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[发明专利]一种基于RPA控制的机器人批量管理系统-CN201910780064.0有效
发明人：文枫;徐淼;彭小军;段卫;秦卫国 -专利权人：深圳市全通数码科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RPA控制的机器人批量管理系统，涉及机器人流程自动化技术领域。本发明包括RPA机器人与中控台，RPA机器人包括批量处理机器人、数据采集机器人、系统协同机器人和嵌入机器人，批量处理机器人包括订单受理类机器人、批量录单机器人和财务机器人，系统协同机器人包括故障处理机器人、采购机器人、寻源机器人和资源机器人，嵌入机器人包括甩单中心机器人和挂图作战机器人，订单受理类机器人自动处理复杂的受理流程，具有人机交互界面，批量录单机器人用于处理大批量录单流程。本发明通过不同的RPA机器人互相协作，实现了用简单得操作解决复杂的任务，同时缩短了流程处理的时间，间接提高了企业的生产力。
一种基于 rpa 控制机器人批量管理系统

[发明专利]机器人刹车系统-CN201410815226.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：肖伟
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人刹车系统，包含机器人本体１，第一机器人轮子２，第二机器人轮子３，第三机器人轮子４，第四机器人轮子５，第一机器人腿６，第二机器人腿７，第三机器人腿８，第四机器人腿９。第一机器人腿６，第二机器人腿７，第三机器人腿８，第四机器人腿９都可以上下运动。第一机器人腿６，第二机器人腿７，第三机器人腿８，第四机器人腿９下都有摩擦片，在机器人刹车时提供摩擦力。由于本发明机器人刹车系统，没有采用盘刹或者碟刹的结构，所以减轻了机体重量，降低了成本。
机器人刹车系统

[发明专利]一种仿人机器人-CN201610796148.X有效
发明人：杨宇峰;谢俊育;李永胜;谢伟纯;管贻生;吴文强;陈奕娟 -专利权人：佛山博文机器人自动化科技有限公司;广东富利盛仿生机器人股份有限公司;揭东县富利盛工艺玩具有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿人机器人，包括内部分别安装有运动驱动机构的机器人头部、机器人手臂、机器人腰部、机器人腿部和将机器人内部结构罩在内部的机器人外罩，此通过机器人头部、机器人手臂、机器人腰部、机器人腿部和机器人外罩的设置，使仿人机器人通过各驱动机构的驱动实现机器人头部的眼球转动、嘴部张合、点头、转头动作、机器人手臂的摆动、转动动作和机器人腰部的弯腰动作，机器人外罩使机器人的形象更加逼真生动，该仿人机器人运动自由度多、结构紧凑、形象逼真，此发明用于仿生机器人领域。
一种人机

[发明专利]机器人的控制方法、装置、控制器、存储介质和机器人-CN202010097764.2有效
发明人：李岩刚 -专利权人：达闼机器人有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人的控制方法、装置、控制器、存储介质和机器人。本发明应用于机器人控制器，响应于机器人的服务请求，在预先划分的多个机器人基础能力模块中确定至少一个机器人基础能力模块作为目标机器人基础能力模块；其中，机器人基础能力模块基于机器人的功能进行划分；通过目标机器人基础能力模块对机器人进行控制由于在实现不同的机器人服务功能时可以调用相同的机器人基础能力模块，所以将机器人的服务功能划分为机器人基础能力模块可以简化机器人控制器中控制机器人相关的应用程序部署的复杂程度，使对机器人的控制更加容易实现
机器人控制方法装置控制器存储介质

[发明专利]空中海面水下多机器人远程立体协同控制系统及其控制方法-CN201910611063.3在审
发明人：晏宇 -专利权人：长江大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中海面水下多机器人远程立体协同控制系统及其控制方法，该系统包括空中机器人、海面机器人、以及水下机器人；所述空中机器人包括空中机器人环境感知模块、空中机器人数据采集模块、空中机器人远程控制模块；所述海面机器人包括海面机器人环境感知模块、海面机器人数据采集模块、海面机器人远程控制模块以及协同控制模块；所述水下机器人包括水下机器人环境感知模块、水下机器人数据采集模块、水下机器人远程控制模块。本发明的系统集成了空中机器人、海面机器人、以及水下机器人，采用远程控制实现各机器人与陆上主机远程控制和信息传输，实现了协同高效工作。
空中机器人水下机器人海面机器人数据采集模块环境感知模块协同控制系统远程控制模块多机器人远程控制机器人远程控制协同控制模块机器人环境感知模块系统集成信息传输主机协同

