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[发明专利]一种可变形柔性变形翼飞行器-CN202210300319.0有效
发明人：李传昌;杨印义;邱文倩;张伟伟;王孝兰;崔国华 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明属于飞行器领域，公开了一种可变形柔性变形翼飞行器，通过简单的结构设置，使得可变形柔性变形翼飞行器在飞行过程中更加平稳，包括基架、升降机构以及转向机构，升降机构包括升降驱动单元和相对设置的两个升降翼单元，升降驱动单元设置在基架上，升降翼单元设置在升降驱动单元上；转向机构包括转向驱动单元和转向翼，转向驱动单元设置在基架上，转向翼设置在转向驱动单元上；升降翼单元包括相互活动连接的升降主翼和可变形子翼，可变形子翼包括翼肋扭曲组件和可变形翼肋，可变形翼肋包括孔内联动杆，翼肋扭曲组件用于驱动孔内联动杆相对升降主翼进行上下摆动,从而可变形子翼产生攻角变化。
一种变形柔性飞行器

[发明专利]用于车辆发动机的进气结构-CN201610773389.2有效
发明人：秋东昊;李亮杰 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： F02B31/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于车辆发动机的进气结构，该进气结构包括：可变翼板，可旋转地设置在进气通道中以控制进气流的截面面积；端口板，设置在可变翼板的下游，并且与可变翼板协作产生位移；驱动单元，提供驱动力以用于产生可变翼板和端口板两者的位移；以及控制器，根据发动机的运转范围确定可变翼板的旋转角，并且通过驱动驱动单元来控制可变翼板的旋转角。
用于车辆发动机结构

[发明专利]可变柔性管及具有该可变柔性管的操纵器-CN201310102192.2有效
发明人：金容载;成善宝;金相培;卡尔·艾格尼玛 -专利权人：三星电子株式会社;麻省理工学院
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：在此公开了一种可变柔性管及具有该可变柔性管的操纵器，该可变柔性管包括：至少一个翼片构件，具有可变的柔性；管，由弹性可变形材料形成，并容纳所述至少一个翼片构件。所述至少一个翼片构件中的每个包括多个翼片部分和连接部分，所述多个翼片部分中的每个翼片部分的一侧连接到所述连接部分，所述管根据管的内部压力的改变而改变传递到所述多个翼片部分的压力，从而使可变柔性管有效地变形或不变形
可变柔性具有操纵

[发明专利]一种采用盘翼结合可变翼与气囊布局的小型组合式飞行器-CN201210122452.8有效
发明人：王晓慧;王新升;周号益;李人杰;高艺航;罗帅民 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-04-24 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B64C39/08 文献下载
摘要：一种采用盘翼结合可变翼与气囊布局的小型组合式飞行器，它由尾翼部分、可变翼部分、盘翼部分和支座部分构成；尾翼部分通过可变翼部分大梁底座上的大梁限位孔固定在支座部分的底座上；可变翼部分位于盘翼部分上部，通过纵向穿越螺栓穿过大梁底座上的大梁六角限位孔，使得大梁底座与盘翼部分的内壳体上表面、外侧面配合，并实现可变翼部分与盘翼部分的固定连接。盘翼部分位于支座部分上部，盘翼部分的6个纵向穿越螺栓穿过底座的6个等分限位孔，实现盘翼部分与支座部分的连接。本发明采用盘翼技术和可变翼技术，是一种全天候的垂直起飞、水平飞行、海面快速漂浮的中型飞行器。
一种采用结合可变气囊布局小型组合式飞行器

[发明专利]升沉勘测平台-CN202211352705.0有效
发明人：李醒飞;马庆锋;徐佳毅;刘烨昊;文艺成;李洪宇;王振东 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B63G8/18 文献下载
摘要：本发明提供一种升沉勘测平台，包括：本体；两个固定翼，对称安装于本体的中部的两侧，本体的轴线位于两个固定翼的延伸方向所限定的平面内；以及两个可变翼机构，每个可变翼机构包括一个可变翼，两个可变翼机构的两个可变翼对称安装于本体的下端的两侧，每个可变翼被构造成在与平面共面的第一位置及与平面形成夹角的第二位置之间摆转，以在第二位置的状态下对本体产生升力，以使本体沿径向方向移动或姿态改变。
升沉勘测平台

[发明专利]一种扑翼式可变翼形无人机-CN201710474656.0在审
发明人：陈龙;张以都;吴琼 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明提供一种扑翼式可变翼形无人机，部件包括：无人机机身、扑翼式可变翼及可旋转升降舵；其中扑翼式可变翼由扑翼基体和可变结构机翼组成，可变结构机翼由变结构翼尾段、变结构翼中段、变结构翼前段及变结构翼旋转仓组成，在改变翼型时，变结构翼尾段、变结构翼中段和变结构翼前段回收至变结构翼旋转仓中，并可旋转改变机翼角度，并在变结构翼旋转仓段尾端增加采用柔性蒙皮制造的副翼，从而改变不同飞行速度时无人机所受的飞行阻力和飞行升力
变结构可变翼扑翼式机翼旋转仓可变结构可旋转翼尾中段飞行升力飞行阻力气动外形柔性蒙皮翼形结构升降舵飞行段尾副翼机身扑翼轻质翼型回收灵活制造保证

