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[发明专利]一种构造件模壳机的钢筋投放装置-CN201811602314.3在审
发明人：李凤军;宁思贤 -专利权人：广西宏发重工机械有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B28B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种构造件模壳机的钢筋投放装置，其包括：钢筋投放机架；钢筋送料座，其设置于钢筋投放机架上；钢筋定位机构，其包括至少一个用于对放置在钢筋送料座上的钢筋进行定位的定位单元；升降架，其以能够升降的方式设置于钢筋投放机架上；钢筋取放座，其以能够前后移动的方式设置于升降架上；钢筋取放机构，其设置于钢筋取放座上，其在与每个定位单元对应的位置设置有一个取放单元；钢筋取放座能够向前移动至每个取放单元与对应的定位单元对正，且能够向后移动至每个取放单元与模壳机的下模的一个型腔对正本发明能够自动地把钢筋投放到模壳机的下模内，以替代人工投放钢筋，提高构造件的生产效率。
钢筋模壳投放定位单元取放单元构造件取放方式设置投放装置升降架送料座对正下模钢筋定位机构前后移动取放机构生产效率向后移动向前移动自动地升降替代

[发明专利]一种PL检测机及检测方法-CN201910546071.4在审
发明人：徐文斌;黄荣杰;刘宇昆;李宝玉 -专利权人：广州蓝海智能装备有限公司
申请日： 2019-06-23 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：一种PL检测机及检测方法，PL检测机包括机架、检测输送装置、自动取放料装置、传送装置、升降装置和横移装置；检测输送装置包括检测输送机架、检测输送驱动机构和检测装置；在机架的上料端和下料端分别安装了升降装置，在机架的中部安装检测输送装置，在机架的上料端设有自动取放料装置，在机架的下料端并排的设有二个以上的自动取放料装置，在上料端的自动取放料装置与检测输送装置之间设有传送装置，在检测输送装置与下料端的自动取放料装置之间设有传送装置，在下料端的自动取放料装置上方设有横移装置，检测方法为通过上述PL检测机进行自动化连续检测。本发明结构合理，取放料速度快，检测精度高，检测可靠性好。
取放料装置检测输送装置检测检测机传送装置横移装置升降装置上料端下料端输送驱动机构安装检测检测装置连续检测输送机架输送装置取放上料下料自动化

[发明专利]弹丸取放特种机器人的建模与控制方法-CN201711343129.2有效
发明人：冯艳丽;宁志民;兰玉乾;夏江;张颖;马少阳 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于程序控制机械手技术，具体涉及一种弹丸取放特种机器人的建模与控制方法。该方法实现了对弹丸取放特种机器人的控制，使得机器人的取放弹丸动作精准可靠，其步骤是：1、坐标系确定；2、获取弹丸取放特种机器人的D‑H参数；3、通过D‑H参数利用齐次变换矩阵的方式进行坐标系变换，得到位置信息0T5；4、得到运动学正解公式和运动学逆解公式并输入至上位机；5、上位机对弹丸取放特种机器人进行控制完成取放弹丸动作。
弹丸特种机器人建模控制方法

[实用新型]一种堆垛机以及存取系统-CN202222486785.0有效
发明人：史俊杰;王猛;熊金涛 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于智慧物流技术领域，公开一种堆垛机以及存取系统。上述堆垛机包括载货台、货叉装置以及驱动装置，货叉装置包括安装板、驱动机构以及挂钩机构，安装板放置在载货台且与载货台枢接，驱动机构设置在安装板上且能带动挂钩机构沿预设方向伸出或缩回载货台；驱动装置用于驱动货叉装置相对载货台转动通过驱动装置带动安装板转动，货叉装置能随安装板转动，堆垛机取放一侧货架的货物时，挂钩机构朝向该侧货架往复运动实现对货物的取放；当堆垛机需要取放另一侧货架的货物时，驱动装置带动货叉装置转180°，挂钩机构朝向另一侧的货架往复运动，实现对另一侧货架上货物的取放，实现堆垛机取放货的多样性，实现堆垛机对货物的灵活取放动作。
一种堆垛以及存取系统

[发明专利]一种电芯叠片机-CN202310107096.0在审
发明人：肖金星;张国平 -专利权人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种电芯叠片机，包括：机架、阳极片上料装置、阴极片上料装置、阳极片取放装置、阴极片取放装置、放膜装置以及叠片装置，机架包括底架、面板、支架、前立板和后立板，阳极片取放装置设于前立板上，阴极片取放装置设于后立板上，放膜装置设于阳极片取放装置和阴极片取放装置之间，叠片装置设于阳极片取放装置、放膜装置和阴极片取放装置之下，叠片装置依序往返移动，接受阳极片取放装置叠放阳极片、放膜装置叠放隔膜、阴极片取放装置叠放阴极片，形成阳极片叠片区、隔膜布设区和阴极片叠片区，叠片装置无间歇地连续往返移动以逐层叠放阳极片、隔膜、阴极片、隔膜，并将阳极片、阴极片压整在隔膜上，达到快速、优质的叠片效果。
一种电芯叠片机

