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[实用新型]转盘式自动合箱装置-CN202020095822.3有效
发明人：韩雪冰 -专利权人：林州市广誉汽车零部件制造有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B22D33/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及造型设备领域，具体涉及转盘式自动合箱装置，包括合箱转盘、砂型箱、送箱机构和取箱机构；在合箱转盘上，沿其周向均匀设置多个竖直方向上的出料通道，出料通道贯穿合箱转盘的上下面；砂型箱放置在出料通道的上方；在合箱转盘的上方设置送箱机构，送箱机构用于将压模转盘上成型后的砂型箱输送至出料通道上方；在合箱转盘旁设置取箱机构，取箱机构用于将合箱转盘上完成脱模后的砂型箱输送至压模转盘的模具箱上。通过转盘式合箱作业，与转盘式的压模的连续放箱、加砂、压实、取箱作业进行配合联动，在转盘上完成连续合箱、脱箱和取箱作业，提升了合箱效率；设置送箱机构和取箱机构，提升了自动化作业效率。
转盘自动装置

[实用新型]臂式斗轮堆取料机双向堆、取尾车-CN200620028711.0无效
发明人：刘亚鹏;赵红光;田新;王晓锋;张银臣;贾延逊;于会春;郭键;黄有义 -专利权人：长春发电设备有限责任公司
申请日： 2006-05-09 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：臂式斗轮堆取料机双向堆、取尾车，本实用新型包括现有的安装在系统胶带上的副尾车，安装在堆取料机上的主尾车。所作的改进是在系统胶带上增设一部与安装在堆取料机上的主尾车在竖直方向交叉设置的胶带机作为另一部分主尾车。增设的主尾车的高端下方设导料斗。导料斗上有中间通道和旁侧通道，导料斗内有控制料流走向的挡板。旁侧通道下面设横跨系统胶带并且落料端伸向安装在堆取料机上的主尾车的小胶带机，副尾车高端和小胶带机之间有导料通道。本实用新型的积极效果是具备散料的双向堆、取功能。可以完成任何方向来料的堆料作业及向任何方向取料作业。
臂式斗轮堆取料机双向取尾车

[实用新型]取放料机械手及上下料装置-CN201921690493.0有效
发明人：刘超;陈开帆 -专利权人：武汉东飞凌科技有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种取放料机械手，包括支撑板、两取放组件以及第一驱动组件，两取放组件和第一驱动组件分别连接于支撑板上，取放组件包括吸嘴和第一接头，第一接头与吸嘴连通，第一驱动组件与两取放组件传动连接，用于驱使两取放组件进行交替升降；还提供了一种上下料装置，包括取放料机械手和第二驱动组件。本实用新型通过第一驱动组件可以驱使两个取放组件交替升降，使得在进行取料的过程中同时完成放料的操作，避免了在原料进行作业的过程中，取放组件需要处于待机状态，而在取放组件运送原料的过程中，作业平台需要处于待机状态，从而有效地解决了在镭射二极体模组生产过程中一个作业平台上的原料或者成品只能由一个吸嘴进行取和放的问题。
取放料机械手上下装置

[实用新型]自动测量橡筋机-CN201822269364.6有效
发明人：岑启邦;林泽南;李亚强;雷启忠;严智勇;李锦富;梁宗敏;卢杏堂;严月祥 -专利权人：英商马田纺织品（中国-中山）有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B65H61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动测量橡筋机，包括机架，设置在机架上的放料平台和接料平台，在机架上还设有输送检测机构，橡筋由输送检测机构进行自动牵引输送及测量，因此，发料者可以根据作业员的领料要求，可将位于放料平台上待量取的橡筋经过输送检测机构自动牵引输送至接料盒内，并当橡筋牵引输送至接料盒内的长度满足领料要求时，则自动停止，作业员即可将其截断，因此具有高效量取的特点而避免产线待料的情况；同时，接料驱动机构在量取过程则作用接料平台及接料盒往复运动，进而使得被量取的橡筋整齐有序地叠放在接料盒内，方便了作业员使用，避免了打结。
接料盒量取橡筋放料平台接料平台自动测量自动牵引橡筋机打结接料驱动机构本实用新型自动停止截断产线发料牵引测量整齐

[实用新型]一种新型粮仓多点堆取料装置-CN201720001517.1有效
发明人：陶小军 -专利权人：陶小军
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B65G65/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型粮仓多点堆取料装置，包括一第一堆料皮带机和一第一取料皮带机，分别沿粮仓墙壁设于同等高处，在第一堆料皮带机上设有一第一尾车；两条水平的平行轨道，分别沿粮仓墙壁设于同等高处，在轨道上设有可沿轨道移动的一堆料行走梁和一取料行走梁；其中，堆料行走梁上设有一第二堆料皮带机、一第三堆料皮带机和一第二尾车，该第二尾车位于第二堆料皮带机上；取料行走梁上设有一第二取料皮带机和一取料提升机。本装置能够实现仓储过程中多点的自动堆料和取料同时作业，改进取料方式，作业效率高。
一种新型粮仓多点堆取料装置

