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[发明专利]一种新型旋转式移栽机自动取投装置-CN201810356412.7在审
发明人：喻俊志;宋琦;冯静安;王卫兵;申团辉;任志端;马一凡;王麒淦;郭祖扬;孙亚权;丁凯;余希胜 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型旋转式移栽机自动取投装置，由机架、苗盘输送装置、取苗装置、旋转式移栽臂、顶苗装置和接苗装置组成。主要用于移栽过程中的全自动取苗、投苗，降低劳动强度，提高移栽效率。该装置在工作时，由顶苗装置顶出取苗装置下的整排钵苗，由移栽臂Ⅰ和Ⅲ上的气缸Ⅰ驱动取苗装置下降，当取苗装置下降到取苗位置，取苗装置的内部气缸Ⅱ驱动后横板，使整排钵苗夹对钵苗进行整排夹取，然后移栽臂Ⅰ和Ⅲ旋转90°到达接苗装置上方，移栽臂Ⅱ和Ⅳ到达取苗位置，当移栽臂Ⅰ和Ⅲ的取苗装置下降将钵苗投放到旋转式接苗杯时，移栽臂Ⅱ和Ⅳ上的取苗装置同时下降进行整排取苗，依次循环，可实现无间断取苗、投苗。
取苗装置移栽臂旋转式钵苗移栽机气缸移栽驱动输送装置装置组成无间断顶出横板苗杯苗盘排夹投放

[实用新型]一种新型旋转式移栽机自动取投装置-CN201820563635.6有效
发明人：宋琦;喻俊志;王卫兵;冯静安;王麒淦;申团辉;任志端;马一凡;余希胜;孙亚权;丁凯;郭祖扬 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型旋转式移栽机自动取投装置，由机架、苗盘输送装置、取苗装置、旋转式移栽臂、顶苗装置和接苗装置组成。主要用于移栽过程中的全自动取苗、投苗，降低劳动强度，提高移栽效率。该装置在工作时，由顶苗装置顶出取苗装置下的整排钵苗，由移栽臂Ⅰ和Ⅲ上的气缸Ⅰ驱动取苗装置下降，当取苗装置下降到取苗位置，取苗装置的内部气缸Ⅱ驱动后横板，使整排钵苗夹对钵苗进行整排夹取，然后移栽臂Ⅰ和Ⅲ旋转90°到达接苗装置上方，移栽臂Ⅱ和Ⅳ到达取苗位置，当移栽臂Ⅰ和Ⅲ的取苗装置下降将钵苗投放到旋转式接苗杯时，移栽臂Ⅱ和Ⅳ上的取苗装置同时下降进行整排取苗，依次循环，可实现无间断取苗、投苗。
取苗装置移栽臂旋转式钵苗移栽机气缸移栽本实用新型驱动输送装置装置组成无间断顶出横板苗杯苗盘排夹投放

[发明专利]穴盘苗取苗装置及其工作方法-CN202010898833.X有效
发明人：袁挺;张宇;田金元;段东帅;文永双;谭豫之;陈英;张俊雄 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种穴盘苗取苗装置及其工作方法。该装置包括：取苗针、取苗筒、取苗针驱动机构和取苗筒驱动机构，取苗筒为中空结构，且取苗针设置于取苗筒内部并能够沿取苗筒的长度方向移动，取苗针驱动机构与取苗针连接，用于驱动取苗针沿取苗筒的长度方向移动，取苗筒驱动机构与取苗筒连接，用于驱动取苗筒沿其长度方向移动。本发明提供的一种穴盘苗取苗装置及其工作方法，通过取苗针驱动机构驱动取苗针移动并将穴盘苗从穴盘中顶出，再通过取苗筒驱动机构驱动取苗筒移动并将穴盘苗从取苗针的末端顶出，完成取苗作业。本发明实施例的穴盘苗取苗装置结构简单、布置紧凑，且具有取苗效率高、伤苗率低、取苗整齐度好和稳定性高的优点。
穴盘苗取苗装置及其工作方法