[发明专利]生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线-CN201910042948.6在审
发明人：李学文 -专利权人：东莞三润田智能科技股份有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： D21J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线，包括成型机、切边机、第一多关节取放机构及第二多关节取放机构。所述成型机包含并排布置的湿坯成型模具和干坯成型模具，所述第一多关节取放机构位于所述干坯成型模具远离所述湿坯成型模具的一侧旁，所述切边机沿交错于所述湿坯成型模具和干坯成型模具的并排方向偏置于所述成型机的前方，所述切边机还沿其偏置方向与所述第一多关节取放机构对齐，所述第二多关节取放机构偏置于所述成型机的正前方，所述第二多关节取放机构用于将所述湿坯成型模具中的湿坯转移至所述干坯成型模具以及将所述干坯成型模具中的干坯转移至所述切边机
成型模具取放机构多关节干坯湿坯成型机切边机植物纤维纸浆自动生产线餐饮具并排布置生产效率正前方对齐偏置紧凑交错生态

[实用新型]生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线-CN201920075579.6有效
发明人：李学文 -专利权人：东莞三润田智能科技股份有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： D21J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生态植物纤维纸浆餐饮具及工包自动生产线，包括成型机、切边机、第一多关节取放机构及第二多关节取放机构。所述成型机包含并排布置的湿坯成型模具和干坯成型模具，所述第一多关节取放机构位于所述干坯成型模具远离所述湿坯成型模具的一侧旁，所述切边机沿交错于所述湿坯成型模具和干坯成型模具的并排方向偏置于所述成型机的前方，所述切边机还沿其偏置方向与所述第一多关节取放机构对齐，所述第二多关节取放机构偏置于所述成型机的正前方，所述第二多关节取放机构用于将所述湿坯成型模具中的湿坯转移至所述干坯成型模具以及将所述干坯成型模具中的干坯转移至所述切边机
成型模具取放机构多关节干坯湿坯成型机切边机植物纤维纸浆自动生产线餐饮具本实用新型并排布置生产效率正前方对齐偏置紧凑交错生态

[发明专利]自动放料取料机-CN201210308866.X有效
发明人：涂银科 -专利权人：昆山圣丰电子科技有限公司
申请日： 2012-08-28 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动放料取料机，包括用于放置模具的工作台、升料装置、放料装置、取料装置、导轨丝杠装置、第一传感器及电控箱；电控箱设置在工作台的底部且与升料装置、放料装置以及取料装置相连；第一传感器设置在工作台上，第一传感器与模具对应且与电控箱相连；导轨丝杠装置设置在工作台上，放料装置和取料装置在导轨丝杠装置上移动；升料装置设置在工作台的一端且与放料装置对应。自动取料放料机的整个工作过程由所述控制箱控制，无需操作人员手工放料或取料，节省人力成本，整个工作过程简单、快捷，且机械放料和取料能够稳定产品质量。
自动放料取料机

[实用新型]自动放料取料机-CN201220429221.7有效
发明人：涂银科 -专利权人：昆山圣丰电子科技有限公司
申请日： 2012-08-28 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动放料取料机，包括用于放置模具的工作台、升料装置、放料装置、取料装置、导轨丝杠装置、第一传感器及电控箱；电控箱设置在工作台的底部且与升料装置、放料装置以及取料装置相连；第一传感器设置在工作台上，第一传感器与模具对应且与电控箱相连；导轨丝杠装置设置在工作台上，放料装置和取料装置在导轨丝杠装置上移动；升料装置设置在工作台的一端且与放料装置对应。自动取料放料机的整个工作过程由所述控制箱控制，无需操作人员手工放料或取料，节省人力成本，整个工作过程简单、快捷，且机械放料和取料能够稳定产品质量。
自动放料取料机

[实用新型]一种翻转加工装置-CN201520460226.X有效
发明人：荆祥涛;蒋坤;刘丽红;曹忠文;李帅;张效治;王伟 -专利权人：歌尔声学股份有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种翻转加工装置，其中包括定位工装、翻转取料组件、加工组件、加工放料组件以及卸料组件。翻转取料组件包括取料器和翻转机构，取料器具有送料姿态和取料姿态，翻转机构驱动取料器翻转，以在送料姿态和取料姿态之间切换，取料器在取料姿态时从定位工装上抓取物料。加工组件包括加工工装、加工驱动机构和加工机，加工驱动机构驱动加工机对加工工装中的物料进行加工。加工放料组件包括放料器和放料机构，放料机构驱动放料器从送料姿态的取料器上将物料移至加工工装。
一种翻转加工装置

