体内发动机支架定位安装组件。本实用新型是火箭姿控舱的装配型架，完成产品的钻孔、胶接，可以精确保证产品的高度及两端安装面的平面度和平行度；同时此型架将装配工装和工作台结合成为一体，工作台周围增加护栏，防止工作人员坠出工作平台，可以保证主体的稳定性；产品周围的定位器可以快拆，方便产品从上方吊出；环形钻模板独立使用可以提高生产效率。
一种姿控舱装配

[发明专利]一种无人机载荷吊舱装置-CN202310035750.1在审
发明人：郑平;齐小峰;成宽洪;弓波 -专利权人：黄山联合应用技术发展有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机载荷吊舱装置，包括工字型固定架，所述工字型固定架的上端固定设置有横向吊舱支撑梁，所述横向吊舱支撑梁的一端设置有用于吊舱起吊的一级吊舱机构；所述工字型固定架的侧面固定设置有四条辅助定位底梁，四条所述辅助定位底梁构成框架结构，在辅助定位底梁构成的框架内部设置有配重箱；所述配重箱上设置有用于吊舱起吊的二级吊舱机构；本发明通过一级吊舱机构实现对载荷的吊运，并通过换向机构实现载荷吊运过程中角度的调整，并通过将二级吊舱机构作为一级吊舱机构的备用起吊设置，整体安全性高。
一种无人机载荷装置

[发明专利]一种基于无人机的精准飞播系统-CN201610788714.2有效
发明人：王磊;宋乃平;杨新国;柴永青;陈林;王兴 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的精准飞播系统，包括无人机，所述无人机上设置有多要素集成飞播决策模块、多光谱探测模块、飞控系统、多仓位飞播吊舱和稳定环境要素空间数据库服务器，所述无人机与所述稳定环境要素空间数据库服务器之间通过无线信号连接，所述多要素集成飞播决策模块、所述多光谱探测模块和所述飞控系统置于所述无人机上，所述多仓位飞播吊舱位于所述无人机上。与现有技术相比，本发明集无人机、多仓位飞播吊舱、多光谱探测模块、稳定环境要素空间数据库、多要素集成决策模块为一体，实现根据飞播区域植被生境要素的空间变化进行精准飞播，具有推广使用的价值。
一种基于无人机精准飞播系统

[发明专利]一种空中伤员转运吊舱-CN202110869468.4在审
发明人：朱海兰;勇琴歌;高萌 -专利权人：中国人民解放军总医院第二医学中心
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及吊舱技术领域，更具体地说，是一种空中伤员转运吊舱，包括吊舱本体以及舱门，所述舱门活动设置在所述吊舱本体上，还包括：检测模块，设置在所述吊舱本体上，用于检测所述吊舱本体与地面之间的距离；移动组件，数量为若干组，所述移动组件活动设置在所述吊舱本体上；以及调节单元，设置在所述吊舱本体上，所述调节单元和所述移动组件连接，用于控制所述舱门的启闭；一方面能够实现整个吊舱的被牵引移动功能，另一方面能够在吊舱落地的瞬间打开舱门
一种空中伤员转运

[发明专利]一种航空电磁软支架吊舱的姿态测量方法与装置-CN202111152293.1在审
发明人：李展辉;李学砚;栾晓东;曹学峰;朱自强;李萌;孙思源;陈斌 -专利权人：中国自然资源航空物探遥感中心
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01S19/53 文献下载
摘要：本发明提供一种航空电磁软支架吊舱的姿态测量方法，包括：天线设置：吊舱上安装有至少3个GNSS天线，地面设置至少1个包含GNSS天线的地面基站；动态差分解算：以吊舱的一个GNSS天线为移动基站，计算吊舱其余GNSS天线相对移动基站的空间位置；静态差分解算：通过移动基站与地面基站的静态差分解算，获得移动基站的空间坐标；空间姿态解算：以吊舱上所有GNSS天线空间坐标数据计算得出吊舱的空间三维姿态。本发明解算出来稳定的吊舱姿态，适合软支架吊舱系统；当GNSS天线较多时，能够有效计算出吊舱的形变，从而为直升机航空电磁系统姿态校正、吊舱性能的提高提供关键数据。
一种航空电磁支架姿态测量方法装置

[实用新型]四轴飞行器吊舱转接装置-CN201420372064.X有效
发明人：郭胜荣;袁攀;赵耀东;陈浩 -专利权人：深圳市嘉兰图设计有限公司
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴飞行器吊舱转接装置，该装置包括飞行器主体、吊舱转接件和吊舱，所述飞行器主体上安装有四个悬臂，每个悬臂上安装有两个马达和两个螺旋桨；所述吊舱转接件呈板状，在吊舱转接件上开设有多个螺纹孔，通过所述螺纹孔将吊舱固定安装在吊舱转接件上，并可以根据实际需要调整吊舱的安装位置，以便改变飞行器整体的重心位置，另外，吊舱转接件也通过螺钉固定连接在飞行器主体的底部，并且对吊舱转接件与飞行器主体之间的连接螺纹孔进行防水处理
飞行器转接装置

