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[发明专利]可变刚度虚拟车身刚度分配方法-CN201410272501.5有效
发明人：郑松林;高大威;冯金芝;侯盛昱;徐骏;刘洋;于佳伟;方晶;邓鑫;梁鹏;杨涛 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可变刚度虚拟车身刚度分配方法，其步骤为：1、收集数据确定车身扭转刚度及偏频比；2、根据经典的车身扭转刚度测量方法得到线刚度；3、确定虚拟车身线刚度：4、选择合适的变刚度弹性元件。利用这个方法，可将整车车身刚度向四分之一车身分配，并得到虚拟车身线刚度。并通过选择合适的弹性元件实现虚拟车身的刚度可变。为建立包括模拟车身柔性的悬架试验台提供技术支持。
可变刚度虚拟车身分配方法

[发明专利]一种基于微波网络分析的界面刚度超声检测方法-CN202110746505.2有效
发明人：孙清超;王新煦;周烁;刘浩;王英全;孙伟 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微波网络分析的界面刚度超声检测方法，包括如下步骤：搭建实验系统、寻找合适检测频率、寻找合适加载范围、施加载荷并读取S参数、实验数据分析。本发明建立了应用微波网络S参数的界面刚度超声检测理论模型，将微波网络分析从电磁波领域迁移到超声波领域，提出通过检测微波网络分析仪S参数表征界面刚度。
一种基于微波网络分析界面刚度超声检测方法

[发明专利]绳驱机器人控制方法及系统-CN202010257537.1有效
发明人：袁晗;刘心田;徐文福 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：涉及控制领域，其中，方法通过对机器人的锚点座进行轨迹规划得到期望轨迹，然后计算期望轨迹上每个空间点的刚度矩阵，再根据目标刚度选取刚度比例因子对刚度矩阵进行优化，最后根据优化结果得到绳索长度，并进行逆解得到机器人的电机角度通过优化刚度矩阵能够根据实际位置选取最合适的刚度，提高绳驱机器人的刚度控制精度和效率。
机器人控制方法系统

[发明专利]飞机振动叠加疲劳强度测试系统及其低刚度载荷施加方法-CN202210634112.7有效
发明人：王彬文;傅波;刘海涵;李凯翔;何石;黄文超 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了飞机振动叠加疲劳强度测试系统及其低刚度载荷施加方法，属于飞机测试技术领域，飞机振动叠加疲劳强度测试系统，包括用于放置飞机试件的振动台、用于施加静载荷的主砝码以及用于调节静载荷的作动筒。低刚度载荷施加方法，包括以下步骤：S1、准备工作；S2、静载荷施加；S3、动载荷施加。本发明的飞机振动叠加疲劳强度测试系统采用了橡皮绳结合作动筒的整体结构，并基于该系统提出了低刚度疲劳载荷施加方法，只需根据疲劳载荷的需要采用合适刚度的橡皮绳和合适参数的作动筒，通过简单的控制方法即可实现一定频率的疲劳载荷加载
飞机振动叠加疲劳强度测试系统及其刚度载荷施加方法

[发明专利]一种低风速风电机组自适应齿轮箱弹性支撑选型方法-CN201910371449.1有效
发明人：褚景春;袁凌;周淑梅;李英昌;员一泽;董健 -专利权人：国电联合动力技术有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： F03D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低风速风电机组自适应齿轮箱弹性支撑选型方法，包括：确定传动链固有频率f范围，该范围应避开转子6倍频率和9倍频率；计算传动链刚度值K和弹性支撑垂向刚度值K3的范围；在确定弹性支撑垂向刚度值K3的范围内，根据风机载荷和空间及产品变形要求，以及对弹性支撑承载能力校核和评估，确定合适刚度值的弹性支撑。将确定的弹性支撑刚度值逆向代入，验证传动链固有频率f是否满足避开转子6倍频率和9倍频率及其它倍频率条件，若满足表明弹性支撑选型成功，若不满足重复执行上述选型步骤。本发明通过对弹性支撑刚度值的选择，能确定合适的齿轮箱弹性支撑，达到避免风电机组异常振动的目的，使整个风电机组传动链振动状况良好。
一种风速机组自适应齿轮箱弹性支撑选型方法

