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[发明专利]基于机器视觉的贴片机多次拍照的贴装方法-CN202310948685.1有效
发明人：罗文;曲东升;陈辉;李长峰;顾恭宇;马腾;查进 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的贴片机多次拍照的贴装方法，包括以下步骤：第1步骤、通过下视相机获取镜筒的特征点信息，计算出镜筒的位置信息；第2步骤、通过下视相机获取镜片的特征点信息，计算出镜片的位置信息；第3步骤、对吸嘴轴进行机械回零，然后将吸嘴移至镜片上方进行吸取；第4步骤、吸嘴吸取镜片后，移至上视相机清晰成像处进行拍照，获取镜片和镜筒之间的角度偏差以及镜片和镜筒之间的位置关系，即视觉计算镜筒和镜片之间位置偏差和角度偏差。该基于机器视觉的贴片机多次拍照的贴装方法，可以消除贴片机吸嘴轴跳动产生的影响，保证贴装精度。
基于机器视觉贴片机多次拍照方法

[实用新型]一种电力交易用交易装置-CN202321093711.9有效
发明人：张忠明;赵磊;刘敦楠;张新伟;张俊;赵海岭;赵亚楠;徐雪涛;李长峰;王瀚甫 -专利权人：新疆电力交易中心有限公司;华北电力大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力交易用交易装置，涉及电力交易技术领域，包括交易台和两个保密箱，所述交易台的内壁固定连接有两个第一液压缸，交易台的上表面开设有两个滑口，每个滑口的内部均滑动连接有移动板，两个移动板相互远离的一侧面均与第一液压缸的伸缩端固定连接，每个移动板的上表面均与保密箱的底面固定连接。本实用新型通过设置有交易台、保密箱、第一液压缸、第二液压缸、滑口、移动板、收纳箱、第一滑槽、第一滑块和放置台，能够方便增加交易的保密性，减少工作人员走动的次数，辅助双方进行交易，避免需要通过工作人员将双方资料进行交换处理，不仅需要工作人员来回走动，而且还降低了交易内容的保密性的问题。
一种电力交易装置

[发明专利]一种半固化片全自动无尘裁切机-CN202310641741.7有效
发明人： 李长峰;危红波 -专利权人：安徽省瑞发复合材料制造有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种半固化片全自动无尘裁切机，属于半固化片生产技术领域。所述半固化片全自动无尘裁切机，包括裁切机构，压平机构和收集机构，裁切机构包括机架和裁切刀，所述裁切刀通过刀片升降结构安装在机架上，压平机构包括上夹持部分和下夹持部分，所述上夹持部分可上下位移的设置在裁切刀的两侧，所述上夹持部分通过与下夹持部分及机架的裁切平台分别夹持半固化片裁切位置的两侧，使半固化片的裁切口呈水平状态，收集机构包括承接部分和按压部分，所述承接部分可上下及水平位移的安装在机架的输出端，所述按压部分可上下位移的设置在承接部分上。本发明具有够使被裁切部分的半固化片呈水平状态，且能够对裁切后的半固化片进行收集的优点。
一种固化全自动裁切机

[发明专利]工件输送装置及其使用方法-CN202310870428.0有效
发明人： 李长峰;陈鹏;曲东升;查进;张玮峻;蔡瑞;吕贵涛;姜鹏 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件输送装置及其使用方法，工件输送装置包括：底板，以及第一输送轨道，第一输送轨道安装在底板上；第二输送轨道，第二输送轨道安装在底板上，第二输送轨道和第一输送轨道平行设置，第一输送轨道和第二输送轨道能够沿x方向输送工件；进料接驳机构，进料接驳机构位于第一输送轨道和第二输送轨道的输入端，进料接驳机构能够沿y方向运送工件；其中，进料接驳机构内设有一预加热组件。本发明通过第一输送轨道和第二输送轨道共用一个进料接驳机构，不仅可以减少进料接驳机构的数量，节约成本；进料接驳机构内设有预加热组件，能够对待加工的工件进行提前加热，可以缩短工件在作业区的加热时间，有利于提高整体的工作效率。
工件输送装置及其使用方法

[发明专利]点胶固化装置、点胶固化作业方法-CN202310632835.8在审
发明人：裴侨解;曲东升;李长峰;查进;李坤;王增辉;魏云飞;李刚 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本发明涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种点胶固化装置、点胶固化作业方法，点胶固化装置包括点胶机构，点胶机构安装在机架上并对工件进行点胶作业；作业平台，作业平台具有多个作业工位，每一作业工位可放置一个待点胶的工件，工件完成点胶后在对应的作业工位上进行常温固化或加速固化；供料输送机构，供料输送机构向作业平台输送待点胶的工件；出料输送机构，出料输送机构用于转移点胶固化完成后的工件；抓取机构，抓取机构将待点胶的工件拾取到作业平台上；及抓取机构将作业平台上点胶固化完成后的工件拾取到出料输送机构上。通过多个作业工位方便多个工件的点胶及固化，使得后续的工序无需等待，进而提升整体的输送效率和生产效率。
固化装置作业方法

