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[实用新型]一种用于无人机的吊舱悬挂装置-CN201822021310.8有效
发明人：安晓东;付鹏 -专利权人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机的吊舱悬挂装置，包括吊舱，所述吊舱与吊舱挂架固定连接，所述吊舱挂架与机身相连，所述吊舱挂架包括依次排布的承力板、支撑板、转动板、连接板，所述吊舱与连接板固定连接，所述承力板与支撑板之间设置升降机构本实用新型的目的在于提供一种用于无人机的吊舱悬挂装置，以解决现有技术中吊舱挂架连接复杂、不具有通用性、没有考虑减震等问题，实现缩短准备时间、提高挂架通用性，提高对吊舱的保护和作业精度的目的。
吊舱吊舱挂架悬挂装置连接板支撑板转动板本实用新型承力板减震减震装置升降机构挂架机身排布转动

[发明专利]一种吊舱加载假件-CN201710662025.1在审
发明人：程文杰;赵秀峰 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种吊舱加载假件包括：吊舱本体，所述吊舱本体为矩形结构分别为航向面、垂向面、侧向面，在吊舱本体航向面设有航向接头，用于对吊舱本体施加航向载荷；挂架连接接头，所述挂架连接接头一端夹持与所述吊舱本体，所述挂架连接接头另一端与挂架连接，用于固定所述吊舱本体；加载夹持组件，所述加载夹持组件夹持于吊舱本体，且加载夹持组件具有垂向接头及侧向接头，通过所述垂向接头向所述吊舱本体施加垂向载荷，通过所述侧向接头向所述吊舱本体施加侧向载荷本发明的吊舱加载假具有如下优点：1)吊舱加载假件可以施加吊舱本体承受的真实载荷；2)吊舱加载假件结构简单，便于加工且成本较低。
吊舱本体加载吊舱挂架假件航向夹持组件连接接头垂向施加侧向夹持侧向载荷垂向载荷矩形结构侧向面加工

[发明专利]一种无人机时间域航电吊舱接收机挂架装置-CN202010850799.9在审
发明人：闫东;田亚明;吴也;陈文;王诚 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：一种无人机时间域航电吊舱接收机挂架装置，属于航空电磁勘查领域。吊舱挂架整体采用金属材料，它主要包括框架体、固定螺栓、纵向导向架、前限位架和后限位架。框架体包含两个倒U形柱体和连接结构，用于挂架结构的整体搭建；固定螺栓用于吊舱挂架与无人机连接；纵向导向架用于在航电接收机吊舱释放和回收过程中，对其位置进行适度限位和引导；前限位架和后限位架用于在航电接收机吊舱回到初始位置后，对其前后位置进行限定；前限位架和后限位架表面敷设橡胶保护套，用于减轻挂架与航电接收机吊舱外壳间的摩擦。本发明可以将时间域航电接收机吊舱紧固于机腹下方，并在航电接收机吊舱收放过程中进行适度限位，从而确保无人机的飞行安全。
一种无人机时间域航电吊舱接收机挂架装置

[实用新型]一种无人机时间域航电吊舱接收机挂架装置-CN202021766915.0有效
发明人：闫东;田亚明;吴也;陈文;王诚 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：一种无人机时间域航电吊舱接收机挂架装置，属于航空电磁勘查领域。吊舱挂架整体采用金属材料，它主要包括框架体、固定螺栓、纵向导向架、前限位架和后限位架。框架体包含两个倒U形柱体和连接结构，用于挂架结构的整体搭建；固定螺栓用于吊舱挂架与无人机连接；纵向导向架用于在航电接收机吊舱释放和回收过程中，对其位置进行适度限位和引导；前限位架和后限位架用于在航电接收机吊舱回到初始位置后，对其前后位置进行限定；前限位架和后限位架表面敷设橡胶保护套，用于减轻挂架与航电接收机吊舱外壳间的摩擦。本实用新型可以将时间域航电接收机吊舱紧固于机腹下方，并在航电接收机吊舱收放过程中进行适度限位，从而确保无人机的飞行安全。
一种无人机时间域航电吊舱接收机挂架装置

[实用新型]一种光学变焦吊舱-CN201620142759.8有效
发明人：张中;姬云;李进 -专利权人：南京钟山苑航空技术有限公司
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学变焦吊舱，包括吊舱挂架、安装在所述吊舱挂架下端的减震板、设置在所述吊舱挂架和所述减震板之间的多个减震球、安装在所述减震板下端的航向电机、横滚电机和俯仰电机，所述横滚电机通过第一电机连接件与所述航向电机连接，所述俯仰电机通过第二电机连接件与所述横滚电机连接，所述俯仰电机的输出端安装有变焦相机，所述吊舱挂架上设有连接卡板和螺孔，所述吊舱挂架为设有多个第一凹槽的一体式结构，所述第一电机连接件和所述第二电机连接件均为设有多个第二凹槽的一体式结构
一种光学变焦

