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[发明专利]一种飞行器救援吊舱及控制方法-CN201911287620.7有效
发明人：赵海荣 -专利权人：赵海荣
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B64D1/22 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器领域，特别涉及飞行器救援吊舱及防止吊舱自转的控制方法。所述的飞行器具有垂直起降功能，其特征是，吊舱与飞行器通过绳连接，飞行器通过卷收或释放绳，控制吊舱接近或远离飞行器；吊舱内部具有容纳人员或货物的空间，吊舱上部与绳连接；吊舱包括探测器和控制器，探测器实时检测吊舱相对飞行器的旋转速度，当旋转速度超出设定阈值，控制器控制吊舱产生阻碍吊舱继续转动的力矩，阻碍吊舱相对飞行器继续旋转。本发明解决了现有技术的飞行器救援使用的吊舱在下洗气流作用下的转动问题。
一种飞行器救援控制方法

[实用新型]一种新型无人机吊舱安装结构-CN201620018219.9有效
发明人：黄键耿 -专利权人：浙江天马行空创新科技有限公司
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型无人机吊舱安装结构，包括安装云台，安装云台通过螺纹连接杆连接吊舱板，吊舱板分为两层，分别为上吊舱板和下吊舱板，上吊舱板与安装云台之间为电池吊舱，电池吊舱中装有电池，上吊舱板和下吊舱板之间设有旋转支架驱动装置，所述下吊舱板上装有挂架，挂架下方安装有转台，转台中装有旋转支架，旋转支架连接旋转支架驱动装置，旋转支架上装有相机架，本实用新型结构新颖，通过吊舱板的设置，使得能够携带大容量的电池，增大了无人机的航程和续航能力，通过设置吊舱板下端相机挂载机构，满足了使用需求。
一种新型无人机安装结构

[实用新型]一种悬挂航空超导磁力仪的吊舱-CN201420818247.X有效
发明人：乔彦超;田野;郭子祺 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种悬挂航空超导磁力仪的吊舱，包括：吊舱舱体，其内部设有吊舱舱体内壁绝热层，吊舱舱体内壁设有用于稳固内部载荷的下部固定围圈，吊舱舱体外壁上连接有拖缆；固定在吊舱舱体上方的吊舱顶盖，其顶部内、外侧分别设有光纤内接口和光纤外接口，吊舱顶盖内设有稳定填充物，吊舱顶盖内位于所述稳定填充物的下方设有用于稳固内部载荷的上部固定围圈；固定在吊舱舱体外壁上的尾摆；固定在所述吊舱舱体底部的底座。
一种悬挂航空超导磁力

[发明专利]一种双工位的飞行器吊舱-CN201810057288.4在审
发明人：李明涛;苏军生;靖恩;齐如海;宋文刚 -专利权人：深圳市科卫泰实业发展有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双工位的飞行器吊舱，属于飞行器配件领域，包括吊舱固定端和吊舱活动端，所述吊舱固定端上设置有固定挂钩，所述吊舱固定端与所述吊舱活动端之间设置有限位面，所述吊舱固定端侧边设置有第一铰链固定柱，所述第一铰链固定柱下方设置有第一限位孔，所述吊舱活动端侧边设置有第二铰链固定柱，所述第二铰链固定柱上方设置有第二限位孔。本发明通过将飞行器吊舱分为固定端和活动端两部分，并在两部分之间增加铰链装置实现吊舱工作方位的调整，并在铰链装置与吊舱之间增加带弹力的插销，实现吊舱两部分之间的最终定位与紧固，与现有技术相比，本发明可实现挂载吊舱工作方位的调整
吊舱固定端铰链固定柱活动端飞行器工作方位铰链装置双工位侧边第二限位孔第一限位孔飞行器配件固定挂钩一机多用插销挂载紧固应用

[实用新型]航巡吊舱安装支架车-CN202220076501.8有效
发明人：周立存;张国威;杜伟;武艺;郭晓冰 -专利权人：国网通用航空有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航巡吊舱安装支架车，包括：移动车架；升降机构，安装在移动车架上；吊舱托举机构，包括上支承结构和下支承结构，上支承结构安装在下支承结构上，下支承结构与升降机构连接，航巡吊舱放置于下支承结构上，上支承结构对航巡吊舱的上部进行支撑，升降机构能带动吊舱托举机构将航巡吊舱向上托举至其安装位置处。本实用新型的航巡吊舱安装支架车，使航巡吊舱在安装前能稳定地放置在航巡吊舱托举机构上，通过升降机构带动吊舱托举机构将航巡吊舱托举至其安装位置处，以便于作业人员进行安装，因此，利用本实用新型的航巡吊舱安装支架车辅助作业人员进行航巡吊舱的安装
航巡吊舱安装支架