[发明专利]晶圆扩晶机构用自动开闭结构、自动开闭方法-CN202311110911.5在审
发明人：王晓春;曲东升;郜福亮;李长峰;谢仲淇 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶圆扩晶机构用自动开闭结构、自动开闭方法，自动开闭结构包括：锁紧件，锁紧件转动安装在压板底座的一侧，压板底座上间隔设置有压板，锁紧件具有第一位置和第二位置；拉动件，拉动件的一端安装在压板底座上，拉动件的另一端与锁紧件相连，拉动件位于第一状态时，锁紧件向第一位置切换，拉动件位于第二状态时，锁紧件向第二位置切换；导向单元，导向单元与锁紧件导向配合，以使拉动件在第一状态与第二状态之间切换。本发明在扩晶过程中，锁紧件与压板完成卡接，使压板与压板底座之间保持卡合，避免了压板局部发生弯曲变形，进而提高了扩晶的均匀性，在不扩晶时，锁紧件不与压板卡接，以便于晶圆从侧面进入压板底座与压板之间。
晶圆扩晶机构自动开闭结构方法

[发明专利]在线监测激光雷达光学镜片点胶质量的方法-CN202310923737.X有效
发明人：顾恭宇;曲东升;陈辉;李长峰;罗文;马腾 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线监测激光雷达光学镜片点胶质量的方法，包括以下步骤：第1步骤、利用检测视觉模组中的相机对经过点胶后的光学镜片进行拍摄，得到一幅胶水与背景形成高对比度的待检测图像；第2步骤、视觉基于灰度共生矩阵的特征匹配算法实现光学镜片胶水的初定位；第3步骤、使用彩色图像分解技术和图像Blob特征分析技术提取目标胶水；第4步骤、通过算子得出胶水的像素面积值，结合标定获取的像素当量，计算胶水实际面积值；第5步骤、输出胶水实际面积值，根据MES终端系统获取的管控面积上下限判断胶水实际面积是否在接受范围之内。该光学镜片检测方法实现贴装在激光雷达镜筒的光学镜片的点胶工艺质量在线检测。
在线监测激光雷达光学镜片胶质方法

[发明专利]自动点胶固化设备、点胶固化方法-CN202310870557.X有效
发明人：曲东升;陈鹏;李长峰;查进;苏伟;黄伟;蔡瑞;吕贵涛;姜鹏 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B05C9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动点胶固化设备、点胶固化方法，该自动点胶固化设备包括：机架；工件输送轨道，所述工件输送轨道设于所述机架上，所述工件输送轨道上输送有多个工件；双阀点胶机构，所述双阀点胶机构位于所述工件输送轨道的上方，所述双阀点胶机构用于对多个工件按顺序进行同步点胶；UV固化装置，所述UV固化装置位于所述工件输送轨道出料端的上方，所述UV固化装置用于按照点胶顺序对工件输送轨道上的多个工件依次进行固化处理，以使每个工件的点胶工序与固化工序之间间隔时间保持一致。本发明具有对多个工件进行批量点胶和固化，并点胶与固化间隔时间、固化时长保持统一，以提高点胶固化效果的优点。
自动固化设备方法

[发明专利]持续供液系统及供液控制方法-CN202310788820.0有效
发明人：周子翔;曲东升;张鹏;李长峰;赵亚军;马成稳;孙培 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明涉及供液技术领域，尤其涉及一种持续供液系统及供液控制方法，持续供液系统包括供液装置，所述供液装置装有胶液；缓存装置，所述缓存装置与供液装置连接，并将所述供液装置供应的胶液进行储存；出液装置，所述出液装置与缓存装置连接，待所述缓存装置的胶液储存量满足储存要求后，所述供液装置直接向出液装置进行供液，所述缓存装置在供液装置补液时，将自身储存的胶液供应给出液装置。本发明的持续供液系统，通过缓存装置从供液装置获取胶液并进行储存，当供液装置更换料桶以进行补液时，缓存装置对出液装置进行供液，在不增加设备占据空间的情况下，实现了不停机出胶，提升了工作效率。
持续系统控制方法

[发明专利]装配生产线及装配方法-CN202310649026.8在审
发明人：曲东升;查进;李长峰;裴侨解;王增辉;符健;白艳东;李坤;王洪兵;丁瑞;魏云飞;李刚;张浩;焦状武;陈辉;顾恭宇;罗文;陈鹏;夏俊生 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配生产线，包括：工件上料装置，工件上料装置用于供给工件；装配件上下料装置，装配件上下料装置设于工件上料装置的一侧，装配件上下料装置用于供给组装在工件上的装配件，装配件上下料装置上具有识别机构，识别机构用于识别工件上的点胶位置信息；装配点胶设备，装配点胶设备设于装配件上下料装置的一侧，装配点胶设备接收工件和装配件，装配点胶设备能够识别工件的装配位置信息，并在装配件的轮廓与装配位置信息进行匹配后将装配件安装在工件上，然后根据点胶位置信息对装配件与工件连接处进行点胶固定。本发明具有将工件与产品进行自动化装配，装配和点胶效率高的优点。
装配生产线方法