[实用新型]一种新型无人机吊舱安装结构-CN201620018219.9有效
发明人：黄键耿 -专利权人：浙江天马行空创新科技有限公司
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型无人机吊舱安装结构，包括安装云台，安装云台通过螺纹连接杆连接吊舱板，吊舱板分为两层，分别为上吊舱板和下吊舱板，上吊舱板与安装云台之间为电池吊舱，电池吊舱中装有电池，上吊舱板和下吊舱板之间设有旋转支架驱动装置，所述下吊舱板上装有挂架，挂架下方安装有转台，转台中装有旋转支架，旋转支架连接旋转支架驱动装置，旋转支架上装有相机架，本实用新型结构新颖，通过吊舱板的设置，使得能够携带大容量的电池，增大了无人机的航程和续航能力，通过设置吊舱板下端相机挂载机构，满足了使用需求。
一种新型无人机安装结构

[实用新型]一种红外热成像吊舱-CN201620143227.6有效
发明人：张中;姬云;李进 -专利权人：南京钟山苑航空技术有限公司
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种红外热成像吊舱，包括十字形的吊舱挂架、安装在所述吊舱挂架下端的减震板、设置在所述吊舱挂架和所述减震板之间的多个减震球、安装在所述减震板下端的航向电机，所述航向电机通过第一电机连接件与横滚电机连接，所述横滚电机通过第二电机连接件与俯仰电机连接，所述俯仰电机的输出端安装有红外热像仪，所述吊舱挂架与所述减震板之间安装有主控壳；还包括智能终端，所述主控壳内设有与所述智能终端连接的无线连接模块。本实用新型的红外热成像吊舱适用于微小型多旋翼无人机，具有集成度高、外观轻巧，支持俯仰控制、指向控制，支持指向跟随、指向锁定模式，使用方便、可靠度高。
一种红外成像

[发明专利]一种具有快速装配及失控保护功能的无人机挂载吊舱-CN201711009908.9在审
发明人：李明涛 -专利权人：深圳市科卫泰实业发展有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有快速装配及失控保护功能的无人机挂载吊舱，将装配在吊舱顶部的连接件安装到装配在无人机机身下方的挂架固定槽中，且在挂架上安装有旋转电磁铁，利用旋转电磁铁的主轴装配在连接件的限位孔中，且控制该电磁铁通断电当电磁铁通电后，主轴旋转90°并保持，吊舱连接件被固定，当无人机遭遇异常状况时，电磁铁自动断电，主轴回复原位并保持，吊舱连接件从吊舱挂架中脱出，并随后开启吊舱顶部的降落伞，实现吊舱平稳降落。与现有技术相比，本发明可实现无人机挂载吊舱的快速装配连接，以及在无人机遭遇异常状态时的吊舱可以自动脱落，其具有装拆快速、操作简单、增加吊舱设备安全性、减小事故损失等优点。
一种具有快速装配失控保护功能无人机挂载吊舱

[实用新型]一种具有快速装配及失控保护功能的无人机挂载吊舱-CN201721398491.5有效
发明人：李明涛 -专利权人：深圳市科卫泰实业发展有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有快速装配及失控保护功能的无人机挂载吊舱，将装配在吊舱顶部的连接件安装到装配在无人机机身下方的挂架固定槽中，且在挂架上安装有旋转电磁铁，利用旋转电磁铁的主轴装配在连接件的限位孔中，当电磁铁通电后，主轴旋转90°并保持，吊舱连接件被固定，当无人机遭遇异常状况时，电磁铁自动断电，主轴回复原位并保持，吊舱连接件从吊舱挂架中脱出，并随后开启吊舱顶部的降落伞，实现吊舱平稳降落。与现有技术相比，本实用新型可实现无人机挂载吊舱的快速装配连接，以及在无人机遭遇异常状态时的吊舱可以自动脱落，其具有装拆快速、操作简单、增加吊舱设备安全性、减小事故损失等优点。
吊舱连接件电磁铁快速装配挂载本实用新型旋转电磁铁保护功能挂架装配降落伞失控设备安全性吊舱挂架事故损失异常状况异常状态主轴旋转主轴装配自动断电自动脱落固定槽通断电限位孔机身脱出减小装拆回复通电降落

[发明专利]一种新型无人机机载吊舱挂架-CN201510117529.6有效
发明人：梁世波;徐晓东;谭红明 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B64D37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机机载吊舱挂架，包括固定于机翼下翼面的外挂架，具有空腔的内挂架，置入内挂架空腔中的前提拉螺栓和后提拉螺栓，与前提拉螺栓下端连接的前挂钩，与后提拉螺栓下端连接的后挂钩，连接前挂钩与内挂架的前传动机构，连接前挂钩与内挂架的后传动机构，连接前传动机构和后传动机构的平衡连杆，阻止前传动机构运动的锁定机构。本发明在任务吊舱安装过程中，对任务吊舱侧面施加较小的扭矩就可以完成任务吊舱的锁定，从而快速、准确的将悬挂物固定于无人机机翼下方，便于人员操作。
一种新型无人机机载挂架