[发明专利]杠杆式变刚度关节的刚度控制方法及外力估计方法-CN202310638418.4在审
发明人：宁英豪;曾波;杨荣超;苗芊;张勍;赵航;张鹏飞;史占东;于千源;范黎;李栋 -专利权人：中国烟草总公司郑州烟草研究院
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种杠杆式变刚度关节的刚度控制方法，基于最大外力矩约束和上一时刻外力估计值设计了一种刚度变量区域控制器，实现了刚度数值的动态更新；通过动态调节刚度变量使得刚度处于恒刚度区域，保证了关节具有合适的刚度本发明还提出一种杠杆式变刚度关节的外力估计方法，利用获取的刚度数值计算自适应融合系数；基于变刚度关节的电流信息获取外力估计I；基于变刚度关节的弹性变形信息和刚度数值获取外力估计II；基于自适应融合系数、外力估计I和外力估计II，获得基于电流和弹性变形信息相融合的外力估计值，提高了在动态和准静态刚度下的外力估计效果。
杠杆刚度关节控制方法外力估计

[实用新型]单元式阻尼装置-CN201320073292.2有效
发明人：袁国庆;刘寅华;翟鹏军 -专利权人：济南轨道交通装备有限责任公司
申请日： 2013-02-16 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单元式阻尼装置，其包括变刚度弹簧、减振器及上、下弹簧帽。将减振器设置在变刚度弹簧内部，组成单元式阻尼装置。通过簧径、中径、螺距的变化实现弹簧的“无级”变刚度特性，可以为车辆各种状态提供合适的刚度，并从根本上解决了刚度突变问题；与圆柱形螺旋弹簧相比，变刚度弹簧具有较大的横向稳定性，可提高车辆的动力学性能；变刚度弹簧的自振频率是变值
单元阻尼装置

[实用新型]一种带有正负刚度并联机构的准零刚度隔振器-CN202023010809.2有效
发明人：付天琨;朱荣贵;王宏业 -专利权人：山东卫测地理信息科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： F16F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有正负刚度并联机构的准零刚度隔振器，涉及隔振器领域，本实用新型包括隔振质量安装架，隔振质量安装架的顶部固定有质量块，隔振质量安装架的底部通过正刚度弹簧连接有正刚度弹簧安装架。本实用新型通过设置有、正刚度弹簧、螺栓孔、滚轮、负刚度弹簧和质量块，在该隔振器使用过程中，隔振质量安装架上的凸起与滚轮配合可产生负刚度，且由于两个负刚度弹簧呈水平设置，一个正刚度弹簧呈竖直设置，可以保证正负刚度弹簧不产生弯曲变形，实现正负刚度并联形成零刚度，通过采用正负刚度并联，让起始隔振频率低，同时质量块选择合适时，可使得隔振效果明显，其设计合理，结构简单，改善了现有技术。
一种带有正负刚度并联机构隔振器

[发明专利]一种放大负刚度系数的机构及由其构成的超低频减振器-CN201811407688.X有效
发明人：姜伟;陈学东;吴九林;戴鹏辉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种放大负刚度系数的机构及由其构成的超低频减振器，属于减振领域。该机构由至少一个负刚度单元和至少一个刚度系数绝对值更大的正刚度单元串联构成，二者的另外两端分别用于与被减振体和基座连接。至少一个这种负刚度放大机构，与至少一个刚度系数合适、起主支撑作用的正刚度单元并联，置于被减振体和基座之间，构成一个超低频减振器。上述负刚度放大机构可使负刚度单元的振动位移按相应的倍数放大，从而使负刚度单元产生、经负刚度放大机构传递的作用力按同等倍数放大，负刚度放大机构与其中的负刚度单元相比，负刚度系数也按同等倍数放大。本发明可以较小的尺寸、重量和成本实现较高的负刚度系数和超低频减振。
一种放大刚度系数机构构成低频减振器

[发明专利]一种锥形PDC齿结构优选方法及装置-CN202111158640.1在审
发明人：张文平;夏家祥;项根苍;王怡;陈军海;许博越;胡小奎;罗朝东;王恒;李莅临;孙连环 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种锥形PDC齿结构优选方法，其包含：基于地层参数以及锥形PDC齿的锥顶参数，建立接触刚度计算模型，以计算得到接触刚度；基于地层参数、施工参数、钻头参数以及接触刚度，建立锥顶半径计算模型，以计算得到锥顶半径本发明包含以下有益效果：可以为锥形PDC齿的优选提供科学的指导，能够结合地层情况优选合适的锥型齿结构，可避免因结构不合适导致锥形PDC齿在硬地层无法吃入，在塑性地层吃入太深。
一种锥形 pdc 结构优选方法装置