[发明专利]机器人的开发方法、开发装置和可读存储介质-CN202011390525.2有效
发明人：赵天麒;司方豪;陈世杰 -专利权人：用友网络科技股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人的开发方法、开发装置和可读存储介质。其中，机器人的开发方法包括创建机器人的设计画布，在设计画布上修改画布节点。保存画布节点，并根据画布节点生成机器人。测试机器人，基于机器人通过测试，发布机器人。本发明通过在机器人设计画布上修改画布节点的方式生成机器人，实现了机器人开发过程的可视化，并且降低了机器人开发难度，缩短机器人开发时间，提高了机器人开发效率，进而节约人工成本。对生成的机器人经过测试后发布，提高机器人使用性能，降低机器人故障率，进而提高机器人开发方法的可靠性。
机器人开发方法装置可读存储介质

[发明专利]主从机器人之间相对运动的控制方法-CN201310013874.6无效
发明人：袁珺;刘雪楠 -专利权人：深圳市紫光杰思谷科技有限公司
申请日： 2013-01-15 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种主从机器人之间相对运动的控制方法，包括至少两个机器人组成的机器人群，选定一机器人为主控机器人，剩余的机器人为从属机器人，包括步骤：A、主控机器人向设定的从属机器人发送获取从属机器人位置信息的请求；B、从属机器人接收到主控机器人的请求后响应请求，将从属机器人的位置信息发送至主控机器人，开始步序控制：C、主控机器人接收到从属机器人的位置信息后，比较位置坐标与从属机器人目标位置坐标，发送移动或静止指令；D、从属机器人接收到移动或静止指令执行移动或静止指令。本发明不需要独立于机器人外的设备对机器人定位及下令的操作，并且具有较好的容错性，能够保证机器人运动的可靠性。
主从机器人之间相对运动控制方法

[发明专利]一种机器人故障处理系统及机器人故障处理方法-CN201410469394.5有效
发明人：伍连保;董明;刘剑华 -专利权人：深圳市佳晨科技有限公司
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人故障处理系统及机器人故障处理方法。本发明机器人故障处理系统包括工控机、产品质量检测仪及机器人。所述工控机与所述机器人控制器之间建立有彼此独立的机器人控制信息传输通道及机器人状态信息传输通道。所述工控机用于基于产品质量检测仪传回的产品质量检测结果生成机器人操作指令，并通过机器人控制信息传输通道将机器人操作指令传送到机器人。所述工控机还用于接收到从机器人状态信息传输通道传回的机器人故障提示信息时，中断机器人控制信息传输通道，并在机器人监控界面弹出与该机器人故障提示信息所属故障类型相应的机器人故障应对方案。本发明不仅提高了机器人故障的处理效率，还对机器人部件进行了有效保护。
一种机器人故障处理系统方法

[发明专利]一种可拆卸式消毒机器人、机器人控制方法及机器人控制系统-CN202010218152.4在审
发明人：潘晶;冯义兴;赵彩梅 -专利权人：上海钛米机器人科技有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开一种可拆卸式消毒机器人、机器人控制方法及机器人控制系统。可拆卸式消毒机器人包括行走底盘和消毒装置，且消毒装置与行走底盘可拆卸连接。机器人控制方法用于控制上述可拆卸式消毒机器人。机器人控制系统包括控制终端和消毒机器人，控制终端与消毒机器人通信连接，消毒机器人包括可拆卸连接的行走底盘和消毒装置，其中，机器人控制系统被配置为实施上述机器人控制方法。本发明的行走底盘与消毒装置可拆卸连接，增加了消毒机器人的功能，提高了消毒机器人的工作效率，保证了消毒工作的连续性；而且本发明实现了对消毒机器人的远程操控，提高了消毒机器人的智能化程度。
一种可拆卸消毒机器人控制方法控制系统

[发明专利]室内机器人障碍物区分处理方法、存储介质和室内机器人-CN202210985191.6在审
发明人：王也;杨庆辉 -专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及室内机器人障碍物区分处理方法、存储介质和室内机器人。该方法包括下述步骤：检测机器人是否发生倾斜；若机器人发生倾斜，则判断机器人是否位于地图缺口处；若机器人位于地图缺口处，则机器人执行预设越障策略；若机器人不位于地图缺口处，则机器人执行预设避障策略。本发明结合地图判断机器人是否位于门槛处，从而使机器人的避障和越障策略更加合理。
室内机器人障碍物区分处理方法存储介质