[发明专利]一种压力容器端盖冲压制造方法-CN202010236723.7有效
发明人：管冰倩 -专利权人：聊城市洛溪信息科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B21D51/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种压力容器端盖冲压制造方法，主要包括以下步骤：冲压备料、冲压成型、冲压取件、零件检验、零件组装和包装存放,使用到的冲压取件装置包括安装架、取件套件和送料套件，安装架内部从上往下依次设置有取件套件和送料套件，本发明可以解决现有的压力容器端盖在进行取件作业的以下问题：a：现有的压力容器在进行取件作业时，通常使用人工取件的方式将冲压完成后的成品进行取件作业，容易照成割伤，存在极大的安全隐患；b：现有的压力容器端盖在进行取件作业时，常因人工出力不均匀的的情况，导致取件是压力容器端盖发生形变和破损的现象，影响产品品质。
一种压力容器冲压制造方法

[发明专利]成品球团矿堆取料系统及堆取料方法-CN201110043785.7有效
发明人：吴增福 -专利权人：中冶北方工程技术有限公司
申请日： 2011-02-24 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种成品球团矿堆取料系统及堆取料方法。其特征是由堆料装置和取料装置组成，堆料装置包括堆料机架，设在堆料机架上的运行轨道，堆料胶带机，与运行轨道作滚动连接的移动漏矿车，取料装置包括地下通廊，设在地下通廊中部的取料胶带机，设在地下通廊顶部的通廊盖其方法是将成品球团矿送到堆料胶带机的胶带上，通过电控装置控制移动漏矿车到指定位置，通过移动漏矿车的人字形溜槽将成品球团矿卸到成品球团矿料堆的指定位置。打开电动阀门，将矿槽内的成品球团矿卸到取料胶带机上，将成品球团矿送出料场。本发明占地少，成本低，堆料作业和取料作业可同时进行。
成品球团矿堆取料系统堆取料方法

[发明专利]一种取料摆盘装置-CN201910902881.9在审
发明人：唐慧明;杨英;李衡;敖显高 -专利权人：湖南德明锐智能装备有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种取料摆盘装置，属于电感器加工设备技术领域，包括摆盘承载部件、取料部件和取料驱动部件，所述摆盘承载部件包括承料组件和承料驱动组件，所述取料驱动部件包括水平驱动组件和竖直驱动组件，所述承料驱动组件的传送方向垂直于水平驱动组件的传送方向本发明通过取料驱动部件、水平驱动组件和竖直驱动组件的共同驱动作用下，能够带动取料部件沿着X、Y和Z三个方向完成移动作业，又因为取料部件设有偏转气缸，将绕线完成的磁环，通过一定的斜角放入摆盘内，既能提高整个取料部件的三维灵动性，完成在不同位置均能够实现移动作业，也提高了绕线的磁环稳定的放入摆盘内，避免绕线磁环摆放位置出现偏差的问题。
驱动组件取料部件摆盘取料水平驱动组件驱动部件承载部件传送方向移动作业磁环放入绕线竖直偏转摆放位置摆盘装置承料组件加工设备绕线磁环电感器灵动性气缸斜角三维垂直驱动

[实用新型]一种取料摆盘装置-CN201921589990.1有效
发明人：唐慧明;杨英;李衡;敖显高 -专利权人：湖南德明锐智能装备有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料摆盘装置，属于电感器加工设备技术领域，包括摆盘承载部件、取料部件和取料驱动部件，所述摆盘承载部件包括承料组件和承料驱动组件，所述取料驱动部件包括水平驱动组件和竖直驱动组件，所述承料驱动组件的传送方向垂直于水平驱动组件的传送方向本实用新型通过取料驱动部件、水平驱动组件和竖直驱动组件的共同驱动作用下，能够带动取料部件沿着X、Y和Z三个方向完成移动作业，又因为取料部件设有偏转气缸，将绕线完成的磁环，通过一定的斜角放入摆盘内，既能提高整个取料部件的三维灵动性，完成在不同位置均能够实现移动作业，也提高了绕线的磁环稳定的放入摆盘内，避免绕线磁环摆放位置出现偏差的问题。
一种取料摆盘装置

[实用新型]一种取料装置-CN201721741708.8有效
发明人：孟庆耀;宋宁 -专利权人：泰富重工制造有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取料装置，至少包括机架和梳料装置，所述梳料装置的一端通过连接机构与机架连接，所述梳料装置包括梳料架以及设置在所述梳料架上的主料耙，所述主料耙包括若干主料梳齿，所述主料梳齿沿所述梳料架的梳料面分布有多列本实用新型将主料梳齿沿梳料架的宽度方向设有多列，且相邻设置的两列主料梳齿间隔错位设置，这样取料梳料作业中改善了其与物料表面的作业面的受力方式，提高了梳料效果，可有效提高取料效率，尤其适用于粘性物料作业场合
主料料架梳料装置梳齿本实用新型错位设置取料装置梳齿间隔相邻设置多列取料连接机构受力方式物料表面粘性物料作业场合料面疏松