[发明专利]集成式钵苗移栽机气动取苗装置-CN201710097100.4在审
发明人：廖庆喜;许博;舒彩霞;丁幼春;廖宜涛;田波平;刑鹤琛;胡乔磊;马磊;张照 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成式钵苗移栽机气动取苗装置，包括气动取苗集成部分及鸭嘴栽植部分，所述气动取苗集成部分包括安装在旋耕机主机架上的取苗副机架及取苗集成装置，所述鸭嘴栽植部分焊接在所述取苗副机架的后部，且所述取苗副机架的后部焊接有与鸭嘴栽植部分的栽植器口个数相等的放苗盘；所述取苗集成装置包括取苗转轴、设置在取苗转轴两端且驱动取苗转轴旋转的驱动装置及安装在取苗转轴上的多个取苗装置，所述取苗装置的个数与放苗盘的个数相等且一一对应设。本发明通过取苗副机架将放苗盘、取苗集成装置和鸭嘴栽植部分集成为一整体，能够一次完成多行钵苗的取苗、放苗及栽植，使该气动取苗装置实现了田间作业，大幅提高了移栽机的作业效率。
集成式钵苗移栽气动装置

[实用新型]集成式钵苗移栽机气动取苗装置-CN201720161809.1有效
发明人：廖庆喜;许博;舒彩霞;丁幼春;廖宜涛;田波平;马磊;胡乔磊;刑鹤琛;张照 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成式钵苗移栽机气动取苗装置，包括气动取苗集成部分及鸭嘴栽植部分，所述气动取苗集成部分包括安装在旋耕机主机架上的取苗副机架及取苗集成装置，所述鸭嘴栽植部分焊接在所述取苗副机架的后部，且所述取苗副机架的后部焊接有与鸭嘴栽植部分的栽植器口个数相等的放苗盘；所述取苗集成装置包括取苗转轴、设置在取苗转轴两端且驱动取苗转轴旋转的驱动装置及安装在取苗转轴上的多个取苗装置，所述取苗装置的个数与放苗盘的个数相等且一一对应设本实用新型通过取苗副机架将放苗盘、取苗集成装置和鸭嘴栽植部分集成为一整体，能够一次完成多行钵苗的取苗、放苗及栽植，使该气动取苗装置实现了田间作业，大幅提高了移栽机的作业效率。
集成式钵苗移栽气动装置

[发明专利]一种全自动取苗投苗装置及其取苗投苗方法-CN201510920682.2有效
发明人：颜华;郭钰晖;陈科;董哲;王海峰;刘军;孙星;王锦江 -专利权人：现代农装科技股份有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种全自动取苗投苗装置及取苗投苗方法，该全自动取苗投苗装置包括：固定架；送盘装置，安装在固定架上，该送盘装置相对于该固定架分别设置有苗盘工作位置和苗盘等待位置；顶苗装置，安装在该固定架上，并设置在该送盘装置位于该苗盘工作位置的苗盘下方；取苗装置，对应于该顶苗装置安装在该固定架上，并设置在该送盘装置位于该苗盘工作位置的苗盘上方；承接装置，对应于该取苗装置安装在该固定架上，并设置在该取苗装置的下方；以及控制系统，安装在该固定架上并分别与该送盘装置、顶苗装置、取苗装置和承接装置连接，用于控制该送盘装置、顶苗装置、取苗装置和承接装置按照时序要求顺序完成取苗投苗操作。本发明还公开了该装置的取苗投苗方法。
固定架送盘装置苗盘取苗装置承接装置投苗装置等待位置控制系统时序要求装置安装

[发明专利]油菜基质块苗移栽机气动夹持式分取苗装置-CN201811308345.8有效
发明人：廖庆喜;王洋;舒彩霞;王迪;胡乔磊;刘海 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种油菜基质块苗移栽机气动夹持式分取苗装置，包括分苗装置及取苗装置；分苗装置包括可调分苗气缸、分苗拉杆、铰接在分苗拉杆上的夹持装置及安装在分苗拉杆端部的取苗台装置；取苗装置包括外铰式旋转臂和内铰式旋转臂、取苗驱动气缸、平行手指气缸和两块取苗夹板。分苗装置采用双侧分苗夹板夹苗，两侧分苗夹板分别与基质块苗侧面线接触，分苗时基质块所受挤压力小于其屈服力，实现了对油菜基质块苗无损分苗；取苗装置采用双侧对称取苗夹板夹持取苗，取苗夹板在基质块两侧相向运动，对基质块进行夹持作业，夹持部位不触及油菜基质块苗根系；实现了油菜基质块苗的整排连续输送单株分离、同步取苗并栽植，降低了分苗、取苗的劳动强度。
油菜基质移栽气动夹持式分取苗装置

