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[发明专利]穴盘苗全自动移栽机气动取苗装置-CN202110611111.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州爱柯基科技有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种穴盘苗全自动移栽机气动取苗装置，属于穴盘苗移栽技术领域，包括支撑传送组件、传动组件、夹苗组件、气动夹苗辅助组件，所述支撑传送组件位于整套装置的最下方，所述支撑传送组件上方设置有传动组件，所述传动组件上设置有夹苗组件，所述支撑传送组件上设置有气动夹苗辅助组件，本发明科学合理，使用安全方便，本装置实现苗的带土取苗效果的同时，利用固定安装轴与滑动安装轴之间的夹持力，对移栽苗进行拔出与运输操作，将移栽苗运至传送履带上，并传送至移栽机内做进一步栽种处理，采用杆状软性夹取的方式，一次可对一整排移栽苗进行取苗，取苗效率高且不易对移栽苗造成损坏。
穴盘苗全自动移栽气动装置

[实用新型]一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置-CN201920835307.1有效
发明人：葛荣雨;孙凯;陈英雷;罗美娟;台未恒 -专利权人：济南大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械制造技术领域，特别涉及一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，本实用新型包括驱动机构、分距机构、苗爪机构和张紧凸轮机构，驱动机构通过齿轮机构和凸轮式连杆的复合运动下形成取苗的工作轨迹，在分距机构和张紧凸轮机构的互相配合的作用下，使得苗爪机构完成取苗、持苗、投苗和回程四个过程；本实用新型设计多套苗爪机构提高了取苗的效率，在保证低速的情况下，可以一次取多颗秧苗，也保证了取苗的稳定性。
一种穴盘苗自动移栽装置

[发明专利]一种蔬菜移栽机取苗夹-CN201510244932.5有效
发明人：肖宏儒;梅松;李风雷;宋志禹;丁文芹;韩余 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种蔬菜移栽机取苗夹，属于农林机械技术领域。该装置包括开有前叉和后叉的苗叉座，所述苗叉座的前叉之间装有调节开叉间距的纵向对顶螺栓，所述苗叉座的上下两侧分别具有一对苗叉柄，所述苗叉柄的前端与苗叉座的前端相连形成朝后开口的夹持缝，所述夹持缝的后端之间装有弹性件，所述苗叉柄上固定有朝前延伸的取苗叉，相邻两苗叉柄之间装有调节苗叉开距的横向对顶螺栓。将本发明的取苗夹安装在取苗机构上之后，可借助取苗机构的移位运动及通过对取苗柄的加压控制，实现取苗叉的自动开合运动，自动完成苗盘中的穴苗取出和移位后的排放，大大降低劳动强度、提高工作效率，妥善解决了蔬菜移栽机设计的瓶颈问题
一种蔬菜移栽机取苗夹

[实用新型]一种蔬菜移栽机取苗夹-CN201520310097.6有效
发明人：肖宏儒;梅松;李风雷;宋志禹;丁文芹;韩余 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蔬菜移栽机取苗夹，属于农林机械技术领域。该装置包括开有前叉和后叉的苗叉座，所述苗叉座的前叉之间装有调节开叉间距的纵向对顶螺栓，所述苗叉座的上下两侧分别具有一对苗叉柄，所述苗叉柄的前端与苗叉座的前端相连形成朝后开口的夹持缝，所述夹持缝的后端之间装有弹性件，所述苗叉柄上固定有朝前延伸的取苗叉，相邻两苗叉柄之间装有调节苗叉开距的横向对顶螺栓。将本实用新型的取苗夹安装在取苗机构上之后，可借助取苗机构的移位运动及通过对取苗柄的加压控制，实现取苗叉的自动开合运动，自动完成苗盘中的穴苗取出和移位后的排放，大大降低劳动强度、提高工作效率，妥善解决了蔬菜移栽机设计的瓶颈问题
一种蔬菜移栽机取苗夹

[实用新型]一种自动取苗的移栽机-CN202020477313.7有效
发明人：付亚斌;陈杰;张建强;杨康;陈亮 -专利权人：宝鸡市鼎铎机械有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：一种自动取苗的移栽机，包括车体,在车体上安装有投苗台,投苗台包括运转的第一链条以及支撑第一链条的第一链轮，在第一链条上固定有能张开或闭合的投苗斗，第一链轮连接有与第一链轮同步运转的转盘，在转盘上偏心位置铰接有驱动杆，在车体上设有能放置苗盘并输送苗盘的传输装置，在车体上设有能从传输装置上的苗盘中取出苗种投放进投苗斗的取苗装置，通过转盘、驱动杆及驱动架来带动抓苗装置向苗盘和投苗斗来回移动，在驱动杆上的第二转轴和滑杆的配合下，取苗爪进行翻转将苗种从苗盘取出投入投苗斗内，从而实现在播种机上自动化取苗工作，减少人力成本、种植工作效率高。
一种自动移栽

