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[实用新型]一种可独立变频变幅的林果振动采收机-CN202123116040.7有效
发明人：孙兴冻;武婉迪;曹成茂;许良元;蒋锐;方梁菲;汪杰;徐克;赵弘;蔡联合;程晓辉;张仁博;韩思佳;方舞 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可独立变频变幅的林果振动采收机，尤其是一种适用于采收树上果实时、通过摄像仪跟踪拍摄、远程调控实现独立变频、变幅的林果振动采收机。
一种独立变频振动采收

[实用新型]一种高空作业设备-CN201120105448.1有效
发明人：彭正红;曾雄 -专利权人：常州市中茂机械有限公司
申请日： 2011-04-12 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空作业设备，包括由罩壳和底盘组成的壳体，固定在壳体内部的动力系统，固定在壳体的底盘上的行走系统，铰接在壳体的罩壳上部的变幅系统，铰接在变幅系统顶部的工作台，以及固定在工作台内的操纵系统；所述动力系统驱动行走系统；所述操纵系统与动力系统和变幅系统电连接。本实用新型填补了目前缺少大规模市政道路树木剪修、园林果实自动化采摘和树木修剪、运输及包装一体化的设备的空白，结构简单，操作方便。
一种高空作业设备

[发明专利]油茶果收集系统-CN202010060537.2在审
发明人：廖凯;高自成;李立君;汤刚车;马喆;赵青;贾国海;韩庆珏;陈辉 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：油茶果收集系统，装在履带式行走机构的车架上，包括装在车架前端用于收集树上振落的果实的收集头和将收集头中的果实输出并分离出果实中的果叶的果实输出机构，收集头通过变幅机构装在车架前端且随变幅机构的运动而改变所在高度和水平位置本发明实现从收集到分拣的一体化自动作业，使果实收集更加便捷，极大提升工作效率，收集头通过变幅机构装在车架前端且随变幅机构的运动而改变所在高度和水平位置，使收集头可调整至最合适的位置与树干对接，适应于不同果树的收集需求，提高收集可靠性和实用性，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的振落收集需求。
油茶收集系统

[发明专利]一种变频变幅式核桃摇振采收车-CN202111397138.6在审
发明人：徐道春;曹佳乐 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明涉及林果采收技术领域，公开了一种变频变幅式核桃摇振采收车，包括行走底盘、摇振装置、收集装置和遥控装置，所述摇振装置用于通过摇振进行核桃采收，所述收集装置用于收集采摘后的核桃；所述遥控装置控制行走底盘进行移动，并控制所述摇振装置的摇振频率；所述摇振装置包括设置在所述行走底盘上的摇振机架、曲轴轴承座、滑动轴承座、曲轴、摇杆、连杆、变幅滑块和定位模块，所述摇振机架上相对设置曲轴轴承座和滑动轴承座，并分别设置曲轴和摇杆，所述曲轴和摇杆之间通过连杆连接；所述摇杆上活动设置变幅滑块，所述变幅滑块连接定位模块；本发明具有适应不同树形、采收率高和采收效率高的特点，且有远程遥控和履带底盘越障、爬坡。
一种变频变幅式核桃摇振采收车

[实用新型]一种变频变幅式核桃摇振采收车-CN202122883668.3有效
发明人：徐道春;曹佳乐 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及林果采收技术领域，公开了一种变频变幅式核桃摇振采收车，包括行走底盘、摇振装置、收集装置和遥控装置，所述摇振装置用于通过摇振进行核桃采收，所述收集装置用于收集采摘后的核桃；所述遥控装置控制行走底盘进行移动，并控制所述摇振装置的摇振频率；所述摇振装置包括设置在所述行走底盘上的摇振机架、曲轴轴承座、滑动轴承座、曲轴、摇杆、连杆、变幅滑块和定位模块，所述摇振机架上相对设置曲轴轴承座和滑动轴承座，并分别设置曲轴和摇杆，所述曲轴和摇杆之间通过连杆连接；所述摇杆上活动设置变幅滑块，所述变幅滑块连接定位模块；本发明具有适应不同树形、采收率高和采收效率高的特点，且有远程遥控和履带底盘越障、爬坡。
一种变频变幅式核桃摇振采收车

[发明专利]基于气动式的自主变频变幅林果振动采收装置-CN202310613414.0在审
发明人：孙兴冻;周健飞;武婉迪;曹成茂;许良元;蒋锐;方梁菲;柏光霞;彭双发;隋雨航;郑玉凯;曲洪汝 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主变频变幅的林果振动采收装置，可对林果进行自主采收，同时减少作业过程中对核桃树的振动损伤。本发明与现有技术相比，通过气动桨叶传递偏心块的动力和安装在夹爪部件上的压力感应片，解决振动式林果机械收获过程中易对果树造成损伤的问题。
基于气动式自主变频变幅林果振动采收装置