[发明专利]一种钵苗移栽机及其自动取苗装置-CN201210335748.8有效
发明人：崔巍;赵亮;林金天;张刘君 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2012-09-11 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种钵苗移栽机及其自动取苗装置，该钵苗移栽机包括机架及安装在所述机架上的行走机构、驱动装置、送苗装置、栽苗装置和自动取苗装置，该自动取苗装置，包括支架及安装在所述支架上的传动机构和取苗机械手，所述传动机构与所述取苗机械手连接，所述传动机构为齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括齿轮箱及安装在所述齿轮箱内的主动齿轮和从动齿轮，所述取苗机械手包括取苗机构、取苗控制机构和取苗传动机构，所述取苗传动机构分别与所述主动齿轮、所述从动齿轮及所述取苗控制机构连接，所述取苗机构设置在所述取苗控制机构的末端并与所述取苗控制机构连接，以通过所述取苗控制机构的运动控制完成取苗动作和投苗动作。
一种移栽及其自动装置

[发明专利]一种用于移栽机的自动取苗投苗装置及其方法-CN201810105734.4有效
发明人：胡建平;潘杰;费卫征;韩绿化 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于移栽机的自动取苗投苗装置及其方法，该装置包括取苗机构、导苗装置、移箱机构和分苗机构，取苗机构装在移箱机构上面，两套分苗机构对称布置于移箱机构两侧，导苗装置固定在分苗机构上方。移箱机构将穴盘苗输送至取苗点，取苗机构使各取苗爪移动至取苗点并取苗，移动至投苗点并投苗，导苗装置使苗钵按预定的轨迹进入分苗机构，分苗机构将钵体旋转输送至落苗点进行落苗。实现无间隔整排取苗，同时投苗，提高了取苗效率、投苗的效率和成功率。而且穴盘只需做纵向输送运动，提高了穴盘输送效率。取苗爪爪针在插入钵体之前对钵体苗起到一个梳理作用，提高了取苗质量；导苗装置静止接苗且缩短自由落体运动距离，投苗更准。
分苗导苗装置移箱机构取苗机构投苗装置取苗爪移栽机钵体穴盘自由落体运动机构对称输送效率旋转输送纵向输送钵体苗穴盘苗移动两套苗钵爪针成功率静止梳理

[发明专利]一种自动钵苗移栽机-CN202110496165.2有效
发明人：崔巍 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种自动钵苗移栽机，包括机架及安装在该机架上的动力装置、取苗装置、输送装置、导苗装置和栽植装置，该动力装置分别与该栽植装置、导苗装置及该取苗装置连接，该取苗装置包括变速箱、旋转箱、取苗爪机构和苗爪启闭机构，该变速箱与该旋转箱连接并分别安装在该机架上，该取苗爪机构安装在该旋转箱上，该苗爪启闭机构分别与该旋转箱和取苗爪机构连接，该旋转箱为非圆齿轮行星轮系旋转箱，带动该取苗爪机构的取苗运行轨迹为闭合曲线；该输送装置倾斜安装在该取苗装置的后部且该输送装置的末端对应该取苗爪机构设置，该导苗装置对应于该取苗装置设置并位于该取苗爪机构的下方，该栽植装置对应于该导苗装置设置并位于该导苗装置的后下方。
一种自动移栽

[发明专利]一种探入式取苗装置及单向进给取苗方法-CN202110328085.6有效
发明人：周脉乐;尹建军;韩佃雷;徐鑫 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种探入式取苗装置及单向进给取苗方法，涉及作物钵苗移栽技术领域；该探入式取苗装置包括驱动机构和取苗臂；所述驱动机构用来驱动取苗臂作相应的取苗动作和放苗动作；所述取苗臂包括支架、滑块、取苗装置和推苗装置，所述支架固接在驱动机构中的非圆行星轮上，所述滑块铰接在支架上，所述取苗装置和推苗装置通过曲柄和连杆与驱动机构传动连接，曲柄固接在行星架上，连杆一端铰接在曲柄上，另一端铰接在推苗杆上。本发明基于上述探入式取苗装置的单向进给取苗方法实现了穴盘苗高效、低损伤取苗，仅需单一方向供苗进给，简化了供苗系统的结构，有利于保证苗钵基质的完整性。
一种探入式取苗装置单向进给方法