[实用新型]一种适用于多种飞机挂架的空中加油吊舱-CN202022563136.7有效
发明人：成诚 -专利权人：南京工业职业技术大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B64D39/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于多种飞机挂架的空中加油吊舱，包括吊舱本体、导弹挂架、悬吊环、燃油泵、加油软管、液压马达、变速箱；吊舱本体是圆柱形类航空炸弹型结构，通过两个板材铆接连接，连接处设置有榫卯结构的插槽；导弹挂架固定安装在吊舱本体的外表面，设置为一突起的平台结构；平台结构距离两端部一定位置处分别对称地开设有一组凹槽，凹槽内滑动安装有一组悬吊环，两组凹槽之间开设有电器接口和油管接口；两端部端面为倾斜的止摆面该空中加油吊舱可以挂载在各种作战飞机挂架上的空中加油吊舱。可以实现普通飞机伙伴之间的空中加油，用以在大型加油机数量不足，或不方便行动时，仍能进行空中加油作业。
一种适用于多种飞机挂架空中加油

[实用新型]一种飞机吊舱挂架-CN201720242681.1有效
发明人：耿俊杰 -专利权人：陕西爱维森航空工程有限责任公司
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种飞机吊舱挂架，属于航天航空技术领域。所述飞机吊舱挂架包括挂装机构和吊装机构。本申请提供的飞机吊舱挂架，结构精简，强度高，配置方便，可与飞机进行良好的配合固定，且可根据不同需求装配吊舱，并调节吊舱与飞机之间的距离，适用性挂，适于飞机外接设备的使用。
一种飞机挂架

[发明专利]一种加油机吊舱悬挂方法-CN201811304750.2有效
发明人：裴文斌;史劲松;张淑焕 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B64D39/00 文献下载
摘要：一种加油机吊舱悬挂方法，所述吊舱通过一个前悬挂接头和一个后悬挂接头连接在飞机挂架上，所述的前悬挂接头的上端设有与飞机挂架连接的螺栓孔，前悬挂接头的下端设有一个与吊舱对接的前定位销盲孔和多个螺栓孔，所述的后悬挂接头的上端同样设有与飞机挂架连接的螺栓孔，后悬挂接头的下端设有一个与吊舱对接的后定位销盲孔和多个螺栓孔，所述的吊舱上设有与前悬挂接头对应的前定位销和多个螺栓连接孔，与后悬挂接头对应的后定位销和多个螺栓连接孔，所述的飞机挂架上设有与前悬挂接头、
一种加油机悬挂方法

[实用新型]飞机外挂吊舱舱体的凸梁式高适配性悬挂段结构-CN201920367772.7有效
发明人：李君祥;何文波;谢雪康;刘杰 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机外挂吊舱舱体的凸梁式高适配性悬挂段结构，包括吊舱舱体的中段顶部纵向隆起的凸梁；凸梁两侧设置对称的长条形倾斜平面形成止摆面，该止摆面的倾斜度与标准飞机挂架上的止摆器的倾斜度匹配；凸梁的顶部设置有多个电连接器安装孔，用于安装电连接器；凸梁的顶部纵向设置有多组吊耳安装孔；每组吊耳安装孔包括两个吊耳螺纹孔，并且不同组的吊耳安装孔的两个吊耳螺纹孔具有不同的间距，用于安装吊耳后匹配不同挂距的标准飞机挂架。本实用新型综合考虑了标准飞机挂架及吊舱舱体的诸多悬挂要素，包括吊距组合、吊耳组合、电连接器位置及止摆区间等，提高吊舱舱体对不同型号飞机挂架的挂装适配性。
凸梁吊舱舱体吊耳标准飞机安装孔挂架倾斜度本实用新型电连接器螺纹孔适配性组吊匹配电连接器安装孔外挂悬挂安装吊耳顶部设置飞机挂架两侧设置倾斜平面综合考虑纵向设置长条形止摆器隆起挂装中段对称飞机

[发明专利]一种用于飞行器吊舱的防滚转装置及飞行器-CN202110390983.4在审
发明人：卜俊峰 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B64D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于飞行器吊舱的防滚转装置及飞行器，包括：底座，底座的一端用于与飞行器的挂架横梁连接；顶杆，可移动地穿设在底座的另一端内，顶杆的下端设置有球体；顶头，顶头包括壳体，壳体上设置有定位结构，壳体内部设置有上端小下端大的圆锥状空腔，空腔顶部开放，空腔能够容纳球体在空腔内转动；该防滚转装置的一端通过底座与飞行器的挂架横梁连接，另一端通过壳体顶住吊舱，多个该防滚转装置固定吊舱的棱角或曲面，并与挂架连接螺栓配合，能够实现吊舱的锁死固定，通过顶头与球体的转动配合、顶杆调节螺母位置和底座与挂架横梁安装位置的调整，能够搭载多种外形和尺寸的吊舱，适用范围广，并且该装置结构简单，质量轻。
一种用于飞行器防滚转装置

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