[发明专利]一种基于物理杆的林果树动力学建模方法-CN201811366882.8在审
发明人：林欢;许林云;袁昊;陈海涛;樊苏扬;王铭学;潘雨;张忠原;邵祥 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物理杆的林果树动力学建模方法，树干和枝干采用等截面或变截面的不可伸长物理杆模拟，包括步骤：首先，设定树干的长度为l，质量为m，枝干之间的角度为θ＝{θ₁,θ枝干的旋转角度为2≤i≤k构建林果树的等效运动模型，以运动模型模拟指定的林果树；并利用多自由度的拉格朗日方程建立运动模型的运动方程组并求解得到运动模型的结构参数；最后，设定树干、枝干的初始运动位置，利用变步长的龙格‑库塔法求解运动方程组，得到运动模型的谐振频率作为运动模型对应林果树生长的谐振频率；本发明能够更好的从理论上计算获得林果树的固有频谱特性。
运动模型枝干树干果树动力学建模运动方程组谐振频率旋转弹簧求解多自由度方程建立固有频谱果树生长结构参数运动位置变步长等截面伸长构建库塔

[发明专利]塔机的变幅系统及起重机-CN202110624281.8在审
发明人：宾英;李桂芳;伍伟 -专利权人：中联重科股份有限公司;中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本发明提供一种塔机的变幅系统及起重机，塔机的变幅系统包括：变幅绕绳机构和变幅车组；变幅绕绳机构包括固定设置的变幅卷筒以及卷设于变幅卷筒上的变幅绳；变幅车组包括能够沿塔机的起重臂行走的第一变幅小车和第二变幅小车，以及两端可拆卸地连接第一变幅小车和第二变幅小车的连接架；其中，连接架与变幅绳的两端相连，使得第一变幅小车和第二变幅小车能够同步变幅或独立变幅。通过本发明的技术方案，可以通过一套变幅绕绳机构同时实现第一变幅小车和第二变幅小车的同步变幅和独立变幅，以达到提高起重机的通用性的目的。
系统起重机

[实用新型]一种吊臂变幅控制的液压系统-CN202122731264.2有效
发明人：谷文平;李新献;郭安罗;陈世业;吴天安;林云志 -专利权人：中船华南船舶机械有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种吊臂变幅控制的液压系统，包括第一变幅上升油路、第一变幅下降油路、第二变幅上升油路、第二变幅下降油路；第一变幅连通油路连接第一变幅上升油路和第一变幅下降油路；第二变幅连通油路连接第二变幅上升油路和第二变幅下降油路；第一变幅上升油路内的液压油与第二变幅上升油路内的液压油流量一致；第一变幅下降油路内的液压油与第二变幅下降油路内的液压油流量一致；通过第一变幅平衡阀和第二平衡阀液压油的流量也一致；使得第一变幅液压马达与第二变幅液压马达能同步转动；使得变幅绞车能稳定动作；同时降低液压系统出现压力失衡的风险。
一种吊臂控制液压系统

[发明专利]一种吊臂变幅控制的液压系统及控制方法-CN202111321343.4在审
发明人：谷文平;李新献;郭安罗;邹韬;王海江;陈世业;吴天安;韦淋睦 -专利权人：中船华南船舶机械有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明提供一种吊臂变幅控制的液压系统及控制方法；液压系统包括第一变幅上升油路、第一变幅下降油路、第二变幅上升油路、第二变幅下降油路；第一变幅连通油路连接第一变幅上升油路和第一变幅下降油路；第二变幅连通油路连接第二变幅上升油路和第二变幅下降油路；第一变幅上升油路内的液压油与第二变幅上升油路内的液压油流量一致；第一变幅下降油路内的液压油与第二变幅下降油路内的液压油流量一致；通过第一变幅平衡阀和第二平衡阀液压油的流量也一致；使得第一变幅液压马达与第二变幅液压马达能同步转动；使得变幅绞车能稳定动作；同时降低液压系统出现压力失衡的风险。
一种吊臂控制液压系统方法

[实用新型]起重机变幅车组的连接结构、变幅车组及起重机-CN202121255874.3有效
发明人：宾英;李桂芳 -专利权人：中联重科股份有限公司;中联重科建筑起重机械有限责任公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本实用新型提供一种起重机变幅车组的连接结构、变幅车组及起重机，起重机变幅车组的连接结构包括连接架，连接架的两端分别与变幅车组的第一变幅小车和第二变幅小车一一对应地可拆卸连接，连接架上设置有用于与变幅绳的两端一一对应连接的两个接头结构，连接架使得自第一变幅小车和第二变幅小车中的其中一者拆下时，变幅绳用于带动第一变幅小车和第二变幅小车中的另一者进行独立变幅。通过本实用新型的技术方案，一套变幅绕绳机构则可以同时实现第一变幅小车和第二变幅小车的同步变幅和独立变幅，以达到提高起重机的通用性的目的。
起重机变车组连接结构起重机