[发明专利]一种藜蒿扦插机的分苗取苗装置-CN201210460627.6有效
发明人：舒彩霞;廖庆喜;黄海东;丁幼春;田波平;何达力;王磊 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种藜蒿扦插机的分苗取苗装置。其包括苗箱、分苗装置、取苗装置、曲柄摇杆机构和机架等。分苗装置中定滚筒在外界驱动力作用下做旋转运动形成取苗等候区，苗杆在重力和定滚筒扰动作用下进入取苗等候区，在取苗装置的配合作用下，气嘴装置进入取苗等候区将单根苗秆吸附并取走，动滚筒装置在拉簧作用下关闭取苗口，完成单体分苗。取苗装置中气嘴装置吸取苗秆后，在曲柄摇杆机构的作用下苗秆被转移，完成往复取苗过程。本发明通过定滚筒的转动，避免了苗秆与苗箱体内部机构之间的相互作用造成的出苗口堵塞问题；通过取苗装置中气嘴装置吸附苗体，不仅实现苗秆姿态的矫正，且避免了对物料的损伤。
一种扦插分苗取苗装置

[发明专利]一种适用于多行栽植的自动取苗分投装置和方法-CN201510475338.7有效
发明人：韩绿化;毛罕平;胡建平;左志宇;杨德勇;黄文岳 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于多行栽植的自动取苗分投装置和方法，包括移盘装置、水平移送装置、竖直提升装置和接苗分投装置。通过在竖直提升装置上安装多个取苗爪，从而能一次性夹取多株穴盘苗，再由水平移送装置平行移送多个取苗爪夹取的穴盘苗至对应的合拢的接苗分投装置上释放，依靠接苗分投装置散开作用投放多个取苗爪夹取的穴盘苗到对应的多行栽植器里，最后由多行栽植器移植多个取苗爪夹取的穴盘苗到大田里，可配合不同行距半自动栽植器完成自动取苗、移苗、放苗、分苗、投苗需要，从而实现穴盘苗快速多株夹取、移苗分散、投放栽植的自动取苗移栽作业。本发明结构简单，使用性能可靠，可应用于穴盘苗的自动高效移栽作业。
一种适用于栽植自动取苗分投装置方法

[实用新型]一种全自动取苗投苗装置-CN201521031709.4有效
发明人：颜华;郭钰晖;陈科;董哲;王海峰;刘军;孙星;王锦江 -专利权人：现代农装科技股份有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种全自动取苗投苗装置，该全自动取苗投苗装置包括：固定架；送盘装置，安装在固定架上，该送盘装置相对于该固定架分别设置有苗盘工作位置和苗盘等待位置；顶苗装置，安装在该固定架上，并设置在该送盘装置位于该苗盘工作位置的苗盘下方；取苗装置，对应于该顶苗装置安装在该固定架上，并设置在该送盘装置位于该苗盘工作位置的苗盘上方；承接装置，对应于该取苗装置安装在该固定架上，并设置在该取苗装置的下方；以及控制系统，安装在该固定架上并分别与该送盘装置、顶苗装置、取苗装置和承接装置连接，用于控制该送盘装置、顶苗装置、取苗装置和承接装置按照时序要求顺序完成取苗投苗操作。
一种全自动取苗投苗装置

[发明专利]一种夹茎式取苗末端执行器及移栽装置-CN202310397407.1在审
发明人：杨启志;李章彦;张若瑜;文天拟;周芹;刘磊 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种夹茎式取苗末端执行器及移栽装置，包括取苗架、取苗爪片、第一取苗爪片安装杆、第二取苗爪片安装杆、取苗装置固定轴；本发明对取苗末端执行器的结构进行优化，减少振动，提高取苗速度和取苗成功率，降低加工制造与后期的维护成本本发明相对于传统的夹钵式取苗，加快了取苗速度；相对于大多取苗装置需要穴盘横向进给一次或多次才可完成穴盘苗一行取苗与投苗动作，该装置采用驱动电机即可实现取苗爪片的横向移动，减少了穴盘的横向进给动作，减少振动
一种夹茎式取苗末端执行移栽装置

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