[发明专利]一种移栽机整排取送苗试验台-CN201810957008.5在审
发明人：李树峰;崔财豪;曹卫彬;连国党;杨双平;马晓晓 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于全自动移栽机的整排取送苗试验台，旨在提高移栽机的作业效率，主要由整排末端执行器、退苗机构、水平丝杠滑台、竖直丝杠滑台、取苗电机、送苗电机、取苗气缸、退苗气缸、苗盘更换气缸、连接板、台架、苗盘输送装置、接苗装置和苗盘组成。竖直丝杠滑台实现整排末端执行器的上下移动；气缸与末端执行器中心轴相连，实现取苗针的开合；水平丝杠滑台实现整排末端执行器的前后移动，实现整排钵苗的输送。本发明的取送苗机构简单紧凑且响应快速，有效地解决了全自动移栽机取苗机构效率低、损伤严重等问题，具有很强的实用性。
末端执行器滑台气缸苗盘全自动移栽机竖直丝杠水平丝杠移栽机电机前后移动取苗机构上下移动输送装置台本发明作业效率连接板试验台有效地中心轴钵苗开合台架紧凑损伤响应试验

[发明专利]自动手指式取苗装置-CN201310410336.0无效
发明人：卫少克;张海波;查家昌 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2013-09-11 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动手指式取苗装置，包括手指气缸、前后移动气缸、上下移动气缸，手指气缸后端连接前后移动气缸，前后移动气缸固定在上下移动气缸上面。手指气缸下方放置有接苗漏斗。该装置模仿人的手指抓苗茎把苗取出，前后气缸把手指气缸伸到苗茎处，手指气缸动作夹住苗茎，然后上下移动气缸上升把苗从苗盘中取出，然后前后气缸退后、上下移动气缸下降、手指气缸放松、苗自动落入接苗漏斗，从而完成一次取苗过程这种取苗方法不受苗叶及苗根影响。本发明的原理巳得到试验验正，把自动手指式取苗装置应用于苗移栽机可适应中国育苗，从而制造出适合中国市场的苗移栽机，填补中国自动投苗移栽机的空白。
自动手指式取苗装置

[实用新型]自动手指式取苗装置-CN201320561349.3有效
发明人：卫少克;张海波;查家昌 -专利权人：上海衡拓实业发展有限公司
申请日： 2013-09-11 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动手指式取苗装置，包括手指气缸、前后移动气缸、上下移动气缸，手指气缸后端连接前后移动气缸，前后移动气缸固定在上下移动气缸上面。手指气缸下方放置有接苗漏斗。该装置模仿人的手指抓苗茎把苗取出，前后气缸把手指气缸伸到苗茎处，手指气缸动作夹住苗茎，然后上下移动气缸上升把苗从苗盘中取出，然后前后气缸退后、上下移动气缸下降、手指气缸放松、苗自动落入接苗漏斗，从而完成一次取苗过程这种取苗方法不受苗叶及苗根影响。本实用新型的原理巳得到试验验正，把自动手指式取苗装置应用于苗移栽机可适应中国育苗，从而制造出适合中国市场的苗移栽机，填补中国自动投苗移栽机的空白。
自动手指式取苗装置

[发明专利]一种穴盘自动取苗装置-CN202210000608.9有效
发明人：姜凯;郭文忠;魏晓明;贾冬冬;赵倩 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A01G2/32 文献下载
摘要：本发明提供一种穴盘自动取苗装置，包括：移载机构、取苗执行器、探测模块及控制模块；移载机构与取苗执行器连接，以驱动取苗执行器在靠近穴盘的第一位置与远离穴盘的第二位置之间移动；探测模块与控制模块连接，控制模块分别与移载机构及取苗执行器连接；探测模块用于探测穴盘的目标穴孔内是否缺苗；控制模块用于在确定取苗执行器处于第一位置，以及目标穴孔内有秧苗的情况下，控制取苗执行器对秧苗执行取苗操作。本发明可便捷地实现对穴盘内的秧苗执行自动取苗操作，确保了取苗效率和作业质量，有利于提高嫁接设备的生产效率。
一种自动装置

[发明专利]一种穴盘苗分选移栽装置以及方法-CN202110834518.5在审
发明人：张秀花;王鹏;李敬;静茂凯;袁永伟;冯生;李江涛 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种穴盘苗分选移栽装置以及方法。穴盘苗分选移栽装置，其包括：机身框架、第一输送机构、第一取放机构、推苗机构、第二输送机构、第二取放机构以及机器视觉识别机构；第一输送机构、第一取放机构、推苗机构、第二输送机构、第二取放机构以及机器视觉识别机构均设置在机身框架上，机器视觉识别机构、第一取放机构以及推苗机构位于第一输送机构的输送轨迹上，第二输送机构与推苗机构工序连接，第二取放机构设置在第二输送机构的输送轨迹上。通过设计穴盘苗分选移栽装置，进行流水线式穴盘苗分选移栽，对健康苗和弱苗进行分选作业，结构简单容易实现，操作方便。
一种穴盘苗分选移栽装置以及方法