[发明专利]一种扑翼飞行器用滚转驱动装置-CN202211344781.7在审
发明人：孟瑞;宣建林;翟晨光;张旺旺;朱志超 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种扑翼飞行器用滚转驱动装置，属于扑翼飞行器技术领域。包括机身、飞行控制系统和尾舵，它还包括一对攻角可变扑动翼和滚转驱动装置；一对攻角可变扑动翼包括翼身，扑动机构连接梁和攻角调节机构连接梁；滚转驱动装置包括双翼扑动机构和双翼攻角调节机构；双翼扑动机构用于驱动左侧攻角可变扑动翼的扑动机构连接梁和右侧攻角可变扑动翼的扑动机构连接梁做对称同步扑动运动，使一对攻角可变扑动翼做同频同幅扑动运动；双翼攻角调节机构包括扑翼攻角调节结构，扑翼攻角控制舵机，舵机摇臂和攻角控制舵杆，左侧攻角可变扑动翼和右侧攻角可变扑动翼通过滚转驱动装置对称设置在机身的左侧和右侧
一种飞行器用驱动装置

[发明专利]可变径钻扩一体桩机施工方法-CN202310553165.0在审
发明人：齐迎春 -专利权人：齐迎春
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E21B7/30 文献下载
摘要：本发明属于工程机械技术领域，涉及可变径钻扩一体桩机施工方法，解决了现有钻扩一体桩机不可变径的问题，所述的可变径钻扩一体桩机施工方法基于可变径钻扩一体桩机实现，该可变径钻扩一体桩机包括主动管、从动管、上翼板座、下翼板座及旋扩臂，所述的旋扩臂由上部翼板及下部翼板连接而成，上部翼板由上翼板及上翼板链节连接而成，下部翼板由下翼板及下翼板链节连接而成，所述的可变径钻扩一体桩机施工方法通过调整上翼板座在档位键上的位置以及下翼板座在从动管上的位置来确定要连接旋扩臂的长度，然后适应性调整翼板链节的连接数量，通过各部件之间的协同配合实现对不同桩径、不同角度和尺寸的扩盘施工操作，简单方便，大大提高了施工效率。
可变径钻扩一体施工方法

[发明专利]一种具有可变形臂的可变形四旋翼飞行器-CN202211560551.4在审
发明人：吴玉虎;申翔宇;孙希明;吕宗阳;陈珑笼;薛小平 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B64U30/296 文献下载
摘要：本发明属于小型飞行器技术领域，提出了一种具有可变形臂的可变形四旋翼飞行器。具有可变形臂的可变形四旋翼飞行器包括机身模块、两个可变形模块和两个旋翼模块；可变形模块包括两个依次相连的支撑臂；各支撑臂在竖直面绕其支点旋转变形；旋翼旋转轴与支撑臂垂直相接；两个旋翼作为动力装置，分别位于旋翼旋转轴的两端；四个旋翼的旋转轴方向指向机身模块上方，相邻的旋翼旋转方向相反，互为对角的旋翼旋转方向相同；针对该飞行器的特殊结构，结合一般的四旋翼的控制驱动方法，提出该飞行器的控制驱动方法，推导得出该飞行器的控制分配率不同于固定几何形状的普通多旋翼无人机，该飞行器能够修改其形状以穿越狭窄空间。
一种具有变形四旋翼飞行器

[发明专利]一种适用于高速飞行条件下稳定投放的多旋翼无人机系统-CN201810929726.1有效
发明人：侯志强;王鹏;芦丹;林宏杰 -专利权人：侯志强
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于高速飞行条件下稳定投放的多旋翼无人机系统，包括飞行控制机构与多旋翼可变构无人机，飞行控制机构由可脱卸整流外形装置、尾舱、减速伞和尾翼构成，多旋翼可变构无人机位于可脱卸整流外形装置内部，包括工作载荷、主控单元和电源动力单元，多旋翼可变构无人机外侧周边布置有可变构旋翼结构，可变构旋翼结构可以折叠并可自动打开，飞行控制机构可以保障无人机在载机携带投放或助动力推送后的高速稳定飞行，并可以调整无人机在高速飞行过程中的姿态与速度，多旋翼可变构无人机可以在高空高速飞行至目标区域上空后自主展开为多旋翼无人机执行相应任务。
一种适用于高速飞行条件下稳定投放多旋翼无人机系统

