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[发明专利]一种高空气球任务载荷回收装置及其回收方法-CN202111293176.7在审
发明人：洪涛;唐学富;凌诏民;刘安狄 -专利权人：湖南航天远望科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B64B1/52 文献下载
摘要：所述高空气球任务载荷回收装置包括降落伞及设于所述降落伞下端的吊舱组件，所述吊舱组件包括具有C端部的吊舱和设于所述吊舱C端部的任务载荷，在初始状态时，所述吊舱的C端部朝下设置；在翻转状态时，所述吊舱和任务载荷翻转与相关技术相比，本发明提供高空气球任务载荷回收装置回收原理简单可靠，在降落伞减速的基础上，通过吊舱翻转使得任务载荷不直接触地，并采用减震器、柔性舱体的缓冲作用，将着陆瞬间的冲击能量完全吸收。
一种高空气球任务载荷回收装置及其方法

[发明专利]一种光学吊舱-CN201910425685.7在审
发明人：朱雨;包国文;袁梅;严肃静;范永娴 -专利权人：惠州市三航无人机技术研究院
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：一种光学吊舱，安装于无人机，包括吊舱本体、红外测量模块、光电定位模块和图像识别模块，红外测量模块、光电定位模块与图像识别模块依次排列形成一个探测头组件，探测头组件容置于吊舱本体内。吊舱本体设置有探测窗口，探测头组件可旋转于吊舱本体，以使红外测量模块、光电定位模块、图像识别模块分别与探测窗口相对设置，能够在一台无人机上无需更换光学吊舱即可实现测量、定位和识别功能，方便快捷。
吊舱光电定位模块图像识别模块探测头组件吊舱本体红外测量探测窗口相对设置依次排列可旋转测量体内

[实用新型]一种激光雷达吊舱中PCB板的布局结构-CN202221444880.8有效
发明人：许洋洋;袁新星 -专利权人：北京数字绿土科技股份有限公司;武汉绿土图景科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H01R12/71 文献下载
摘要：本实用新型公开一种激光雷达吊舱中PCB板的布局结构，该激光雷达吊舱中PCB板的布局结构包括：吊舱安装板；插接于吊舱安装板的对插连接器；与对插连接器固定连接的PCB板，其中，PCB板通过对插连接器与吊舱安装板固定相连本实用新型的技术方案旨在解决现有技术的激光雷达吊舱的设备内部排列杂乱，整机的装配时间过长，并且线路稳定性差的问题。
一种激光雷达吊舱中 pcb 布局结构

[实用新型]一种激光雷达吊舱中主板的接口兼容性设计结构-CN202221444877.6有效
发明人：许洋洋;袁新星 -专利权人：北京数字绿土科技股份有限公司;武汉绿土图景科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开一种激光雷达吊舱主板的接口兼容性设计结构，该激光雷达吊舱中主板的接口兼容性设计结构包括：吊舱外壳；固定于吊舱外壳内的控制主板；控制主板电连接的辅助电路板；与控制主板或与辅助电路板电连接的多个外设接口，多个外设接口分别固定设置于吊舱外壳的不同区域。本实用新型的技术方案旨在解决现有技术中主板和吊舱外壳的空间有限，难以兼容大量外设接口的问题。
一种激光雷达吊舱中主板接口兼容性设计结构

[实用新型]一种声呐浮标吊舱-CN202222720260.9有效
发明人：常洪;郭晓光;卢万崎;崔岩 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64D1/10 文献下载
摘要：一种声呐浮标吊舱，所述声呐浮标吊舱用于无人机，所述声呐浮标吊舱包括：模块化浮标发射筒，用于容纳浮标；气动装置，用于将浮标从模块化浮标发射筒中射出；吊舱主体结构，用于容纳所述模块化浮标发射筒和所述气动装置；以及吊耳，用于将吊舱主体结构连接在无人机下方。该声呐浮标吊舱体积紧凑、气动外形优良，满足载机气动外形要求；可容纳的声呐浮标数量多；能够装载现役各种规格的声呐浮标，通用性好；能够安全可靠投放浮标。
一种声呐浮标

[发明专利]一种飞机机身底部吊舱-CN201410712337.5有效
发明人：王红州;许建社;王宏旭;刘学杰;田玉艳 -专利权人：中国飞行试验研究院
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明属于航空飞行试验技术领域，涉及一种可作为大型天线、雷达、相机等机载产品的试飞和使用平台的飞机底部吊舱。所述飞机底部吊舱布置在飞机腹部正下方的平直段，是一种由机身底部结构、转接法兰、天线罩、组成的封闭试验吊舱，作为被试设备安装接口的吊梁布置在吊舱内，与机身底部原机结构刚性连接。本发明吊舱侧向和底部无遮挡，能够满足装机设备全向工作；通用性强，可以在同一个吊梁内通过不同的安装结构安装各类设备；吊舱外形与飞机机身底部外形融合，对飞机气动性能影响小；吊舱及其内部被试设备维护方便。
一种飞机机身底部