[发明专利]一种光电吊舱保护罩-CN201810280967.8在审
发明人：刘杰;张若玉 -专利权人：利辛县雨若信息科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电吊舱保护罩，属于光电吊舱技术领域，为解决现有光电吊舱容易被外物伤害的问题，该光电吊舱保护罩包括设置在载体上的安装环、设置在安装环上方的环形底座和设置在环形底座上的透明防护罩。解决了现有光电吊舱容易被外物伤害的问题，能够有效保护光电吊舱，延长了光电吊舱的使用寿命并且增加了光电吊舱的可靠性。
光电吊舱保护罩环形底座安装环外物透明防护罩使用寿命伤害

[发明专利]一种吊舱稳定精度的检测方法及系统-CN201610554789.4在审
发明人：徐兵;张巍;王建;张贵峰;吴新桥;杨鹤猛;周筑博;郗小鹏;陈晓;王洪友;陈艳芳;龚博 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司;南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明的实施例提供一种吊舱稳定精度的检测方法及系统，涉及吊舱测试技术领域，能够提高对吊舱稳定精度测量的效率。具体方案包括：通过振动台固定吊舱的载体，并为所述吊舱的载体提供振动激励；向所述吊舱发射光信号，通过检测反射回的光信号检测所述吊舱的振动幅度，并根据检测结果输出稳定精度指示参数。本发明用于检测吊舱的稳定精度。
一种稳定精度检测方法系统

[发明专利]多段可分离组合式复合材料航空吊舱-CN202310908657.7在审
发明人：郑雪晓;刘波;刘攀;蒋维 -专利权人：中国电子科技集团公司第十研究所
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多段可分离组合式复合材料航空吊舱，包括中舱、边舱甲和边舱乙，边舱甲与中舱的一端可拆卸连接，边舱乙与中舱的另一端可拆卸连接。本发明的有益效果：本吊舱有相对独立的边舱和中舱，在此基础上便可以实现吊舱的型谱化设计；在同类型的任务载荷情况下，可根据功能容量及具体需求，通过独立舱体的组合，形成不同尺寸系列的吊舱，这在一定程度上降低了产品的研制周期，同时也降低了生产成本；采用碳纤维与PMI结合的方式，减少了吊舱的重量，也减轻了吊舱主要受力构件的负担，同时采用碳纤维与PMI复合结构在增加吊舱刚度的同时也可以增加系统阻尼，从而优化了吊舱的力学特性，使吊舱具备减振和限幅作用；边舱与中舱连接处的抗剪结构，弥补了吊舱分段后连接端框位置强度和刚度的下降，保证了分段后吊舱分段处的强度。
可分离组合式复合材料航空

[发明专利]无人机吊舱安装装置、无人机吊舱安装的检测方法-CN202310286445.X在审
发明人：覃光勇;秦贞;张晓琪 -专利权人：天津云圣智能科技有限责任公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机吊舱安装装置、无人机吊舱安装的检测方法，包括：吊舱安装平台和安装检测结构；安装检测结构设置于吊舱安装平台上，且安装检测结构与无人机中的上电设备电连接；安装检测结构在检测到吊舱成功安装至吊舱安装平台时，将上电设备与吊舱之间的回路导通，以使上电设备为吊舱上电。本发明可以安全、可靠地检测吊舱是否成功安装至无人机，并在确认吊舱安装成功的情况下通过上电设备为吊舱上电，从而有效避免出现接触打火和漏电的情况，进而显著提高无人机的安全性。
无人机安装装置检测方法

[发明专利]用于浅吃水集装箱船及内河航道集装箱运输船的转向机构-CN202080048976.X在审
发明人：格雷格·乔治·克雷佩尔 -专利权人：格雷格·乔治·克雷佩尔
申请日： 2020-05-01 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B63H25/46 文献下载
摘要：一种用于集装箱运输船船体的转向机构，船体包括船首、船尾和在船首与船尾之间的集装箱舱。船首设置有悬垂的侧向推进器吊舱的组，该组包括沿船体的纵向中心线设置的第一吊舱、设置成在第一吊舱的后方且从中心线向外的第二吊舱、以及设置成在第一吊舱的后方且从中心线向外并与第二吊舱相对的第三吊舱。第一吊舱和第二吊舱限定到中心线的一侧的第一纵向流动通道，并且第一吊舱和第三吊舱限定到中心线的相对侧的第二纵向流动通道。作为可省略的推进器机构的第四吊舱可以沿中心线设置在第一、第二和第三吊舱的后方，以与它们一起限定第一和第二交叉中心线流动通道。
用于吃水集装箱内河航道运输船转向机构

