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[实用新型]用于飞行器的吊舱的安装组件及飞行器-CN201620841313.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳光启空间技术有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型一方面提供了一种用于飞行器的吊舱的安装组件，包括至少一个套管，套管与飞行器固定连接；以及吊舱撑杆，吊舱撑杆可拆卸地容纳在套管中，其中，吊舱的吊舱吊环可拆卸地悬挂在吊舱撑杆上。本实用新型旨在提供一种能够快速安装、拆卸的用于飞行器的吊舱的安装组件及安装有上述安装组件的飞行器。
用于飞行器安装组件

[实用新型]一种外挂吊舱的固定装置及固定翼无人机-CN201620306901.8有效
发明人：李雁飞 -专利权人：上海优伟斯智能系统有限公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机外挂吊舱的固定装置，包括承载部件与连接部件，承载部件用于穿过机翼的翼梁，承载外挂吊舱的重量；连接部件用于连接外挂吊舱与承载部件。本实用新型还提供一种固定翼无人机。本实用新型的无人机外挂吊舱的固定装置及固定翼无人机，通过穿过机翼的翼梁的承载部件，承载外挂吊舱的重量，将外挂吊舱安装在机翼下，避免水路两用无人机降落水面时外挂吊舱浸泡在水中。
一种外挂固定装置无人机

[实用新型]船舶吊舱式推进器-CN201821576044.9有效
发明人：黄诚;廖桂芳;徐伟 -专利权人：湖北环一电磁装备工程技术有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B63H20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种船舶吊舱式推进器，包括有吊舱壳体、螺旋桨及桨轴，所述吊舱壳体通过回转轴承安装在船体上，所述桨轴通过设置在所述吊舱壳体中的轴承固定安装在所述吊舱壳体内腔轴承座上，置于所述吊舱壳体外的所述螺旋桨安装在所述桨轴端部本实用新型提供一种采用模块化设计，制作方便，安装精度高，驱动装置体积小但输出功率大的船舶吊舱式推进器。
吊舱壳体桨轴吊舱式推进器本实用新型船舶永磁同步电机驱动螺旋桨安装模块化设计回转轴承壳体内腔驱动装置输出功率制作方便轴承固定体积小轴承座螺旋桨吊舱船体

[其他]用于电梯系统的吊舱装置和电梯系统-CN201890000645.7有效
发明人：菲利普·甘彻 -专利权人：蒂森克虏伯电梯股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：一种用于电梯系统的吊舱装置(1)和电梯系统，该吊舱装置(1)包括：电梯吊舱(2)；承载架(3)，其具有用于使电梯吊舱(2)在行进方向(F)上沿着导轨(56‑58)移动的导辊(6)；枢转轴承(4)，其用于使电梯吊舱(2)围绕水平转动轴线(A)相对于承载架(3)可转动地安装；吊舱支撑件(7)，其具有至少一个水平腿部(11)和至少一个竖直腿部(10)，其中，电梯吊舱(2)安置在至少一个水平腿部(11)上，并且其中，水平腿部
用于电梯系统装置

[发明专利]一种吊舱推进器吸入式阻力抑制及辅助散热装置-CN202010585602.3有效
发明人：凌宏杰;林泽铖;王志东;姚震球;钱进 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B63H5/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种吊舱推进器吸入式阻力抑制及辅助散热装置，该装置从吊舱体与支架连接区开始，沿吊舱体推进电机外缘，直至吊舱体尾部；其特征在于：包括涡流吸入模块、导流通道模块和水流推进模块；所述涡流吸入模块安装在吊舱体表面且与吊舱体内部导通；所述导流通道模块设置在吊舱体内且导流通道模块的两端分别与涡流吸入模块及水流推进模块相连；主要通过调节水流推进装置的功率大小，控制在装置中水流的大小和速度；改善吊舱周边流体环境，减小压力阻力，并抑制尾流涡流的产生；在过程中利用低温流体快速流过提高吊舱推进器的散热效率，和改善原有难以散热的区域。
一种推进器吸入阻力抑制辅助散热装置