[发明专利]一种被动线性磁负刚度装置-CN201610185997.1有效
发明人：石翔 -专利权人：石翔
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： F16F6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种被动线性磁负刚度装置，属于负刚度装置领域，可以提供线性的负刚度力，其包括静磁铁固定架、铁芯、静磁铁组、动磁铁组和负刚度传动轴。本发明利用横向静磁铁与横向动磁铁同极相斥所产生的位移减弱型负刚度特性，以及纵向静磁铁与纵向动磁铁异极相吸产生的位移增强型负刚度特性，通过铁芯将动磁铁组连接在一起，即可将位移增强型刚度与位移减弱型刚度结合在一起，静磁铁组的大小、强度，磁极布置在经过设计后，可以在静磁铁固定架内形成合适的磁场，从而对动磁铁组施加具有线性负刚度特性的力。
一种被动线性刚度装置

[实用新型]一种被动线性磁负刚度装置-CN201620248880.9有效
发明人：石翔 -专利权人：石翔
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： F16F6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种被动线性磁负刚度装置，属于负刚度装置领域，可以提供线性的负刚度力，其包括静磁铁固定架、铁芯、静磁铁组、动磁铁组和负刚度传动轴。本实用新型利用横向静磁铁与横向动磁铁同极相斥所产生的位移减弱型负刚度特性，以及纵向静磁铁与纵向动磁铁异极相吸产生的位移增强型负刚度特性，通过铁芯将动磁铁组连接在一起，即可将位移增强型刚度与位移减弱型刚度结合在一起，静磁铁组的大小、强度，磁极布置在经过设计后，可以在静磁铁固定架内形成合适的磁场，从而对动磁铁组施加具有线性负刚度特性的力。
一种被动线性刚度装置

[发明专利]一种小型赛车三簧减震悬架结构-CN202011072919.3有效
发明人：石振;贺岩;王轲轲;余晓伟 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型赛车三簧减震悬架结构，包括后悬架和前悬架，所述后悬架包括右后悬架、左后悬架和后稳定杆，前悬架包括右前悬架、左前悬架和前稳定杆，所述右后悬架和左后悬架对称设置在后稳定杆两侧，本结构能够保证有合适的车轮定位参数；保证悬架有理想的前后悬刚度及合理的刚度分配；合理匹配防倾杆刚度与悬架的刚度；保证悬架系统的可调试性及零部件容易拆装和方便维修。
一种小型赛车减震悬架结构

[发明专利]洗衣机的底脚的刚度测试方法和用于底脚的刚度测试系统-CN201610362519.3在审
发明人：张华;周福昌;邓德喜 -专利权人：无锡小天鹅股份有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗衣机的底脚的刚度测试方法和用于底脚的刚度测试系统，该刚度测试方法包括步骤S1，将待测底脚安装在质量为m的工装的底部，并通过待测底脚支撑所述工装；步骤S2，敲打所述工装使所述工装振动，并检测所述工装的振动频率f，根据所述工装的振动频率f确定所述底脚的刚度。根据本发明实施例的洗衣机的底脚的刚度测试方法，将底脚安装在工装底部，并敲打工装检测工装的振动频率，通过工装的振动频率确定底脚刚度，从而准确判断底脚是否与工装相适配，进而为洗衣机选出合适的底脚，有效降低整机的振动噪音
洗衣机刚度测试方法用于系统

[发明专利]一种模拟动态破岩采样非竖直安装系统及竖直安装系统-CN202110554316.5有效
发明人：张涛;晁超越;徐坤;卢鹏飞;汤建胤;王兵;卫泓宇 -专利权人：广东工业大学;北京航空航天大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明涉及空间探测技术领域，更具体地，涉及一种模拟动态破岩采样非竖直安装系统及竖直安装系统，包括采样状态模拟装置、可调刚度装置、多维力传感装置、随动装置、支撑架，所述多维力传感装置设于所述可调刚度装置上；所述可调刚度装置水平或倾斜设置，所述可调刚度装置的一端通过采样状态模拟装置与支撑架连接，另一端用于与岩土采样装置连接；所述可调刚度装置通过随动装置与支撑架连接。本发明能够模拟在小行星表面环境下进行采样，以获取钻进工况的边界条件，为选择合适的岩土采样装置提供依据。
一种模拟动态采样竖直安装系统

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