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[发明专利]点胶固化装置、点胶固化作业方法-CN202310632835.8在审
发明人： 裴侨解;曲东升;李长峰;查进;李坤;王增辉;魏云飞;李刚 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本发明涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种点胶固化装置、点胶固化作业方法，点胶固化装置包括点胶机构，点胶机构安装在机架上并对工件进行点胶作业；作业平台，作业平台具有多个作业工位，每一作业工位可放置一个待点胶的工件，工件完成点胶后在对应的作业工位上进行常温固化或加速固化；供料输送机构，供料输送机构向作业平台输送待点胶的工件；出料输送机构，出料输送机构用于转移点胶固化完成后的工件；抓取机构，抓取机构将待点胶的工件拾取到作业平台上；及抓取机构将作业平台上点胶固化完成后的工件拾取到出料输送机构上。通过多个作业工位方便多个工件的点胶及固化，使得后续的工序无需等待，进而提升整体的输送效率和生产效率。
固化装置作业方法

[发明专利]装配生产线及装配方法-CN202310649026.8在审
发明人：曲东升;查进;李长峰;裴侨解;王增辉;符健;白艳东;李坤;王洪兵;丁瑞;魏云飞;李刚;张浩;焦状武;陈辉;顾恭宇;罗文;陈鹏;夏俊生 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配生产线，包括：工件上料装置，工件上料装置用于供给工件；装配件上下料装置，装配件上下料装置设于工件上料装置的一侧，装配件上下料装置用于供给组装在工件上的装配件，装配件上下料装置上具有识别机构，识别机构用于识别工件上的点胶位置信息；装配点胶设备，装配点胶设备设于装配件上下料装置的一侧，装配点胶设备接收工件和装配件，装配点胶设备能够识别工件的装配位置信息，并在装配件的轮廓与装配位置信息进行匹配后将装配件安装在工件上，然后根据点胶位置信息对装配件与工件连接处进行点胶固定。本发明具有将工件与产品进行自动化装配，装配和点胶效率高的优点。
装配生产线方法

[发明专利]工件装夹治具、工件装夹方法-CN202310619340.1有效
发明人：曲东升;裴侨解;查进;王增辉;王洪兵;焦状武 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本发明涉及工装技术领域，尤其涉及一种工件装夹治具、工件装夹方法，工件装夹治具包括底座，底座设于传送轨道上；承载座，承载座设于底座上，并用于放置工件和装配件，承载座上设有用于夹持工件的工件夹持组件和用于夹持装配件的装配件夹持组件；角度调节机构，角度调节机构的固定端与底座连接，角度调节机构的活动端与承载座连接，以沿第一转动方向和第二转动方向调节承载座的角度。本发明的工件装夹治具，通过角度调节机构来沿第一转动方向和第二转动方向调节工件的角度，进而满足不同装配件的装配要求，提升点胶的质量和精度。此外，承载座能够同时输送工件和装配件，并能通过角度调节机构协调工件和装配件的装配角度，提高装配效率。
工件装夹治具方法

[实用新型]镜筒姿态调整装置-CN202321196256.5有效
发明人： 裴侨解;查进 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镜筒姿态调整装置，包括：底座、推出装置、旋转装置和承托装置，所述推出装置，安装于底座上方的一侧，所述旋转装置，安装于底座上方的另一侧，所述承托装置安装于底座上，所述承托装置位于推出装置和旋转装置之间，所述承托装置上放置有镜筒，所述推出装置用于将承托装置上的镜筒推向旋转装置后，与旋转装置相配合对镜筒施加夹持力，以使旋转装置带动镜筒旋转至所需角度，所述推出装置的顶出端转动连接有第一夹块，所述旋转装置的输出端固定连接有第二夹块，所述第一夹块与第二夹块相对设置，所述第二夹块的夹持面为基准面，本实用新型具有快速调整镜筒摆放角度的优点。
姿态调整装置