[发明专利]传感器吊舱组件-CN202180030834.5在审
发明人： D·亚当斯;D·G·约翰逊;C·W·拉巴迪;R·麦克迈克尔;D·米勒;P·T·米特罗斯;A·塔库尔;J·P·沃尔高;A·I-J·易 -专利权人：祖克斯有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：传感器吊舱系统包括一个或多个传感器吊舱，其中多个传感器被配置为从环境中收集数据。传感器吊舱可能具有由具有重叠的视场的单个传感器创建的有效视场。传感器吊舱系统可能包括不同类型和模式的传感器。传感器吊舱系统的传感器吊舱可以模块化地安装在车辆上，例如自主车辆上，并在车辆操作期间收集和提供环境数据。
传感器组件

[发明专利]一种基于吊舱姿态反馈的目标跟踪控制方法-CN201810424169.8有效
发明人：方强;赵框;周勇;唐邓清;曹正江;周正元;周晗;王树源;高平海;胡天江 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于吊舱姿态反馈的目标跟踪控制方法。在已知目标检测成像结果的前提下，考虑到吊舱的2个姿态角(俯仰角和偏航角)的输出是已知的，同时吊舱和无人机是捷联的，因此可以利用吊舱的姿态信息来生成所需的角度输入，进而产生吊舱速度控制指令，从而使得目标保持在视场中心通过该方法能够快速准确的控制吊舱的旋转，使得目标在视场中心。
一种基于姿态反馈目标跟踪控制方法

[发明专利]一种船舶对桨式吊舱推进器装置-CN201010599073.9无效
发明人：俞孟蕻;袁伟;王卫东;齐亮;李彦;孙红洲;陈红卫;杨奕飞;张永林 -专利权人：俞孟蕻
申请日： 2010-12-22 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：一种船舶对桨式吊舱推进器装置。本发明包括：推进电机机构、负载电机机构、吊舱回转机构、滑环单元、吊舱支架。其中，吊舱回转机构通过一组直齿轮实现吊舱回转，推进电机与负载电机安装在吊舱支架上，推进电机与负载电机之间通过扭力传感器相连，装置中的各种动力线和信号线通过滑环单元引出。
一种船舶桨式吊舱推进器装置

[实用新型]一种光电吊舱收放机构-CN202020069414.0有效
发明人：李哲;吴丹 -专利权人：西安深瞳智控技术有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光电吊舱收放机构，本实用新型依靠电机的正反转来带动移动托板以及其上的光电吊舱上下移动，从而实现人为控制光电吊舱在无人机上的收放。本实用新型能够在无人机起降时把光电吊舱收入机腹中以保证设备安全，在飞行中，在不影响吊舱侦查视野的情况下把光电吊舱不完全放出，可以减小阻力，增加无人机的巡航时间。
一种光电吊舱收放机构

[发明专利]临近空间飞行器用吊舱-CN201610881640.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：海口未来技术研究院
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种临近空间飞行器用吊舱，包括吊舱本体(1)和覆盖件(2)，在所述吊舱本体上设置有散热部(11)，用于散失吊舱本体内部的热量，所述覆盖件(2)可移动连接在吊舱本体(1)的外部，用于覆盖住所述散热部本发明提供的临近空间飞行器用吊舱，由于所述覆盖件能够根据温度变化及时调整与所述散热部之间的远离距离，或者覆盖住所述散热部，从而可有效控制吊舱的热量散失速度，使得吊舱内部的温度维持在一个合理的范围内，确保了吊舱内部的电子设备等在一个良好的温度环境下运行
临近空间飞行器用

[实用新型]一种无人机机载AI吊舱-CN201920672954.5有效
发明人：乔斌;徐梦梅 -专利权人：太原小鸟智能科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机机载AI吊舱，包括固定在机身下方的吊舱安装板，设在吊舱安装板上的减震装置，设在减震装置下方的吊舱和吊舱角度调节装置；减震装置包括硅胶减震器、上碳板、下碳板，上碳板下方通过硅胶减震器连接有下碳板，通过硅胶减震器减少机身运动对吊舱的影响；吊舱角度调节装置包括垂直转动组件和水平转动组件，通过垂直转动组件和水平转动组件使得吊舱在垂直、水平方向实现360°转动，扩大无人机图像采集设备拍摄方位范围；吊舱内设有图像采集装置
吊舱碳板硅胶减震器减震装置垂直转动组件角度调节装置水平转动组件安装板数据传输模块图像采集装置图像识别系统本实用新型无人机图像采集设备机身运动拍摄方位自动识别机身人脸车牌垂直应用