[实用新型]一种穴盘苗分选移栽装置-CN202121668767.3有效
发明人：张秀花;王鹏;李敬;静茂凯;袁永伟;冯生;李江涛 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种穴盘苗分选移栽装置以及方法。穴盘苗分选移栽装置，其包括：机身框架、第一输送机构、第一取放机构、推苗机构、第二输送机构、第二取放机构以及机器视觉识别机构；第一输送机构、第一取放机构、推苗机构、第二输送机构、第二取放机构以及机器视觉识别机构均设置在机身框架上，机器视觉识别机构、第一取放机构以及推苗机构位于第一输送机构的输送轨迹上，第二输送机构与推苗机构工序连接，第二取放机构设置在第二输送机构的输送轨迹上。通过设计穴盘苗分选移栽装置，进行流水线式穴盘苗分选移栽，对健康苗和弱苗进行分选作业，结构简单容易实现，操作方便。
一种穴盘苗分选移栽装置

[发明专利]一种甘薯裸苗移栽机及方法-CN202010140357.5在审
发明人：李慧;何腾飞;康建明;史嵩;张华;周进;周纪磊;刘虎;张荣芳;荐世春 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种甘薯裸苗移栽机，属于农业机械领域，包括机架、单体机架、对穴浇水装置、携苗入垄取植装置、刮针板、行走装置和传动机构，行走机构安装于机架的两侧，移栽单体活动安装于机架，传动机构连接携苗入垄取植装置，传动机构具有多个与携苗入垄取植装置连接的连接位，以给携苗入垄取植装置提供多种移栽株距；刮针板与携苗入垄取植装置相邻；对穴浇水装置的触发器安装于刮针板，刮针板能够通过触发器启动对穴浇水装置。本发明可实现甘薯裸苗机械化多行种植，代替人工实现破膜、开穴、注水、栽苗动作。
一种甘薯移栽方法

[发明专利]一种旱地穴盘苗移栽机旋转摆动式移苗装置-CN201110342232.1无效
发明人：胡建平;毛罕平;吴福华;张建兵;孙磊 -专利权人：江苏大学
申请日： 2011-11-03 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种旱地穴盘苗移栽机移苗装置，其特征在于它包括摆杆凸轮机构、行星齿轮机构、链传动机构、整排苗取苗装置、穴盘、旋转托杯和机架，摆杆空套在主动轴上并由凸轮Ⅰ驱动，摆杆在凸轮Ⅰ驱动下作停歇、90度正转在摆杆滑套内安装有两根竖直滑杆，两竖直滑杆联接在取苗支架上，整排取苗装置通过两竖直滑杆可在摆杆滑套内作上下移动，通过凸轮轴Ⅱ上的凸轮Ⅱ与摆杆顶块接触，控制整排取苗装置按下降取苗、停止不动、上升带苗、停止上升本装置结构较简单，可有效实现取苗自动化。
一种旱地穴盘苗移栽旋转摆动移苗装置

[实用新型]一种旱地穴盘苗移栽机旋转摆动式移苗装置-CN201120429269.3有效
发明人：胡建平;毛罕平;吴福华;张建兵;孙磊 -专利权人：江苏大学
申请日： 2011-11-03 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旱地穴盘苗移栽机旋转摆动式移苗装置，其特征在于它包括摆杆凸轮机构、行星齿轮机构、链传动机构、整排苗取苗装置、穴盘、旋转托杯和机架，摆杆空套在主动轴上并由凸轮Ⅰ驱动，摆杆在凸轮Ⅰ驱动下作停歇在摆杆滑套内安装有两根竖直滑杆，两竖直滑杆联接在取苗支架上，整排取苗装置通过两竖直滑杆可在摆杆滑套内作上下移动，通过凸轮轴Ⅱ上的凸轮Ⅱ与摆杆顶块接触，控制整排取苗装置按下降取苗、停止不动、上升带苗、停止上升本装置结构较简单，可有效实现取苗自动化。
一种旱地穴盘苗移栽旋转摆动移苗装置

[发明专利]一种甘薯裸苗自动分苗取苗投苗装置及其控制系统-CN202110816886.7在审
发明人：玄冠涛;邵园园;韩军伟;张洪东;管宪鲁 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于农业种植机械技术领域，具体涉及一种甘薯裸苗自动分苗取苗投苗装置及其控制系统，其特征包括苗箱、振动器、机械手及机架等。苗箱由不对称前板、后板、皱褶状弹性隔板、侧支撑板及尼龙毛挡组成，自上而下苗箱容量逐渐变小，减少了叶板粘连与薯苗纠缠，保证薯苗有序下落。振动器激励苗箱，使薯苗产生运动碰撞并在滑落过程中渐次分离，进而有序排列在苗箱箱底的狭窄通道中。机械手包括动苗夹、定苗夹、联轴器、取苗电机、投苗电机与双轴气缸等，控制系统控制机械手扰动分离薯苗的同时，自动连续完成取苗与投苗作业。本发明利用苗箱结构约束薯苗，采用振动激励方法，通过机械手扰动夹取，实现甘薯裸苗自动分苗、取苗与投苗作业。
一种甘薯自动分苗取苗投苗装置及其控制系统