[实用新型]一种光电吊舱升降机构-CN201721447934.5有效
发明人：王照熙;黄康尧;马靖东 -专利权人：西安冰果智能航空科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光电吊舱升降机构，包括上板、下板、导轨、步进电机、丝杠、丝杠固定板、连接铝柱、减震球固定板、吊舱铝柱、吊舱固定板、导轨固定座和光电吊舱，上板和下板之间设有导轨，导轨通过导轨固定座固定连接上板和下板，上板的表面设有步进电机，步进电机的顶端表面设有丝杠，丝杠的一端设有丝杠固定板，丝杠固定板通过连接铝柱连接减震球固定板，减震球固定板的表面还设有吊舱铝柱，吊舱铝柱的一端设有吊舱固定板，吊舱固定板的底端设有光电吊舱，该种光电吊舱升降机构具有承重大、自身重量轻，同时需要刚度稳定性好等优点。
一种光电升降机构

[实用新型]一种用于无人机的吊舱悬挂装置-CN201822021310.8有效
发明人：安晓东;付鹏 -专利权人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机的吊舱悬挂装置，包括吊舱，所述吊舱与吊舱挂架固定连接，所述吊舱挂架与机身相连，所述吊舱挂架包括依次排布的承力板、支撑板、转动板、连接板，所述吊舱与连接板固定连接，所述承力板与支撑板之间设置升降机构本实用新型的目的在于提供一种用于无人机的吊舱悬挂装置，以解决现有技术中吊舱挂架连接复杂、不具有通用性、没有考虑减震等问题，实现缩短准备时间、提高挂架通用性，提高对吊舱的保护和作业精度的目的。
吊舱吊舱挂架悬挂装置连接板支撑板转动板本实用新型承力板减震减震装置升降机构挂架机身排布转动

[发明专利]锂离子动力电池热失控安全防控方法及装置-CN201710449918.8在审
发明人：杜志明;张泽林;郭泽荣;刘玲;王爽;赵林双;郝晋媛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明公开一种锂离子动力电池热失控安全防控方法和装置，当锂离子动力电池出现热失控现象时，以兼有致冷降温和灭火作用的复合介质作为安全防控介质以喷射方式进入动力电池箱或电池舱中，安全防控介质为由C、F、H、基于该安全防控方法的锂离子电池安全防控装置包括壳体以及设置在壳体上的防控介质充装口、压力表连接口、喷口和安全阀泄压口。本发明的安全防控装置能够有效防止或降低锂离子电池热失控风险，降低锂离子电池箱(舱)起火概率，控制并熄灭其初期火灾,并具有多次启动工作，熄灭动力电池箱复燃火灾的功能。
锂离子动力电池失控安全方法装置

[实用新型]用于浮空器的吊舱的放飞装置及浮空器-CN201720381220.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳光启空间技术有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B64B1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于浮空器的吊舱的放飞装置，包括用于支撑浮空器的吊舱的工装、以及吊舱拉绳，吊舱拉绳包括相对的第一端和第二端，第一端与吊舱连接、第二端通过爆炸螺栓与地面连接，其中，吊舱拉绳的长度大于工装在竖直方向的高度本实用新型的目的在于提供一种通过具有爆炸螺栓的拉绳连接吊舱与地面的用于浮空器的吊舱的放飞装置及浮空器。
用于浮空器放飞装置

[实用新型]一种飞行器悬吊舱系统-CN201820473964.1有效
发明人：区新华 -专利权人：区新华
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器应用技术领域，具体是一种飞行器悬吊舱系统。其包括飞行器和吊舱，所述吊舱包括舱体和舱门，舱体设有用于容置乘客的容置空间；所述吊舱的顶部连接有至少一根吊绳，吊绳的一端与飞行器连接；飞行器的最大负重小于或等于吊舱的重量。本技术方案通过设计飞行器通过吊绳与吊舱连接，且飞行器的负重不大于吊舱重量，使得飞行器仅能拖动吊舱运动，行驶安全。
飞行器吊舱吊绳舱体悬吊应用技术领域本实用新型拖动吊舱运动容置空间行驶安全最大负重舱门容置负重乘客

[实用新型]一种带有吊舱的无人机-CN201820497337.1有效
发明人：王晓龙;尤伟;吴瑞 -专利权人：宁夏翼航智控科技有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有吊舱的无人机，所述无人机的机壳下安装有吊舱，所述吊舱的吊舱舱壳为十字形结构，设有多个舱室，包括前侧舱、左侧舱、后侧舱、右侧舱和中侧舱；所述无人机吊舱舱壳内安装有功能性电子装置，所述功能性电子装置包括：图像采集装置、模拟图传装置、通风装置、控制装置、接收装置、高清图传装置和数字电台天线装置；所述无人机吊舱舱壳八个边角顶部分别开孔，所述无人机吊舱与无人机机壳通过各个孔连接固定。本实用新型采用的是一种挂载在无人机机壳下方的吊舱，吊舱中安装有多种功能性电子装置，可以解决现有技术中拆卸和更换无人机上电子装置困难的问题，同时减少各个电子装置之间产生的信号干扰问题。
吊舱电子装置舱壳本实用新型图像采集装置信号干扰问题十字形结构多个舱室控制装置连接固定数字电台天线装置通风装置模拟图边角拆卸高清挂载开孔

[实用新型]飞艇及其吊舱装置-CN201720119615.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳光启空间技术有限公司
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B64B1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了提供一种飞艇及其吊舱装置，吊舱装置，包括安装架；吊舱，吊舱安装在安装架上；安装轴，安装轴穿设在吊舱上，且安装轴的两端分别伸出于吊舱的相对两侧；两个螺旋桨组件，两个螺旋桨组件分别安装在安装轴的两端本实用新型的吊舱装置具有两个共轴的螺旋桨组件，通过两个螺旋桨组件的作用，能够大大提到本实用新型的吊舱装置的推力，进而能够有效提升吊舱装置的载重和巡航能力。
飞艇及其装置

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