[发明专利]UV固化装置及其使用方法-CN202310801910.9在审
发明人：陈鹏;曲东升;查进;李长峰;苏伟;黄伟;蔡瑞;吕贵涛;姜鹏 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B05D3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种UV固化装置及其使用方法，UV固化装置包括：底板，以及y向运动机构，y向运动机构安装在底板上；固化机构，固化机构与y向运动机构相连接，固化机构用于对点胶后的工件进行固化处理；检测机构，检测机构用于对固化机构进行检测，y向运动机构能够带动固化机构在固化位和检测位之间移动。由此，一方面，有利于提高检测效率，不需要频繁拆装固化机构；另一方面，有利于提高固化质量，从而提高产品质量，降低不良率。
uv 固化装置及其使用方法

[发明专利]双工位倾斜涂布装置及其涂布方法-CN201910774098.9有效
发明人： 李长峰;曲东升;郜福亮;陈鹏;李刚;王国鑫;胡君君 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B05C9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双工位倾斜涂布装置及其涂布方法，双工位倾斜涂布装置包括底座；多个立柱，间隔开设在底座上；支撑部，与多个立柱相连且由立柱支撑，每个立柱的上端超出支撑部向上延伸；两个凸台，间隔开且相对设在支撑部上，每个凸台的上表面分别形成为执行机构安装面；第一执行机构，设在一个凸台上，第一执行机构具有至少在第一方向倾斜的第一涂布模块，在第一方向倾斜的第一涂布模块能够对工件的一侧边沿进行涂胶；第二执行机构，设在另一个凸台上，第二执行机构具有至少在第二方向倾斜的第二涂布模块，在第二方向倾斜的第二涂布模块能够对工件的另一侧边沿进行涂胶。该双工位倾斜涂布装置能够提高空间利用率和作业效率，扩大作业范围。
双工倾斜装置及其方法

[发明专利]一种可视化数据建模及大数据画像的方法-CN202111578629.0有效
发明人：王涛;朱晓兵;李长峰;傅宝山 -专利权人：重庆汇博利农科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06Q30/0201 文献下载
摘要：本发明涉及大数据分析技术领域，具体涉及一种可视化数据建模及大数据画像的方法。包括：获取用户信息，对获取到的用户信息进行预处理，Airflow工作平台对特征标签进行加工为推送策略，记录用户点击和阅读情况，构建用户画像模型，利用不同用户的阅读情况，进行归类，根据用户画像模型构建用户画像，实现用户画像的精准对应。增强用户画像的清晰程度，从而实现精准的推送。不同时间段的阅读情况，说明不同用户行为时间不同，能够根据不同消费时段进行精准的营销，不会造成用户的视觉疲劳，同时减小营销成本。用户的需求呈现多样化、层次化、随时化的特性，精准营销必须基于用户与系统场景的有机集合，深度洞察使用者的需求，实现精准化推送。
一种可视化数据建模画像方法

[发明专利]上料装置、上料方法-CN202310539300.6有效
发明人：裴侨解;曲东升;柏锴霖;李长峰;王吉;李坤;王洪兵;魏云飞;焦状武;查进 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种上料装置、上料方法。上料装置包括：来料机构，用于运送工件托盘组件；运动机构，运动机构能够将工件托盘组件从来料机构中取出并移动至工件抓取位置；搬运机构，搬运机构用于从工件托盘组件中抓取工件；翻转移送机构，翻转移送机构用于从搬运机构中承接工件并能够对工件进行移送和翻转。通过运动机构能够实现对工件的自动抽取，通过搬运机构能够从运动机构上自动抓取工件，通过翻转移送机构能够从搬运机构中承接工件并将工件移送至下一环节。由此，通过来料机构、运动机构、搬运机构和翻转移送机构的相互配合，能够实现工件的自动上料，不仅能够提高工作效率，而且可以降低人工工作强度。
装置方法

[发明专利]一种半固化片自动真空热压机-CN202310834435.5在审
发明人： 李长峰;危红波;吴丽君 -专利权人：安徽省瑞发复合材料制造有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H05K3/46 文献下载
摘要：本发明提出了一种半固化片自动真空热压机，属于半固化片热压技术领域。所述半固化片自动真空热压机包括机体、承载板、传送机构、承运机构和下料机构，所述机体包括承载机架和传送机架，所述承载板在高度方向上等距排列且可上下位移的安装在承载机架内部，且相邻两组承载板之间形成承载工位，所述传送机构设置在传送机架上，且传送机构的传送方向包括水平传送及竖直传送，承运机构包括承运导轨和承运板，所述承运导轨对称且可水平或竖直位移的安装在与承运板进入承载工位的运动方向相平行的传送机构的两侧端部，所述承运导轨等距设置在传送机构上。本发明具有能够自动送料并能够辅助半固化片边缘对齐的优点。
一种固化自动真空热压

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