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[发明专利]一种变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚切加工及滚刀设计方法-CN202110291776.3有效
发明人：刘斐;陈永洪;叶馨欣;罗文军;陈兵奎 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23F5/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚切加工及滚刀设计方法，包括使变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚刀、变导程变齿厚媒介齿条、变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮三者两两之间形成等价共轭关系；计算得出变导程变齿厚媒介齿条的齿面方程；计算得出变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚刀的齿面方程；通过计算出的变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚刀的齿面方程，制造出变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚刀；利用变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮滚刀完成整个变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮的滚切加工，本发明能够完成相同模数相同压力角不同螺旋角的变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮的快速滚切加工，其对应齿轮滚刀设计简单制造方便，为变齿厚渐开线斜齿圆柱齿轮的批量化生产提供基础。
一种变齿厚渐开线圆柱齿轮加工设计方法

[发明专利]一种相交轴变齿厚齿轮齿形误差分析方法-CN201310288767.4有效
发明人：徐锋 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2013-07-10 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： B23F5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种相交轴变齿厚齿轮齿形误差分析方法，包括以下步骤：1）输入被制造的变齿厚齿轮原始参数，2）设定用于加工相交轴变齿厚齿轮的齿轮滚刀的初始压力角，3）计算变齿厚齿轮的啮合角及几何尺寸，4）再然后依次确定相交轴变齿厚齿轮是否发生根切，是否重合度小于1，是否齿顶变尖，以及是否发生渐开线干涉，5）计算变齿厚齿轮的齿形误差和变齿厚齿轮左右侧压力角，6）根据步骤5)计算出的数据，修改参数，直至变齿厚齿轮左右两侧压力角相等。本发明测量出变齿厚齿轮的原始参数，并给出修正后的滚刀压力角，使被加工齿轮的左右侧端面压力角相等。方便使用者定制齿轮滚刀来加工齿轮。
一种相交轴变齿厚齿轮齿形误差分析方法

[实用新型]一种变齿厚齿轮的测量工装-CN201922283473.8有效
发明人：冯春艳 -专利权人：重庆清平机械有限责任公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变齿厚齿轮的测量工装，属于变齿厚齿轮测量技术领域。该工装包括测量垫块、滚珠和外径千分尺，测量垫块上加工有与变齿厚齿轮配合的齿，测量垫块的高度等于变齿厚齿轮齿宽的二分之一再减去滚珠的半径，滚珠为符合测量标准要求的滚珠，测量垫块的齿卡在变齿厚齿轮的齿槽里后，测量垫块和变齿厚齿轮的端面放在平整的定位面上，两个滚珠放置在相对的变齿厚齿轮的齿槽内，测量垫块托住测量用的滚珠，用外径千分尺夹住两个滚珠得出的测量数值既是变齿厚齿轮的跨球距。
一种变齿厚齿轮测量工装

[发明专利]一种切向变齿厚外齿轮加工方法-CN202211160040.3在审
发明人：黄令;胡辛阳;樊绪;段维根;邓家琦 -专利权人：重庆清平机械有限责任公司;中船重工（重庆）西南装备研究院有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23F5/02 文献下载
摘要：本发明属于齿轮加工技术领域，涉及一种切向变齿厚外齿轮加工方法，先采用插齿方式粗加工切向变齿厚外齿轮的齿部，再采用成型磨齿加工出成品切向变齿厚外齿轮。采用齿厚小于切向变齿厚外齿轮小端齿槽宽度的插齿刀进行粗加工齿部，先用插齿刀以插直齿轮的方式加工切向变齿厚外齿轮的齿槽中间；再用插齿刀以插斜齿的方式加工左斜齿面和右斜齿面，齿厚留磨削余量。成型磨齿过程为先磨削左斜齿面和右斜齿面，再修磨齿根圆。本发明采用插齿方式对切向变齿厚外齿轮的齿部进行粗加工，并利用成型磨齿精加工齿面与齿根圆，插齿粗加工能够减少加工余量且效率高，同时成型磨齿能提高齿轮精度，能够满足大批量生产的需求。
一种变齿厚外齿轮加工方法

[发明专利]电控消隙的变齿厚齿轮副-CN201210384456.3有效
发明人：王光建 -专利权人：重庆大学
申请日： 2012-10-11 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控消隙的变齿厚齿轮副，包括变齿厚齿轮Ⅰ、与变齿厚齿轮Ⅰ啮合的变齿厚齿轮Ⅱ和电控消隙系统，电控消隙系统至少包括对变齿厚齿轮Ⅰ或/和变齿厚齿轮Ⅱ施加调隙轴向机械力的电控动力设备，调隙轴向机械力的方向为在变齿厚齿轮Ⅰ和变齿厚齿轮Ⅱ之间消除侧隙的方向，本发明利用电控实现对轴向位移的实时控制进行调隙，可根据调隙要求实时调节齿隙的大小，响应迅速，提高传动精度，体积比较小，结构相对简单，控制的同步性要求也比较低，成本相对较低，装配要求也比较易于实现，能够实时消除或减小齿侧隙及回差，减小换向中的传动误差，使操作和控制更为简单和快速；在对整体结构要求比较高的场合，有着更高的适用性。
电控消隙变齿厚齿轮