[发明专利]变幅辅助控制装置、方法及旋挖钻机-CN201910584264.9有效
发明人：齐文虎;张学敏;孙博;许宏宇;刘振岳 -专利权人：北京三一智造科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变幅辅助控制装置、方法及旋挖钻机，涉及旋挖钻机控制技术领域。该装置包括主控制器、显示器及变幅倾角传感器；变幅倾角传感器可实时检测变幅机构的倾角，主控制器用于转发用户在操作变幅操作机构时发送至的提升起或下放变幅机构的提升控制指令或下放控制指令至变幅机构，在旋挖钻机的桅杆呈直立状态时，主控制器能够实时对比变幅倾角和变幅极限角度范围，且在变幅倾角落入变幅极限角度范围时，控制显示器显示变幅超限报警提示信息，并停止向变幅机构转发下放控制指令至变幅机构。该变幅辅助控制装置、方法及旋挖钻机能够监控变幅机构的工作状态，并在变幅机构的工作状态超出正常范围时限制变幅动作，提高其稳定性。
辅助控制装置方法钻机

[发明专利]一种带筒子超声波变幅杆组件-CN202010882053.6在审
发明人：蒋摇摇 -专利权人：苏州昕源辰机械设备有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B06B3/02 文献下载
摘要：本一种带筒子超声波变幅杆组件，包括变幅杆主体、变幅杆筒子、压盖和中心挡圈；变幅杆本体中部具有变幅杆自身振动的最小位置，在此定义为变幅杆零点位置；在变幅杆主体的变幅杆零点位置上套设有中心挡圈，变幅杆筒子套设在变幅杆主体上，并将变幅杆主体的焊接头外露，焊接头内侧还套设有压盖，压盖与变幅杆筒子在内侧端面处连接，并使中心挡圈位于压盖与变幅杆筒子的连接处。通过在变幅杆主体的变幅杆零点位置上套设有中心挡圈，并在其上套设变幅杆筒子，再装上压盖。不仅解决了超声变幅杆在有的设备上无法单独装夹及装夹机构复杂有超声波能量传递的难题，而且其结构简单，容易加工，超声波传递时没有超声波共振的产生。
一种筒子超声波变幅杆组件

[实用新型]一种带筒子超声波变幅杆组件-CN202021833998.0有效
发明人：蒋摇摇 -专利权人：苏州昕源辰机械设备有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B06B3/02 文献下载
摘要：本一种带筒子超声波变幅杆组件，包括变幅杆主体、变幅杆筒子、压盖和中心挡圈；变幅杆本体中部具有变幅杆自身振动的最小位置，在此定义为变幅杆零点位置；在变幅杆主体的变幅杆零点位置上套设有中心挡圈，变幅杆筒子套设在变幅杆主体上，并将变幅杆主体的焊接头外露，焊接头内侧还套设有压盖，压盖与变幅杆筒子在内侧端面处连接，并使中心挡圈位于压盖与变幅杆筒子的连接处。通过在变幅杆主体的变幅杆零点位置上套设有中心挡圈，并在其上套设变幅杆筒子，再装上压盖。不仅解决了超声变幅杆在有的设备上无法单独装夹及装夹机构复杂有超声波能量传递的难题，而且其结构简单，容易加工，超声波传递时没有超声波共振的产生。
一种筒子超声波变幅杆组件

[实用新型]一种变幅拉板的固定装置、变幅副臂及起重机-CN201320384925.1有效
发明人：谷思生;陈志灿;冯志强 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B66C23/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变幅拉板的固定装置，包括支撑于变幅副臂的变幅幅臂主体上的支架(1)，支架(1)上设有用于锁紧变幅拉板(20)于变幅幅臂主体上的上的锁紧部件，支架(1)与变幅副臂主体(10)可拆卸连接；本实用新型中的固定装置可拆卸连接于变幅副臂主体上，变幅副臂在工作过程中，变幅拉板的固定装置可以从变幅副臂主体上拆卸下来，这样当变幅副臂工作结束回收放平时，变幅拉板会自行落于变幅副臂主体上，在变幅拉板回收过程中，因固定装置并没有安装于变幅副臂主体上，变幅拉板并不会接触到固定装置，因此避免了变幅拉板与固定装置发生碰撞，可以对变幅拉板和固定装置起到很好的保护作用，有利于提高两者的使用寿命。本实用新型还提供了一种包括上述固定装置的变幅副臂和起重机。
一种变幅拉板固定装置变幅副臂起重机

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