[发明专利]拉式船用全回转电力吊舱推进系统-CN201610056799.5在审
发明人：罗晓园;陈巧;张建波;王超;詹余斌;黄启超;姚世强;王洋 -专利权人：北车船舶与海洋工程发展有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B63H20/08 文献下载
摘要：本发明涉及船舶推进系统领域，公开了一种拉式船用全回转电力吊舱推进系统，包括：设置在船体外部的一个流线型的吊舱壳体；在该吊舱壳体外部的前端设有固定螺距的螺旋桨，该螺旋桨采用拉式结构；在该吊舱壳体内部设有一个变频调速的主推进电机，该主推进电机的机轴直接与螺旋桨相连；吊舱壳体上端与转舵系统相连；吊舱壳体能够沿吊舱轴线实现360度内水平转动，并通过转舵系统实现矢量控制。将主推进电机装入一个流线型的吊舱内，使用电机轴直接驱动螺旋桨，能够提高整体的推进效率、减小船体振动、操控灵活以及节省船舱空间。
拉式船用全回转电力推进系统

[实用新型]一种吊舱式机载下投探空仪投放装置-CN201920760236.3有效
发明人：张雪芬;郭然;赵宇;胡树贞;王小兰;茆佳佳 -专利权人：中国气象局气象探测中心
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本实用新型的吊舱式机载下投探空仪投放装置涉及气象技术领域，包括吊舱，吊舱后段底部开设有舱门，吊舱外侧设有探空接收天线。吊舱内设有机载接收机、吊舱控制器、探空仪传送机构和探空仪推送机构。机载接收机在接收到探空仪的信号后将信号发送给吊舱控制器，信号控制器控制探空仪传送机构、探空仪推送机构工作，从而将探空仪推送出舱门，从而实现探空仪的投放。该吊舱式机载下投探空仪投放装置操作简单，替代了人工投放探空仪，提高探空仪投放的精准度，提高气象监测准确度。
探空仪吊舱机载接收机传送机构投放装置推送机构控制器吊舱式舱门投放本实用新型信号控制器准确度接收天线气象监测精准度后段探空推送气象替代

[发明专利]一种自清洁光电吊舱保护罩-CN201810280969.7在审
发明人：刘杰;张若玉 -专利权人：利辛县雨若信息科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自清洁光电吊舱保护罩，属于光电吊舱技术领域，为解决现有光电吊舱容易被外物伤害的问题，该自清洁光电吊舱保护罩包括设置在载体上的安装环、设置在安装环上方的环形底座和设置在环形底座上的透明防护罩解决了现有光电吊舱容易被外物伤害的问题，能够有效保护光电吊舱，延长了光电吊舱的使用寿命并且增加了光电吊舱的可靠性。
光电吊舱透明防护罩环形底座环形轨道保护罩自清洁安装环外物轨道车使用寿命伤害外部刮条雨水轨道

[发明专利]一种用于小型无人机的吊舱收放装置-CN201711404576.4在审
发明人：牟若凡;丁瑞;辛静;刘铁军;巩春源;高凤杰;赵阳 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于小型无人机的吊舱收放装置，包括上固定板、底座板、用于固定吊舱的吊舱安装板，以及固定在上固定板和底座板之间的丝杠螺母；所述上固定板呈圆环形，下表面设有上限位开关；所述底座板，呈矩形，中心处设有大于吊舱外径的圆孔；底座板上设有安装孔，底座板设置在无人机的机体底部；在圆孔和矩形之间设有盛放驱动机构的箱体，箱体上设有下限位开关；所述丝杠螺母的旋转方向相同；所述吊舱安装板，呈圆环形，设置在上固定板和箱体之间，吊舱安装板与丝杠螺母连接；所述驱动机构带动丝杠螺母旋转，进而带动吊舱安装板上下移动。所述吊舱收放装置结构简单、体积小巧、自重较小、可靠性高，适用于机舱尺寸较小的无人机使用。
吊舱底座板上固定板丝杠螺母安装板收放装置小型无人机驱动机构圆环形圆孔上限位开关下限位开关上下移动安装孔下表面中心处盛放机舱