[发明专利]一种单曲柄复合少齿差减速器-CN201910630839.6在审
发明人：宋朝省;魏长旭;朱才朝;梁成成;杜雪松;尹征 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本发明属于减速器技术领域，涉及一种单曲柄复合少齿差减速器，第一级定轴齿轮包括输入齿轮轴、设在输入齿轮轴外的中介齿轮、通过键和挡圈固定左大端盖上的中介齿轮固定套和套设在中介齿轮固定套外的内齿轮套；第二级少齿差渐开线变齿厚齿轮包括并列转动套设在内齿轮套外的两个渐开线变齿厚外齿轮和刚性盘，渐开线变齿厚外齿轮外套设有渐开线变齿厚内齿轮，渐开线变齿厚外齿轮与内齿轮套之间设置有间隙调整装置，通过在齿轮传动中采用单曲轴、一体化轴承设计和渐开线变齿厚齿轮传动，减小了传动部件数量，同时间隙调整装置减小了齿轮副在啮合过程中的齿侧间隙
渐开线齿厚内齿轮套中介齿轮外齿轮减速器间隙调整装置少齿差减速器变齿厚齿轮输入齿轮轴单曲柄固定套减小复合啮合承载能力齿侧间隙齿轮传动传动部件定轴齿轮轴承设计大端盖单曲轴第一级刚性盘内齿轮少齿差转动套齿轮传动挡圈并列一体化

[发明专利]变齿厚渐开线行星减速器-CN200610095399.1无效
发明人：王光建;梁锡昌 -专利权人：重庆大学
申请日： 2006-12-31 - 公布日： 2007-07-18 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：一种变齿厚渐开线行星减速器，包括输入偏心轴、左端盖、右端盖和输出轴，其中，左端盖与右端盖彼此固接形成一个工作腔，在工作腔内设置减速机构；其特征在于：所述减速机构包括变齿厚渐开线行星轮、变齿厚渐开线内齿轮，变齿厚渐开线行星轮通过轴承安装在输入偏心轴的偏心段上，变齿厚渐开线行星轮与输出轴形成动力连接，变齿厚渐开线内齿轮固定在左端盖的内壁与变齿厚渐开线行星轮形成少齿差行星啮合副，在输入偏心轴上设置有补偿机构和弹簧调整机构它具有精密传动和加工简单的优点，它不但可以实现消隙，且在变齿厚渐开线行星齿轮在弹簧轴向力的作用下，自动保持与变齿厚渐开线内齿轮无侧隙啮合，且磨损后可自动补偿。
变齿厚渐开线行星减速器

[实用新型]正交减速器-CN201020118597.7无效
发明人：李瑰贤;陶建国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-02-25 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：输入轴的一端伸入箱体内，且输入轴与箱体的内壁转动连接，输入轴伸入箱体的一端固接有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮固套在曲轴上，曲轴的一端与箱体转动连接，曲轴的另一端与变齿厚内齿圈转动连接，曲轴与变齿厚外齿轮转动连接，变齿厚外齿轮与变齿厚内齿圈啮合，变齿厚内齿圈与输出轴传动连接，每个偏心短轴的一端与箱体的内壁转动连接，每个偏心短轴的另一端与变齿厚外齿轮转动连接，曲轴、两个偏心短轴和变齿厚外齿轮构成联动双平行四边形机构
正交减速器

[实用新型]一种适用于范成法的相交轴变齿厚右旋斜齿轮-CN201220192991.4有效
发明人：徐锋;沈永鹤 -专利权人：上海第二工业大学
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种适用于范成法的相交轴变齿厚右旋斜齿轮。目的是提供一种适用于范成法的相交轴变齿厚右旋斜齿轮，以提高产品的成品率和寿命。本实用新型变齿厚右旋斜齿轮的齿呈鼓形，且所述齿的两端呈倒坡状，所述右旋斜齿轮从大端到小端的齿厚逐渐变小。本实用新型利用计算机软件摸索、修改齿轮的齿数、模数、变位系数等重要参数，以防止产生根切、齿顶变尖等现象，然后根据范成加工原理，改装滚齿机，设计出专用夹具和范成机构，加工出一个锥角δ仅为1.09度的相交轴变齿厚右旋斜齿轮
一种适用于成法相交轴变齿厚右旋齿轮

[实用新型]一种侧隙可调的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置-CN201620648219.7有效
发明人：杨婷;王进戈;胡登洲;周亮;彭瑞 -专利权人：西华大学
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧隙可调的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置，包括齿厚内齿轮、轴、L型支架、˥型支架、自锁螺母、T型螺栓和鼓形蜗杆。其技术方案是变齿厚内齿轮安装在机器人智能关节壳体（图中未画出）上，L型支架安装在轴上，˥型支架通过自锁螺母和T型螺栓安装在L型支架上，鼓形蜗杆按照和变齿厚内齿轮的啮合关系安装在˥型支架上，使鼓形蜗杆和变齿厚内齿轮啮合形成侧隙可调的变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动副
一种可调变齿厚内齿轮包络外转子鼓形蜗杆传动装置

