|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 47个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]一种茶叶嫩芽自动采摘装置-CN202321179740.7有效
-
熊利荣;张恩祎;赵鹏翔;严涵峰;刘浩蓬
-
华中农业大学
-
2023-05-16
-
2023-10-20
-
A01D46/30
- 本实用新型公开了一种茶叶嫩芽自动采摘装置，用于对茶树上的嫩芽进行机械化采摘，提高茶叶嫩芽的采摘效率。该茶叶嫩芽采摘机包括用于采摘茶叶的采摘末端、用于安装并将采摘末端运送到指定位置的并联机械手和用于存放采摘茶叶的收集机构。在工作过程中，由并联机械手将采摘末端运送到待采摘的茶叶目标位置，而后采摘末端开始工作将茶叶采摘下来。等到茶叶与茶梗完全分离之后，由负压风机产生吸力对采摘下来的茶叶收集到本实用新型的茶叶收集箱内，完成茶叶的机械化采摘和收集工作。使用本实用新型可以在保证茶叶采摘质量的前提下提高采摘效率，有利于解决传统人工采茶难度大、效率低的问题，为茶叶的机械化采摘提供了新的思路和方向。
- 一种茶叶嫩芽自动采摘装置
- [发明专利]多足禽蛋捡拾机器人-CN202310916319.8在审
-
刘浩蓬;龚东军;赵鹏翔;严涵峰;柴宏超;王树才;林卫国
-
华中农业大学
-
2023-07-25
-
2023-09-15
-
A01K31/16
- 本发明公开了多足禽蛋捡拾机器人，具体涉及禽蛋拾取技术领域，包括用于支撑的底座，所述底座内设置有姿态传感器，所述底座上设置有拾取机构，所述拾取机构包括若干个用于支撑的支撑座，且各所述支撑座呈椭圆形布局均匀分布在底座外侧，若干个可以旋转的支撑足。本发明通过各个结构的相应配合使用，可以在禽蛋的重力作用之下使禽蛋旋转一定角度，实现调整禽蛋大小头方向的功能，机械臂将大头朝上、小头朝下的禽蛋放入蛋托上，从而达到自动拾取并自动整蛋的效果，同时针对禽蛋站立状态，深度相机可以识别到其状态，将其吸取后摆正放平，即可识别吸取目标点，进而保证成功拾取并自动整蛋，该机器人可以实现降低人工成本，提高生产效率的目的。
- 禽蛋捡拾机器人
- [发明专利]一种茶叶嫩芽自动采摘装置-CN202310551077.7在审
-
熊利荣;张恩祎;赵鹏翔;严涵峰;刘浩蓬
-
华中农业大学
-
2023-05-16
-
2023-07-04
-
A01D46/30
- 本发明公开了一种茶叶嫩芽自动采摘装置，用于对茶树上的嫩芽进行机械化采摘，提高茶叶嫩芽的采摘效率。该茶叶嫩芽采摘机包括用于采摘茶叶的采摘末端、用于安装并将采摘末端运送到指定位置的并联机械手和用于存放采摘茶叶的收集机构。在工作过程中，由并联机械手将采摘末端运送到待采摘的茶叶目标位置，而后采摘末端开始工作将茶叶采摘下来。等到茶叶与茶梗完全分离之后，由负压风机产生吸力对采摘下来的茶叶收集到本发明的茶叶收集箱内，完成茶叶的机械化采摘和收集工作。使用本发明可以在保证茶叶采摘质量的前提下提高采摘效率，有利于解决传统人工采茶难度大、效率低的问题，为茶叶的机械化采摘提供了新的思路和方向。
- 一种茶叶嫩芽自动采摘装置
- [发明专利]一种悬挂式荸荠采挖机-CN202111591149.8有效
-
张国忠;刘浩蓬;周勇;付建伟;张清洪;唐南瑞;刘婉茹
-
华中农业大学
-
2021-12-23
-
2023-05-26
-
A01D44/00
- 本发明公开一种悬挂式荸荠采挖机，包括机架、两组限深轮、升运链部件、橡胶齿辊、正反螺旋弹簧轴以及两组地轮。本发明驱动挖掘铲前进并通过偏心轮带动挖掘铲振动将土垡铲起，土垡后续受到升运链部件的抖动分裂成土块，随后土块受到橡胶齿辊的击打和挤压破碎后落到正反螺旋弹簧轴交替排布组成的弹簧筛面，较大土块落在弹簧筛面后与两个橡胶齿辊的击打和挤压，进一步得到破碎，同时正反螺旋弹簧轴同步向后转动，对土块与荸荠的混合物进行揉搓，并带动荸荠与土的混合物转动，进一步将粘附在荸荠上的土清除，土块通过正反螺旋弹簧轴之间间隙以及弹簧本身的间隙落到地面，大土块和荸荠通过正反螺旋弹簧轴组成的滚动筛面运输到机器后端并铺放到地表。
- 一种悬挂荸荠采挖
- [发明专利]藕夹加工装置-CN202210940505.0有效
-
刘浩蓬;张国忠;卫佳;石艳玲;孙威;钱毅杰
-
华中农业大学
-
2022-08-06
-
2023-04-18
-
A23P20/20
- 本发明公开了藕夹加工装置，包括平行设置的第一机架和第二机架，所述第一机架的上端设置有原料运输链式传动带机构，所述第二机架的上端设置有成品运输链式传动带机构，所述第一机架的末端设置有上料箱，所述第一机架和第二机架之间的后方水平固定连接有支座，所述支座的顶部设置有双scara并联机械手机构，所述第一机架顶部后端以及第二机架的顶部后端均固定安装有支架。该藕夹加工装置，原料运输链式传动带机构与成品运输链式传动带机构上的摄像头进行识别，依据识别到的原料运输链式传动带机构上藕片的位置，对双scara并联机械手机构进行调整，然后利用末端执行机构上的吸盘与金属吸管的配合将识别选中的藕片吸起。
- 加工装置
- [发明专利]一种履带式莲蓬采摘装置-CN202211295270.0在审
-
刘浩蓬;龙长江;刘舒梦;张国忠;卫佳
-
华中农业大学
-
2022-10-21
-
2022-12-06
-
B25J5/00
- 本发明公开一种履带式莲蓬采摘装置，涉及莲蓬采摘设备技术领域，包括两支撑架、伸缩横梁和履带行走机构，伸缩横梁的两端分别连接在支撑架上，伸缩横梁上设置有滑移机构，滑移机构上设置有采摘机构；履带行走机构包括旋转设置在支撑架底端的底座、设置在底座上的两条履带和设置在底座上的履带驱动机构，履带驱动机构能够驱动两履带差速转动；本发明中的采摘装置通过设置履带机构，使得采摘装置能够在藕田中进行行驶，实现对莲蓬的自动采摘，极大地提高采摘效率，降低人员的劳动强度；并通过设置伸缩横梁以及能够转动的履带机构，使得采摘装置能够根据不同藕田的尺寸进行调整，提高对不同大小藕田的适应能力，减小对藕田的碾压面积。
- 一种履带式莲蓬采摘装置
|