[发明专利]一种光电吊舱基频测试装置及方法-CN202211679466.X在审
发明人：孙洁洁;周靖凯;张炳堂;来新晓;尹永杰 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电吊舱基频测试装置，支撑工装固定安装于大理石平台上；光电吊舱方位基座与支撑工装上端固定连接，光电吊舱下端悬空，可自由转动；移动可调推力部件用于对光电吊舱施加推力，所述推力方向平行于光电吊舱的俯仰轴；微位移测量元件测量推力作用下光电吊舱在平行于俯仰轴方向的位移。本发明还公开了一种光电吊舱基频测试方法，根据推力值和位移值得到光电吊舱的一阶固有频率，即基频。本发明光电吊舱基频测试方法简单可靠，同时能够适应多种尺寸光电吊舱的基频测试。
一种光电基频测试装置方法

[实用新型]变电站主变冷控箱降温系统-CN201420249105.6有效
发明人：王华;唐彬;杜娟;王士彬;牛康;杨学春;王强;冯磊;龙夏霄;江天炎;段芳 -专利权人：国家电网公司;国网重庆市电力公司南岸供电分公司
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： H01F27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变电站主变冷控箱降温系统，包括制冷系统、密封舱、冷控箱、温度传感器和控制系统；本实用新型采用相互隔离的冷端舱和热端舱作为密封舱来连接制冷系统与冷控箱；通过设置于冷控箱中的获取冷控箱中的空气温度信号有效地将主变冷控箱内温度控制在35℃以下，极大地减少了主变冷控箱因温度过高造成停电检修的次数，提升了工作效率，节约了人力成本；节约停电时间，增加售电量，提高了经济效益；保证供电安全可靠。
变电站变冷降温系统

[发明专利]航空物探设备支挂吊舱结构-CN201210233027.6有效
发明人：李焕涛;王国库;刘永胜 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2012-07-06 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明涉及飞机设计领域，提供一种航空物探设备支挂吊舱结构，其中，线圈舱口盖和线圈舱固定蒙皮合成一个两头为圆锥形中间为圆柱形的壳体，内置发射线圈，吊舱前梁和吊舱后梁平行且钳头部位套在发射线圈上，前缘肋垂直于吊舱前梁连接在吊舱前梁前侧，中段肋垂直于吊舱前梁和吊舱后梁连接在吊舱前梁和吊舱后梁之间，后缘肋垂直于吊舱后梁连接在吊舱后梁后侧，前缘肋、中段肋、后缘肋在一个平面上组成水滴形结构，前缘肋外表面蒙有前缘蒙皮，中段肋上下表面蒙有中段蒙皮，后缘肋外表面蒙有后缘蒙皮，前缘蒙皮、中段蒙皮、后缘蒙皮通过机翼-吊舱整流罩与机翼圆滑过渡连接。
航空物探设备支挂吊舱结构

[发明专利]一种用于飞行器救援的吊舱及控制方法-CN201911287631.5有效
发明人：赵海荣 -专利权人：赵海荣
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B64D1/22 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器领域，特别涉及用于飞行器救援的吊舱及防止吊舱自转的控制方法。一种用于飞行器救援的吊舱，所述的飞行器具有垂直起降功能，其特征是，吊舱与飞行器通过绳连接，飞行器通过卷收或释放绳，控制吊舱接近或远离飞行器；吊舱内部具有容纳人员或货物的空间，吊舱上部与绳连接；吊舱包括探测器和控制器，探测器实时检测吊舱相对飞行器的旋转速度，当旋转速度超出设定阈值，控制器控制吊舱产生阻碍吊舱继续转动的力矩，阻碍吊舱相对飞行器继续旋转；这个力矩是与空气发生相互作用产生的。本发明解决了现有技术用于飞行器救援的吊舱在下洗气流作用下的转动问题。
一种用于飞行器救援控制方法

[实用新型]一种智能船舶吊舱-CN201620713370.4有效
发明人：蔡虎;于丰杰;杜昕宁;王耀华 -专利权人：家通科技（大连）有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能船舶吊舱，包括依次固定密封连接的吊舱本体、吊舱支柱和装载舱，所述吊舱本体包括吊舱外壳、动力电机和螺旋桨，所述吊舱支柱为两端开口的筒形，内部具有支柱通道，所述吊舱支柱与吊舱本体成锐角；用于驱动所述设备容纳盘转动的容纳盘电机，设备容纳盘的中心位置设有空心轴，所述容纳盘电机的容纳盘电机轴与空心轴内壁固定连接；与吊舱外壳径向内壁固定密封连接的隔离板；用于固定和传送模块设备的传送链。由于采用了上述技术方案，本实用新型涉及的智能船舶吊舱，吊舱内设备维护可以在任何场合随时进行；安装的GPS等智能电子设备，无需打开吊舱即可随时维护和升级。本实用新型可在智能船舶领域广泛推广。
一种智能船舶