[发明专利]一种吊舱推进器模型单元推力测量装置-CN202211256772.2在审
发明人：吴永顺;熊小青;严攀;韦红刚;施攀好;杨素军 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七○八研究所
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种吊舱推进器模型单元推力测量装置，包括：固定框架，固定在船模甲板上，用于固定整套测量装置；伺服电机，固定在固定框架上，为螺旋桨提供动力；角度调节法兰，连接固定框架和测力单元，用于调节吊舱推进器模型单元在水平面上的角度；测力单元，连接吊舱传动机构，用于测量吊舱推进器模型单元的推力和横向力；吊舱传动机构，用于连接伺服电机和吊舱推进器模型单元中的螺旋桨，将伺服电机动力传递给螺旋桨；万向软轴，用于连接伺服电机和吊舱传动机构，将伺服电机动力传递给吊舱传动机构。
一种推进器模型单元推力测量装置

[发明专利]多维运动的吊舱式观众席设施-CN201310278028.7有效
发明人：于建平 -专利权人：北京秀域科技文化股份有限公司
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： E04H3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种多维运动的吊舱式观众席设施，其包括底座和栅顶；设置在底座和栅顶之间的可旋转的旋转轴；设置于旋转轴外壁上的一个或多个吊舱式观众席；其中，旋转轴上设有使所述一个或多个吊舱式观众席上下移动的移动装置；其中，所述吊舱式观众席具有吊舱以及使所述吊舱摆动的摆动装置。本发明的多维运动的吊舱式观众席设施，结构简单，安装、使用方便，吊舱式观众席可以进行前后左右的摆动、沿旋转轴的上下移动和随旋转轴的旋转运动，使观众可以多角度观看表演，摆脱了平面视觉的束缚，增强了观看的临场感和真实感
多维运动吊舱式观众席设施

[发明专利]一种两轴四框架光电吊舱的伺服控制方法及系统-CN201310566220.6有效
发明人：季东;陈冬;王华培;张海波 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明属于机载光电吊舱的伺服控制技术，具体涉及一种两轴四框架光电吊舱的平台稳定技术以及高精度光电跟踪控制技术。本发明首先设计了一种内外框架联动平台稳定控制技术使该吊舱具有很好的平台稳定性能，该平台稳定控制技术可保证内方位框架与内俯仰框架始终互相垂直，减小了吊舱框架的几何约束耦合，使光电吊舱在过顶时也具有很好的平台稳定性能；在此基础上，本发明又设计了一种内外框联动光电跟踪控制技术以提高光电跟踪精度，最终使该光电吊舱实现该吊舱的高精度与高稳定度的光电跟踪控制。本发明作为可以应用于两轴四框架光电吊舱的关键伺服控制技术，具有较好的应用前景，能产生较大经济效益和军事效益。
一种两轴四框架光电伺服控制方法系统

[发明专利]一种两轴四框光电吊舱自动陀螺漂移补偿的实现方法-CN201610901400.9有效
发明人：张龙浩;徐梁;杜明昊;赵胜斌;沈腾 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种两轴四框光电吊舱自动陀螺漂移补偿的实现方法，实现两轴四框光电吊舱的一键快速自动陀螺漂移补偿。其特征是，在吊舱启动并自检后保持吊舱静止，此时保持采集吊舱外框和内框的角度，通过微分计算吊舱外框和内框相对与吊舱的角速度。本发明的自动陀螺漂移补偿控制方法可同时补偿光电吊舱的方位和俯仰两个轴系，补偿速度快，补偿精度高，并可以实现一键漂移补偿。
一种两轴四框光电自动陀螺漂移补偿实现方法

[发明专利]一种吊舱推进器边界层吸收式消涡装置-CN202010586516.4有效
发明人：林泽铖;凌宏杰;姚震球;王志东;孔维翔 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B63H5/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种吊舱推进器边界层吸收式消涡装置，该装置安装在吊舱推进器上；其特征在于：包括涡流吸入模块、导流通道模块和水流推进模块；本发明中通过在吊舱上的边界层流破碎区设置消涡装置，将水流通过前导流通道泵向后导流通道，达到吸入即将破碎的边界层和形成的涡流，并填补吊舱尾部的低压区，降低吊舱阻力，改善水动力性能和推进效率的效果，后导流管设置截面呈Y型或十字型的隔板，减小来自水流推进模块带来的侧向力；体上提升了吊舱推进器对不同水动力环境的适应能力，增加吊舱推进系统稳定性，更加便捷安全，在整体上减少航行成本，有效改善吊舱工作中的水动力性能。
一种推进器边界层吸收式消涡装置