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[发明专利]一种水下超声探伤机器人-CN201910976673.3有效
发明人：褚洪贵;凌宏杰;王志东;高志旺;刘彦;孙国槐;谢鹏;孔维翔;钱进;张贝;吴长红;严扬月;闫杨;郑靓 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下超声探伤机器人，包括框架模块、超声波探测模块、滚刷模块、耐压电子舱模块、运动模块、照明模块、摄像模块、浮体模块以及配重模块。其框架模块不仅安装简单，且空间布局合理，保证其余模块的正确分配与安装以及其功能的实现；其超声波探测模块弹性域度大，便于机器人与目标物的紧密贴合，结构简单、方便拆卸，便于机器人运输以及探伤模块的防护，其前端搭载超声探头结构具有一定旋转性，可在不改变机器人本体状态下来适应不同倾斜角度的目标结构物，进行超声波探测；其滚刷模块操作简单，便于船体以及水下结构物表面清洗。本发明采用开框式结构，空间配置紧凑合理，兼具滚刷清洗、水下摄像、超声探伤等多种功能。
一种水下超声探伤机器人

[发明专利]一种吊舱推进器边界层吸收式消涡装置-CN202010586516.4有效
发明人：林泽铖;凌宏杰;姚震球;王志东;孔维翔 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B63H5/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种吊舱推进器边界层吸收式消涡装置，该装置安装在吊舱推进器上；其特征在于：包括涡流吸入模块、导流通道模块和水流推进模块；本发明中通过在吊舱上的边界层流破碎区设置消涡装置，将水流通过前导流通道泵向后导流通道，达到吸入即将破碎的边界层和形成的涡流，并填补吊舱尾部的低压区，降低吊舱阻力，改善水动力性能和推进效率的效果，后导流管设置截面呈Y型或十字型的隔板，减小来自水流推进模块带来的侧向力；体上提升了吊舱推进器对不同水动力环境的适应能力，增加吊舱推进系统稳定性，更加便捷安全，在整体上减少航行成本，有效改善吊舱工作中的水动力性能。
一种推进器边界层吸收式消涡装置

[实用新型]用于深V型船的带有主动式可控翼的球鼻艏-CN201920518585.4有效
发明人：高志旺;凌宏杰;王志东;于庚;刘亚秋;褚洪贵;孙国槐;谢鹏;刘彦;钱进;张贝;孔维翔;吴长红 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B63B1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于深V型船的带有主动式可控翼的球鼻艏，所述球鼻艏中固定安装有舵机，在舵机左右两侧安装有齿轮，齿轮外侧与舵杆传动连接，舵杆伸出球鼻艏外与水翼固定连接，在舵杆与水翼连接处安装有轴用YX型O型圈，保证装置水密性，陀螺仪用螺钉固定安装在船舶重心处，用来监测船舶纵摇角的大小，然后把信息反馈给固定安装在陀螺仪后侧的控制器，控制器控制舵机调整水翼的攻角α，使水翼获得较大垂向运动阻尼、升力和与纵摇方向相反的力矩，改善船舶耐波性、快速性和舒适性。
用于带有主动可控球鼻艏

[实用新型]一种增设有尾压浪板的高速船-CN201920518576.5有效
发明人：凌宏杰;王志东;于庚;高志旺;刘亚秋;褚洪贵;谢鹏;刘彦;孙国槐;孔维翔;吴长红;钱进;张贝 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B63B1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种增设有尾压浪板的高速船，在船艏设置有固定式鸭舌型水翼和在船尾设置有主动可控式尾压浪板，鸭舌型水翼与船艏下部固定连接，尾压浪板在船体中线两侧对称布置，两块板相同，都为长方体板，尾压浪板两端与支撑架铰接，支撑架固定安装在艉封板上，支撑架起到稳定尾压浪板的作用，所述调整尾压浪板的角度在0°～10°范围内旋转，鸭舌型水翼和尾压浪板可以增大垂向运动阻尼和获得抑制纵摇的力矩，尾压浪板还可以改善尾部流场，降低船舶阻力，鸭舌型水翼与尾压浪板组合可以提高船舶适航性、耐波性和快速性。
压浪板水翼鸭舌船艏本实用新型船舶适航性支撑架固定主动可控式长方体板船舶阻力垂向运动对称布置尾部流场高速船固定式快速性耐波性内旋转支撑架艉封板铰接纵摇船体增设支撑