[发明专利]控制方法、机器人、控制系统及计算机可读存储介质-CN202210734146.3在审
发明人：解维治;马帅;杨亚运 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人控制方法、机器人、多机器人控制系统以及计算机可读存储介质，其中机器人控制方法包括：获取第一机器人运行场景中其他机器人的位置和运动路线；确定其他机器人的位置是否位于第一机器人的运动路线上；根据第一机器人与其他机器人的运动路线关系、第一机器人与其他机器人的距离和/或第一机器人与其他机器人的运动速度差值实时计算第一机器人的安全速度；控制第一机器人以安全速度运行。本发明的实施例利用运动路线关系、距离和/或运动速度差值计算第一机器人的安全速度，使第一机器人的运动速度保持在具有较小变化幅度的区间内，进而使多台机器人能够以稳定的速度同时运行，提高多机器人系统的运行效率
控制方法机器人控制系统计算机可读存储介质

[发明专利]机器人任务处理方法、服务器、机器人及机器人系统-CN201910232113.7有效
发明人：沈满;潘晶;崔瑶;陈彦品;陈利杰;李晗 -专利权人：上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人任务处理方法、服务器、机器人及机器人系统，所述方法包括：获取多个机器人的状态信息；在执行任务的当前机器人的状态信息满足预设条件或接收到执行任务的当前机器人发送的任务中断消息时，根据所述多个机器人中除所述当前机器人外的其他机器人的状态信息在所述其他机器人中确定一目标机器人；向所述目标机器人发送后续任务执行指令，以指示所述目标机器人执行该所述当前机器人的后续任务。本发明可以在当前机器人任务中断后，在除当前机器人以外的其他机器人中选择一个目标机器人，接替当前机器人完成后续的任务，避免了当前机器人任务中断后导致后续任务不能及时完成情况的发生，提升了机器人的工作效率。
机器人任务处理方法服务器系统

[发明专利]一种根据示教点快速校正机器人精度的方法及机器人-CN202110508798.0在审
发明人：孙恺;王珂 -专利权人：苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种根据示教点快速校正机器人精度的方法及机器人，所述方法包括：在发生机器人更换后进入示教标定模式，加载发生机器人更换前的机器人示教程序，所述示教程序存储各示教点的机器人坐标；根据所述示教程序选取部分示教点作为定位点，获取示教程序中各定位点的机器人坐标并定义为原机器人坐标；示教机器人至各定位点，重新获取机器人坐标并定义为新机器人坐标；根据所述新机器人坐标和原机器人坐标对机器人进行标定，获取机器人的参数补偿信息；根据所述参数补偿信息校正机器人参数并据此控制机器人运行本发明的有益效果是：标定方法简单易于实现，能够有效处理发生机器人更换后机器人相对精度提升的问题。
一种根据示教点快速校正机器人精度方法

[发明专利]机器人位置标定方法和位置标定系统-CN202010525641.4在审
发明人：张健 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人位置标定方法和位置标定系统，包括参考机器人和至少一个标定机器人，每个标定机器人包括激光传感器，通过获取参考机器人的定位数据；针对每个标定机器人，根据定位数据确定标定机器人的位置；基于标定机器人的位置和激光数据，确定参考机器人相对于标定机器人的标定位置。通过本发明采用的机器人位置标定方法可以根据实际环境进行多机器人之间的位置标定，准确感知其他机器人的位置，使得机器人的运行更加安全可靠。
机器人位置标定方法系统

[发明专利]机器人避让方法、装置、后台服务端及存储介质-CN201810997697.2在审
发明人：刘亚军;谢庆华 -专利权人：广州市君望机器人自动化有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供一种机器人避让方法、装置、后台服务端及存储介质，所述方法包括：依据第一机器人的第一预设路径及第二机器人的第二预设路径判断第一机器人与第二机器人是否相向移动；当第一机器人与第二机器人相向移动时，获取第一机器人的当前位置及第二机器人的当前位置；依据第一机器人的当前位置及第二机器人的当前位置确定避让机器人，并计算避让时长；当检测到第一机器人与第二机器人之间的物理距离小于预设避让距离时，向避让机器人发送等待指令本发明实施例依据相向移动的两个机器人当前所处的场景，从中确定出避让机器人，通过让避让机器人进行合理避让，最终达到两个机器人均能按照比较合理的路径移动。
机器人避让相向移动后台服务端存储介质预设路径机器人技术领域等待指令路径移动位置确定物理距离时长预设发送场景检测

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