[实用新型]产品搬运机构-CN202320680013.2有效
发明人：王增辉;裴侨解;蔡瑞;查进 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B05C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产品搬运机构，包括：对接装置，对接装置对接点胶设备的入料端或出料端，对接装置上输送有产品，对接装置用于将产品接驳至点胶设备的入料端或将产品从点胶设备的出料端接驳出来；供料装置，供料装置位于对接装置的一侧，供料装置用于承载多个产品；搬运装置，搬运装置设于对接装置的上方，搬运装置用于自上而下吸取产品并将产品从供料装置放置于对接装置或将产品从对接装置放置于供料装置。本实用新型利用对接装置对接点胶设备的入料端或出料端，从而实现产品输送和接收，通过搬运装置吸取产品后进行搬运，相较于推料装置的推动上料过程而言，本实用新型整个过程更加稳定，避免推动产品时出现的偏差、翻转、变形等问题。
产品搬运机构

[实用新型]组合式点胶设备-CN202320680495.1有效
发明人： 裴侨解;王增辉;蔡瑞;焦状武;查进 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式点胶设备，包括：框架，框架的一侧具有入口，入口用于对接上料机或另一点胶设备的出口，框架的另一侧具有出口，出口用于对接下料机或另一点胶设备的入口；多个输送流线，多个输送流线均设于框架内，多个输送流线之间相互平行，输送流线上承载有产品，输送流线的一端形成入料端，入料端位于入口处，输送流线的另一端形成出料端，出料端位于出口处；点胶机构，点胶机构位于输送流线的上方。本实用新型的点胶设备可以根据产品的点胶需求进行自由组合，单个点胶设备可以对点胶位置少，尺寸小的产品进行点胶，组合后的点胶设备可以对点胶位置不固定，尺寸大的产品进行点胶，适应性更加广泛。
组合式设备

[实用新型]治具调平装置-CN202321350829.5有效
发明人： 裴侨解;查进;王洪兵;焦状武 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种治具调平装置，包括：治具，治具用于放置产品；第一调平组件，第一调平组件与治具相连接，第一调平组件能够带动治具在第一方向上转动；第二调平组件，第二调平组件与第一调平组件相连接，第二调平组件能够带动第一调平组件在第二方向上转动；其中，第二方向与第一方向相互垂直。本实用新型通过第一调平组件和第二调平组件能够实现对治具平面度的自动调整，有利于提高调平效率和调平精度。
治具调平装

[实用新型]工件输送定位机构-CN202321236169.8有效
发明人：王增辉;裴侨解;查进;王洪兵 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件输送定位机构，包括：输送轨道、承载平台、定位件；所述输送轨道具有上料区、作业区和下料区，所述上料区、作业区和下料区分别设有上料定位块、作业定位块和下料定位块，所述承载平台承载有待加工的工件，并通过安装在输送轨道上的传送件将工件依次输送至上料区、作业区和下料区，所述定位件安装在所述承载平台上，并能够自动与上料定位块、作业定位块和下料定位块进行卡接，本实用新型具有提高点胶作业中工件输送定位精准度的优点。
工件输送定位机构

[发明专利]上料装置、上料方法-CN202310539300.6有效
发明人： 裴侨解;曲东升;柏锴霖;李长峰;王吉;李坤;王洪兵;魏云飞;焦状武;查进 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种上料装置、上料方法。上料装置包括：来料机构，用于运送工件托盘组件；运动机构，运动机构能够将工件托盘组件从来料机构中取出并移动至工件抓取位置；搬运机构，搬运机构用于从工件托盘组件中抓取工件；翻转移送机构，翻转移送机构用于从搬运机构中承接工件并能够对工件进行移送和翻转。通过运动机构能够实现对工件的自动抽取，通过搬运机构能够从运动机构上自动抓取工件，通过翻转移送机构能够从搬运机构中承接工件并将工件移送至下一环节。由此，通过来料机构、运动机构、搬运机构和翻转移送机构的相互配合，能够实现工件的自动上料，不仅能够提高工作效率，而且可以降低人工工作强度。
装置方法

[实用新型]镜片贴装吸笔调平平台-CN202321195442.7有效
发明人： 裴侨解;查进;夏俊生 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镜片贴装吸笔调平平台，包括：吸取组件、调平模块；所述吸取组件安装在贴装设备的运动机构上，并可将镜片贴装到工件上，所述调平模块安装在贴装设备上，所述吸取组件需要进行工艺调平时，可移动至所述调平模块的正上方，所述调平模块上具有调平模组和调平板，所述调平板安装在调平模组上，所述调平模组用于将调平板调节至水平状态，本实用新型具有自动调节吸笔贴合度的优点。
镜片贴装吸笔调平平