[发明专利]一种履带式爬壁水下清污机器人-CN201910974236.8在审
发明人：凌宏杰;孔维翔;姚震球;王志东;徐娇;郭永升;林传颂;褚洪贵 -专利权人：江苏科技大学;上海船舶工艺研究所舟山船舶工程研究中心
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种履带式爬壁水下清污机器人，其特征在于：包括驱动模块、传动模块、磨盘模块、升降模块和框架模块；本发明中爬壁机器人采用左右对称、前后不对称的结构，采用后轮驱动、前轮从动的传动方式，结构上有利于将爬壁机器人的重心下移，有利于增加机器人吸附稳定性；本发明选用链条进行传动，它依靠链轮的轮齿与链节的啮合来传递扭矩和动力，这个传动装置主要由链条和主、从动链轮组成；链传动优势十分明显：加工和装配方面不需要较高的精度，传动过程中传动十分平稳不会出现打滑现象；本发明具有吸附，爬壁，清污多种功能，实用性和机动性强，结构紧凑，操控方便简单，同时具有很强的耐用性。
爬壁机器人传动吸附链条啮合履带式爬壁清污机器人传递扭矩传动方式传动过程传动模块传动装置从动链轮打滑现象后轮驱动机动性强框架模块驱动模块升降模块重心下移左右对称不对称链传动耐用性磨盘操控链节链轮轮齿爬壁前轮清污机器人装配加工

[发明专利]用于深V型船的带有主动式可控翼的球鼻艏及控制方法-CN201910307122.8在审
发明人：高志旺;凌宏杰;王志东;于庚;刘亚秋;褚洪贵;孙国槐;谢鹏;刘彦;钱进;张贝;孔维翔;吴长红 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B63B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于深V型船的带有主动式可控翼的球鼻艏及控制方法，所述球鼻艏中固定安装有舵机，在舵机左右两侧安装有齿轮，齿轮外侧与舵杆传动连接，舵杆伸出球鼻艏外与水翼固定连接，在舵杆与水翼连接处安装有轴用YX型O型圈，保证装置水密性，陀螺仪用螺钉固定安装在船舶重心处，用来监测船舶纵摇角的大小，然后把信息反馈给固定安装在陀螺仪后侧的控制器，控制器控制舵机调整水翼的攻角α，使水翼获得较大垂向运动阻尼、升力和与纵摇方向相反的力矩，改善船舶耐波性、快速性和舒适性。
球鼻艏水翼舵杆舵机陀螺仪主动式齿轮可控船舶耐波性控制器控制保证装置传动连接船舶重心垂向运动方向相反螺钉固定信息反馈左右两侧控制器快速性舒适性水密性纵摇角攻角升力纵摇船舶伸出监测

[发明专利]一种增设有尾压浪板的高速船及其控制方法-CN201910307128.5在审
发明人：凌宏杰;王志东;于庚;高志旺;刘亚秋;褚洪贵;谢鹏;刘彦;孙国槐;孔维翔;吴长红;钱进;张贝 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B63B1/24 文献下载
摘要：本发明公开一种增设有尾压浪板的高速船及其控制方法，在船艏设置有固定式鸭舌型水翼和在船尾设置有主动可控式尾压浪板，鸭舌型水翼与船艏下部固定连接，尾压浪板在船体中线两侧对称布置，两块板相同，都为长方体板，尾压浪板两端与支撑架铰接，支撑架固定安装在艉封板上，支撑架起到稳定尾压浪板的作用，所述调整尾压浪板的角度在0°～10°范围内旋转，鸭舌型水翼和尾压浪板可以增大垂向运动阻尼和获得抑制纵摇的力矩，尾压浪板还可以改善尾部流场，降低船舶阻力，鸭舌型水翼与尾压浪板组合可以提高船舶适航性、耐波性和快速性。
压浪板水翼鸭舌高速船船艏船舶适航性支撑架固定主动可控式增设长方体板船舶阻力垂向运动对称布置尾部流场固定式快速性耐波性内旋转支撑架艉封板铰接纵摇船体支撑

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