[实用新型]粉尘激光雷达与大机作业联动控制系统-CN202122751357.1有效
发明人：庞坤;陈健学;秦保新;曹卫冲;乔晓澍 -专利权人：国能（天津）港务有限责任公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种粉尘激光雷达与大机作业联动控制系统。系统包括用于取运散装物料的大机作业模块、用于扫描堆场粉尘的激光雷达检测模块和用于降尘的洒水模块；其中，大机作业模块包括分别位于堆场多条堆料作业线上的堆料机，以及分别位于堆场多条取料作业线上的取料机；激光雷达检测模块包括粉尘激光雷达，粉尘激光雷达固定安装于主控楼上，且沿扫描方向扫描以使扫描范围覆盖大机作业模块上空；粉尘激光雷达与大机作业模块连接；激光雷达检测模块还包括用于判断粉尘浓度是否超标的中心服务器，中心服务器与粉尘激光雷达连接
粉尘激光雷达作业联动控制系统

[发明专利]上下料装置、上下料方法-CN202310542694.0在审
发明人：曲东升;裴侨解;李长峰;白艳东;李坤;王洪兵;魏云飞;查进 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种上下料装置、上下料方法，上下料装置包括：抓取机构，用于抓取上道工序输送来的第一工件，并抓取至下道工序的作业承载治具上；上料机构，用于运送放置有第二工件的托盘；转运机构，用于从上料机构中承接托盘并运送至取料位置；拾取机构，用于从转运机构上的托盘中拾取第二工件，并拾取至作业承载治具上；下料机构位于上料机构的下方，托盘中的第二工件被拾取机构取料完成后，空的托盘通过转运机构移送至下料机构进行回收。本发明通过抓取机构抓取第一工件，通过拾取机构拾取第二工件，可以实现两个工件在一台装置内上料，转运机构可以从上料机构中承接一个托盘并移送至取料位置，下料机构回收空的托盘，可以实现不停机上料。
上下装置方法

[实用新型]一种兼容三种尺寸的环状零件自动组装机构-CN202021515965.1有效
发明人：袁振海;潘其圣 -专利权人：广东益诚自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兼容三种尺寸的环状零件自动组装机构，其包括机架、驱动装置、压头、治具和横移取料装置，其中治具包括定位板、定位块和第一弹簧，定位板上设置有导向槽，横移取料装置包括气缸固定座、第一气缸、取料柱安装块、第一取料柱、第二取料柱、第三取料柱、第二弹簧、第二气缸和挡块；用户根据环状零件的尺寸选择合适的取料柱，本实用新型使用取料柱的结构对环状零件进行取料组装，具有体积小和成本低的优点，便于产品部件高密度分布的组装作业，本实用新型设置第一取料柱、第二取料柱和第三取料柱，使得本实用新型能够在体积较小的同时还兼容三种尺寸的环状零件的组装作业，提高环状零件的组装效率，满足产品多样化的生产需求。
一种兼容尺寸环状零件自动组装机构

[发明专利]一种取料夹爪机构-CN201310723963.X无效
发明人：吕绍林;马金勇;贾亮 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B25J5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种取料夹爪机构，包括料盒、取料机构、滑轨、滑块、运输机构和支撑架，所述料盒通过料盒支架跨置于滑轨之上，取料机构和运输机构安装在支撑架的顶端，支撑架的底端垂直固定于滑块上并在滑轨上作往复运动；所述取料机构从料盒中夹取物料，并通过滑块带动在滑轨上作往复运动，该取料机构通过运输机构移动至标准作业位置，以将物料放置在标准作业位置上。本发明可实现自动夹取固定位置的物料，采用滑轨和滑块传动方式，以及在夹爪气缸和升降气缸的配合作用下，快速、准确地将物料传送至需要安装的位置，具有自动化程度高、动作连贯流畅、工作效率高、稳定可靠等优点。
一种取料夹爪机构

[实用新型]一种取料夹爪机构-CN201320860012.2有效
发明人：吕绍林;马金勇;贾亮 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B25J5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取料夹爪机构，包括料盒、取料机构、滑轨、滑块、运输机构和支撑架，所述料盒通过料盒支架跨置于滑轨之上，取料机构和运输机构安装在支撑架的顶端，支撑架的底端垂直固定于滑块上并在滑轨上作往复运动；所述取料机构从料盒中夹取物料，并通过滑块带动在滑轨上作往复运动，该取料机构通过运输机构移动至标准作业位置，以将物料放置在标准作业位置上。本实用新型可实现自动夹取固定位置的物料，采用滑轨和滑块传动方式，以及在夹爪气缸和升降气缸的配合作用下，快速、准确地将物料传送至需要安装的位置，具有自动化程度高、动作连贯流畅、工作效率高、稳定可靠等优点。
一种取料夹爪机构

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