[实用新型]用于上料的运动装置-CN202321156298.6有效
发明人： 裴侨解;柏锴霖;查进;王洪兵;焦状武 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于上料的运动装置，包括：拖载组件，拖载组件用于拖载工件托盘；z向运动组件，z向运动组件与拖载组件相连接，z向运动组件能够带动拖载组件沿z方向移动；其中，拖载组件包括：第一支撑板，第一支撑板与z向运动组件相连接，第一支撑板上设有第一驱动件、第一导向件和第二导向件，第一导向件和第二导向件分别位于第一驱动件的两侧；第二支撑板，第二支撑板与第一驱动件相连接，且第二支撑板与第一导向件通过第一连接板连接，第二支撑板与第二导向件通过第二连接板连接。本实用新型可以实现工件托盘的自动化上料，有利于提高工作效率。
用于运动装置

[实用新型]工业设备防护门-CN202321200934.0有效
发明人： 裴侨解;李坤;查进 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E06B5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业设备防护门，包括：框架壳体、光电感应器、防护门组件；所述框架壳体的一侧设有开口，所述光电感应器安装在开口的一侧，所述防护门组件设置于框架壳体上，所述防护门组件与开口位置相对应，所述防护门组件包括门板，所述门板与框架壳体滑动连接，门板在滑动时控制开口的开合状态，所述防护门组件还包括两个安装组件，两个所述安装组件相对设置，两个安装组件均安装于框架壳体上，一安装组件与门板的上沿相连，另一安装组件与门板的下沿相连，所述支撑板位于开口的一侧，所述滑轨安装在支撑板上，所述滑轨的活动端与门板连接，本实用新型具有防UV光泄漏的优点。
工业设备防护门

[实用新型]推料机构-CN202320680072.X有效
发明人：王增辉;裴侨解;蔡瑞;查进 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推料机构，包括：支撑机构，支撑机构上承载有产品；导向限位机构，导向限位机构位于支撑机构的一端，导向限位机构对通过的产品进行导向限位，导向限位机构远离支撑机构的一侧设置有料盒；推料机构，推料机构设于支撑机构的一侧，推料机构沿支撑机构的长度方向运动，将产品推入导向限位机构进行导向限位后进入料盒。本实用新型结构简单，通过支撑机构对产品进行承载和支撑，通过推料机构将产品推向料盒，并在推动过程中利用导向限位机构对产品进行导向限位，确保产品能够准确进入料盒内，保证了产品的推料精度，避免发生推料方向错误或者产品堆叠的问题，实现了产品在自动化推料的连续性。
机构

[实用新型]工件检测回收装置-CN202321168978.X有效
发明人： 裴侨解;李坤;李刚;查进 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件检测回收装置，包括：支撑平台，以及机械手，机械手安装在支撑平台上；检测机构，检测机构安装在机械手上，机械手能够抓取由上道工序作业完成后的工件并将该工件移动至检测机构的检测区域；回收料盒，回收料盒安装在支撑平台上，用于放置检测结果不合格的工件。本实用新型能够实现上料、检测同步进行，并且，对于不合格的产品，通过机械手可以放入回收料盒内进行回收，有利于提高产线的生产效率，降低不良率。
工件检测回收装置

[实用新型]输送流线-CN202320680346.5有效
发明人： 裴侨解;王增辉;蔡瑞;查进 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送流线，包括：基板；传输机构，传输机构安装在基板的一侧，传输机构上承载有产品；多个挡料机构，多个挡料机构在基板的另一侧间隔设置；顶升机构，顶升机构安装在基板的一侧，顶升机构上具有内顶升板和外顶升板，内顶升板和外顶升板分别位于传输机构的两侧，内顶升板和外顶升板分别对产品的两侧进行顶升。本实用新型利用输送机构对产品进行输送，通过多个挡料机构对产品进行阻挡，实现产品在输送过程中的带料和加工，顶升机构通过内顶升板和外顶升板对产品两侧进行同时顶升定位，使产品处于同一高度，以便于提高加工精度，本实用新型成本较低，适应于宽度较小的产品输送和顶升定位。
输送流线

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