[实用新型]一种自动化立体仓库-CN201821229657.5有效
发明人：张伟洪 -专利权人：东莞市鸿图自动化设备有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种自动化立体仓库，包括货架，所述货架包括前架和后架，还包括轨道车、提升机、取放机和电控箱；所述轨道车沿X轴方向设置在所述前架和后架之间，所述轨道车可沿X轴方向移动；所述电控箱固定在所述轨道车上；所述提升机拼接在所述轨道车侧部，随着所述轨道车的移动而移动；所述取放机拼接在所述提升机侧部；所述轨道车包括轨道板、地轨和第一驱动装置；所述提升机包括提升机柱体、左滑台、右滑台和第二驱动装置；所述取放机包括取放机框架和第三驱动装置；所述第一、第二，第三驱动装置分别与电控箱连接；本实用新型通过对结构的改进，进行了结构上的简化，并提高了取放货物时的稳定可靠性。
轨道车提升机取放机电控箱自动化立体仓库驱动装置后架滑台拼接前架货架第二驱动装置第一驱动装置本实用新型稳定可靠性方向设置轨道板移动地轨取放柱体货物轨道改进

[实用新型]一种自动填盘机的对位结构-CN201721396961.4有效
发明人：包正健;赖俊魁;古乃铭 -专利权人：苏州均华精密机械有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：一种自动填盘机的对位结构，其特征在于：包括散料取放平台、取放机构、辅助视觉定位机构及飞拍视觉定位机构，其中：所述散料取放平台用于放置散布的零件；所述取放机构移动设置，取放机构用于获取散料取放平台上的零件；所述辅助视觉定位机构包括第一摄像头及第一图像处理单元，第一摄像头对应于所述散料取放平台设置，第一摄像头用于获取散料取放平台上的画面；所述飞拍视觉定位机构包括第二摄像头及第二图像处理单元，第二摄像头设于所述取放机构的移动路径上，第二摄像头用于获取取放机构上获取的零件的画面。
摄像头取放机构取放散料视觉定位机构图像处理单元定位机构对位结构辅助视觉盘机平台设置移动路径移动设置散布

[实用新型]投放装置以及洗碗机-CN202122091554.5有效
发明人：曾宝平;陈侃;邵大鹏 -专利权人：佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A47L15/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投放装置以及洗碗机，投放装置包括：座体，所述座体设有敞开的放置腔，所述放置腔的侧壁靠近所述放置腔的敞开端设有取放槽；储存容器，所述储存容器用于储存洗涤剂且安装于所述放置腔，所述储存容器设有取放结构，所述取放结构与所述取放槽相对设置，以使所述取放结构能通过所述取放槽被触碰。由此，通过取放槽和取放结构配合，将储存容器安装于放置腔内过程中，用户手持取放结构便于将储存容器安装于放置腔内，并且，将储存容器从放置腔内取出过程中，用户手持取放结构便于将储存容器从放置腔内取出，从而便于储存容器安装和取出
投放装置以及洗碗机

[发明专利]玻璃盖板自动上下料设备-CN202110899163.8有效
发明人：刘建波;王哲鹏;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司;东莞拓斯达技术有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃盖板自动上下料设备，其包括盖板上料机、隔片上料机、治具板上板机、盖板取放机械手、盖板定位平台和第一视觉取像装置，盖板定位平台和第一视觉取像装置安装于盖板上料机与盖板取放机械手之间的部位处，治具板上板机用于输送治具板到盖板取放机械手的下方，盖板上料机用于取玻璃盖板到盖板定位平台处进行定位，盖板取放机械手用于取出盖板定位平台所定位的玻璃盖板到治具板的槽体结构内，隔片上料机包括隔片取料机械手，隔片取料机械手用于取隔片放入到位于槽体结构的玻璃盖板上，隔片取料机械手的输出端安装有第二视觉取像装置。
玻璃盖板自动上下设备

[发明专利]一种半模压软性角膜接触镜全自动抛光设备-CN202011589847.X在审
发明人：唐钰喜;温浩浩 -专利权人：甘肃康视达科技集团有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半模压软性角膜接触镜全自动抛光设备，该装置包括底座，所述底座上设置有抛光机，所述底座上还设置有自动供模机组和取放模机组，所述自动供模机组的模具排布组件与所述取放模机组的取放组件相互对应，所述取放模机组设置于所述抛光机一侧，所述取放模机组与所述抛光机之间竖直设置有若干用于放置模具的铜轴，所述铜轴上部与所述抛光机的抛光电机上的模头相对应，所述铜轴一侧设置有收模溜板，所述取放模机组一侧设置有收模盘
一种模压软性角膜接触全自动抛光设备