[发明专利]点线演化环面蜗杆传动副及其工作方式-CN202010412719.1有效
发明人：陈永洪;陈兵奎;罗文军 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种点线演化环面蜗杆传动副及其工作方式，包括变齿厚渐开线齿轮和平面包络环面蜗杆，两者之间呈瞬时多齿点接触，随着运行过程中齿面自身磨损，将变齿厚渐开线齿轮沿其轴线向齿厚变薄方向移动，原传动副将演化为新型啮合副直至共轭齿面间呈瞬时多齿线接触，平面包络环面蜗杆演变成渐开面包络环面蜗杆，变齿厚渐开线齿轮齿面接触区域向齿厚变厚方向移动，进而形成精密重载变齿厚渐开线齿轮包络环面蜗杆传动副。本发明具有加工工艺性好、制造成本低、共轭齿面均可磨削、齿面硬度高、传动精度高、误差敏感性低、齿侧间隙可调可控、齿面磨损量可精确补偿、精度寿命长、承载能力逐渐提升的优点。
点线演化蜗杆传动及其工作方式

[发明专利]一种无侧隙行星传动机构-CN202211183770.5在审
发明人：刘成平;康雅静;张应;文政;段维根;黄令;陈凯 -专利权人：重庆清平机械有限责任公司;中船重工（重庆）西南装备研究院有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本发明属于机械设计领域，涉及一种无侧隙行星传动机构，包括太阳轮、内齿圈和多个行星轮，多个行星轮设置在内齿圈内并设置在太阳轮的四周，太阳轮、行星轮、内齿圈均采用变齿厚的特殊齿轮进行配合；太阳轮同内齿圈的变齿厚方向和尺寸一样，行星轮的变齿厚方向和太阳轮、内齿圈相反，变齿厚尺寸一样。本发明通过对各内外齿轮的齿向、齿顶圆等参数进行调整，从而达到齿厚在轴向不同截面均匀增大或缩小，再通过外部精准施加在行星轮端面的轴向力，迫使齿轮副啮合的两齿轮见发生轴向位移，进而完成齿轮副间无侧隙啮合。
一种无侧隙行星传动机构

[发明专利]叠片式变齿厚齿轮-CN201510068251.8有效
发明人：刘富豪;蒋汉军;张海涛;徐进;于学华 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠片式变齿厚齿轮，所述齿轮由若干片具有变厚齿形的齿片顺序叠合构成，所述齿片包括设于齿轮轴向两端的外齿片及位于两端外齿片之间的若干内齿片，外齿片的厚度大于内齿片的厚度，齿片之间均嵌设有减振降噪片，所述齿片的齿顶圆直径及齿根圆直径均沿齿轮轴向递增或递减，内外齿片及减振降噪片构成变齿厚径向变位外齿轮结构。本发明采用叠片方式构成变齿厚齿轮，齿轮加工工艺性好，嵌设减振降噪片于齿片间，从根源上抑制齿轮的啮合振动，减少传动噪声，延长了齿轮副的使用寿命。
叠片式变齿厚齿轮

[发明专利]组合式变齿厚齿轮-CN201510068215.1有效
发明人：刘富豪;蒋汉军;张海涛;徐进;于学华 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式变齿厚齿轮，所述齿轮由若干片具有相同齿数且具有变厚齿形的圆环形齿片顺序组合构成，齿片的轮齿设置在圆环形齿片的内圆周上，所述齿片包括外齿片及位于两个外齿片之间的内齿片，外相邻的齿片之间均胶接有减振降噪片，齿片的圆环上设有若干用于固定齿片安装孔，所述齿片的齿顶圆直径及齿根圆直径均相等，所述齿片的齿厚沿齿轮的同一轴向递增或递减，内外齿片及减振降噪片构成一个完整的变齿厚切向变位内齿轮结构。本发明采用齿片组合方式构成变齿厚齿轮，齿轮加工工艺性好，胶接减振降噪片于齿片间，从根源上抑制齿轮的啮合振动，减少传动噪声，延长了齿轮副的使用寿命。
组合式变齿厚齿轮

[发明专利]一种变齿厚齿轮跨棒距的测量方法-CN202211260749.0在审
发明人：倪成航;邓家琦;黄令;段瑞;徐浪;邓云兵 -专利权人：重庆清平机械有限责任公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本发明属于齿轮检测技术领域，涉及一种变齿厚齿轮跨棒距的测量方法，利用变齿厚齿轮中的变位系数是根据节锥角成比例变化的特性，采用锥度量棒进行跨棒距测量，测量时，将锥度量棒的大端与齿轮的小端面对齐或将锥度量棒的小端与齿轮的大端面对齐，使得在齿轮每个截面的跨棒距值都相等。本发明采用与变齿厚齿轮相匹配的锥度量棒进行测量，齿轮每个截面的跨棒距值都相等，测量操作简单，不需要投入专门的测量仪器，降低测量难度，提高测量效率，同时实用性强，可根据任意模数的变齿厚齿轮设计相应的锥度量棒
一种变齿厚齿轮跨棒距测量方法

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