[发明专利]一种旋转收缩式可变矩四旋翼飞行器-CN201610537825.6有效
发明人：雷斌;孙璟;左继洲;陈满意;徐鹏成;易文;周亮;陈浩;蒋林 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋翼可变矩飞行器，进一步涉及一种旋转收缩式可变矩四旋翼飞行器，包括机身，与机身相连、对称分布的4个旋翼臂，位于旋翼臂上的旋翼，所述4个旋翼中，两两相邻旋翼的旋转方向相反；所述每个旋翼的桨叶能通过可变矩机构运动调整与机体距离
一种旋转收缩可变矩四旋翼飞行器

[发明专利]一种可变W形、M形及平直翼的变体机翼-CN201310109411.X有效
发明人：武睿;常志中;孙健;白睿;冷劲松;刘彦菊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种可变W形、M形及平直翼的变体机翼，它包括内侧可变形框架、外侧可变形框架、刚性前缘、刚性后缘、可变刚度蒙皮、作动装置、机械联动装置、挂载架、机身翼梁、翼肋和小可变刚度蒙皮，内侧可变形框架与外侧可变形框架铰接，内侧可变形框架与机身铰接，内侧可变形框架与外侧可变形框架的连接处设有机械联动装置，内侧可变形框架上设有作动装置，外侧可变形框架靠近机身的一侧设有挂载架，内侧可变形框架与外侧可变形框架的连接处设有可变刚度蒙皮本发明采用简单的结构实现了机翼平面形状和机翼面积的同步变化，使飞行器能够适应不同飞行任务的需求，与传统可变后掠翼相比，且能够承受更大的过载，对飞行器机动性的提高提供了可能。
一种可变平直变体机翼

[发明专利]一种可变后掠翼战斗机-CN201611225690.6在审
发明人：李俊孝 -专利权人：李俊孝
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B64C3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变后掠翼战斗机，包括机身，所述机身的前端设有雷达罩，雷达罩的前端设有空速管，雷达罩后端的机身内部设有座舱，座舱后侧的机身顶部设有背鳍，背鳍两侧的机身侧边位置处设有鸭翼，鸭翼后侧设有可变后掠翼，可变后掠翼后侧的机身尾部两侧设有尾翼，两尾翼之间的机身尾部设有尾喷，尾喷与尾翼之间的机身上还设有垂尾；所述可变后掠翼上设有翼根、前缘襟翼和后缘襟翼，前缘襟翼与前缘缝翼连接且在同一直线上，后缘襟翼内侧的可变后掠翼上设有扰流板本发明能够使现役后掠翼战斗机在战斗中进入前掠翼，提升战斗机的近空格斗能力，并且使用可旋转伸缩导弹挂架，使得导弹可以多角度发射，使战斗机的作战能力大幅度加强。
一种可变后掠翼战斗机

[实用新型]一种可变后掠翼战斗机-CN201621445061.X有效
发明人：李俊孝 -专利权人：李俊孝
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B64C3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变后掠翼战斗机，包括机身，所述机身的前端设有雷达罩，雷达罩的前端设有空速管，雷达罩后端的机身内部设有座舱，座舱后侧的机身顶部设有背鳍，背鳍两侧的机身侧边位置处设有鸭翼，鸭翼后侧设有可变后掠翼，可变后掠翼后侧的机身尾部两侧设有尾翼，两尾翼之间的机身尾部设有尾喷，尾喷与尾翼之间的机身上还设有垂尾；所述可变后掠翼上设有翼根、前缘襟翼和后缘襟翼，前缘襟翼与前缘缝翼连接且在同一直线上，后缘襟翼内侧的可变后掠翼上设有扰流板本实用新型能够使现役后掠翼战斗机在战斗中进入前掠翼，提升战斗机的近空格斗能力，并且使用可旋转伸缩导弹挂架，使得导弹可以多角度发射，使战斗机的作战能力大幅度加强。
一种可变后掠翼战斗机

[发明专利]基于高斯伪谱法的飞行器小翼伸缩量优化方法-CN201910025920.1在审
发明人：万月丰;徐文萤;文成馀;江驹 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了基于高斯伪谱法的飞行器小翼伸缩量优化方法，步骤：建立近空间可变翼飞行器爬升段小翼伸缩轨迹的约束条件，包括边界约束、路径约束、状态变量及控制变量约束；建立近空间可变翼飞行器爬升段小翼伸缩轨迹的性能指标函数，该性能指标函数根据燃料最省的目标建立；采用高斯伪谱法将建立的连续优化控制问题离散化，从而转化为非线性规划问题，求解该非线性规划问题，得到最优的近空间可变翼飞行器爬升段小翼伸缩轨迹。本发明能够在较短时间内对近空间可变翼飞行器爬升段小翼伸缩量进行优化，实现燃料最省的控制目标。
空间可变爬升飞行器小翼伸缩轨迹伸缩量高斯非线性规划问题性能指标函数优化优化控制问题燃料边界约束控制变量控制目标路径约束目标建立约束条件状态变量飞行离散化求解转化

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