[实用新型]吊笼及使用该吊笼的施工升降机-CN201220626365.1有效
发明人：刘苗;张中义;贾玉峰;张铁锤;吴传戈;李涛;陈浩然;王军 -专利权人：郑州市长城机器制造有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及施工升降机领域，尤其是一种吊笼及使用该吊笼的施工升降机。吊笼用于施工升降机，该吊笼包括运输舱和驾驶舱，所述驾驶舱固定装配在运输舱背离施工升降机塔架的一侧并向外凸出，运输舱与驾驶舱之间设有隔断门；由于本实用新型的吊笼包括运输舱和驾驶舱，驾驶舱固定装配在运输舱背离施工升降机塔架的一侧并向外凸出，运输舱与驾驶舱之间设有隔断门；因此可在不影响运输舱内的空间的前提下通过隔断门将驾驶舱与运输舱隔断，从而可使操作者在工作时不受运输舱内的活动的影响，全神贯注的操作施工升降机，由此可见，本实用新型的吊笼解决了现有的施工升降机的吊笼的舒适性差的问题
使用施工升降机

[发明专利]一种机载紧凑型光电吊舱-CN201711221165.1有效
发明人：戚立强;梁璐 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种机载紧凑型光电吊舱，使用轴承内圈带齿轮的轴承，轴承外圈与吊舱主框架紧固，带齿轮的轴承内圈与方位上盖紧固，通过电机驱动轴承内圈。特殊盘式导电滑环的定子与方位上盖紧固。本发明使得机载紧凑型光电吊舱通过该设计方式，大大减少光电吊舱的滑环环数，降低吊舱高度，减少吊舱滑环过线数量，既有效控制了紧凑型吊舱结构尺寸，又提高了吊舱的可靠性及使用性。
一种机载紧凑型光电

[发明专利]用于组合导航多杆臂的吊舱惯导误差补偿方法-CN202210910530.4在审
发明人：杜玉虎;王海鹏;缪小妹;缪存忠;林祥武 -专利权人：北京中科导控科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于组合导航多杆臂的吊舱惯导误差补偿方法，其包括以下步骤，步骤一：获取导航杆臂的长度，建立导航坐标系计算导航转换矩阵；步骤二：建立吊舱惯导的速度补偿模型；步骤三：建立吊舱惯导的位置补偿模型；步骤四：获取补偿后吊舱惯导速度和实际位置，实现无人机的精确定位和制导。本发明通过测量全球卫星导航系统与光电吊舱平台旋转中心的杆臂长度以及获取光电吊舱平台旋转中心与吊舱惯导的杆臂长度；经过坐标转换和建立两次杆臂速度补偿模型计算得到吊舱惯导的准确投影速度；通过建立杆臂计算模型和位置补偿模型计算得到补偿后位置，获得了准确的吊舱惯导经纬度和高度位置，最终提高了整个组合导航系统的制导精度。
用于组合导航多杆臂吊舱惯导误差补偿方法

[发明专利]光电吊舱多级稳像/回扫复合控制系统-CN201711421079.5有效
发明人：李伟鹏;郑新涛;张弘;袁丁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电吊舱多级稳像/回扫复合控制系统，由六自由度振动隔离装置(1)、稳像控制装置(2)、稳像回扫装置(3)及光电吊舱组成；其中六自由度振动隔离装置(1)的基座与无人机机架固连，载物台与光电吊舱固连，基座与载物台通过六个隔振单元相连，当基座受到振动干扰时，通过这六个隔振单元的伸缩运动可以削弱传递到光电吊舱的振动；稳像控制装置(2)通过将光电吊舱残余振动的加速度作为反馈产生控制力以进一步抑制光电吊舱的振动；稳像回扫装置(3)则通过测量光电吊舱的姿态角实现稳像回扫一体化控制。本发明可实现光电吊舱的振动隔离/抑制多级稳像控制以及大范围回扫，有效提高光电吊舱的成像精度。
光电吊舱回扫复合控制系统六自由度振动隔离装置隔振单元控制装置载物台固连一体化控制残余振动伸缩运动振动干扰振动隔离控制力姿态角成像测量传递反馈削弱