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[发明专利]基于扩屏的显示方法和显示装置-CN201610810825.9在审
发明人：何瑜玲 -专利权人：广州视睿电子科技有限公司;广州视源电子科技股份有限公司
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扩屏的显示方法，包括接收用户发出的菜单操作请求，获得与所述菜单操作请求相对应的待显示的反馈窗口；所述菜单操作请求是由所述用户在显示界面中点击至少一个屏幕点而生成的；所述显示界面包括至少两个屏幕；根据生成所述菜单操作请求的最后屏幕点的位置，确定待显示所述反馈窗口的分屏；根据所述分屏的边界、所述最后屏幕点的位置和所述反馈窗口的尺寸，确定所述反馈窗口在所述分屏的显示位置；将所述反馈窗口显示在所述显示位置采用本发明实施例，能将反馈窗口显示在用户点击生成所述反馈窗口的最后屏幕点所在的分屏上，并不超出分屏的显示界面，方便用户操作。
基于显示方法显示装置

[发明专利]一种多天线的反馈映射方法和装置-CN200910206709.6有效
发明人：钱韬;杜颖钢;于萍 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2009-10-21 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： H04L1/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种多天线的反馈映射方法和装置，所述方法包括：基站向终端发送上行分组数据的指配消息；基站接收终端根据指配消息通过至少两路码字和多层发送的上行分组数据；基站根据指配消息中的解调参考符号的循环移位指示，确定参与上行分组数据的下行反馈信道的位置计算的解调参考符号的值，根据指配消息中的资源位置索引，确定参与上行分组数据的下行反馈信道的位置计算的最低资源索引值；基站根据解调参考符号的值和最低资源索引值确定下行反馈信道的位置；基站通过下行反馈信道向终端反馈上行分组数据的接收状态。通过本实施例的方法和装置，完成了对上行的多码字的接收状态的反馈和映射，并保证了LTE系统演进过程中最强的兼容性。
一种天线反馈映射方法装置

[发明专利]一种ACK/NACK反馈方法及相关设备-CN201710036792.1有效
发明人：高雪娟;郑方政 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H04L1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种ACK/NACK反馈方法及相关设备，用以解决由于不同发送时间间隔长度的数据所需要的传输和处理时延不同，导致最早可以进行ACK/NACK反馈的时间位置不同，无法保证下行传输的ACK/NACK的正常反馈的问题。方法为：终端接收第一物理下行控制信道，所述第一物理下行控制信道的下行控制信息中携带第一指示域，所述第一指示域用于确定ACK/NACK反馈信息的时域位置；所述终端根据所述第一指示域确定所述第一物理下行控制信道或者与所述第一物理下行控制信道对应的第一物理下行共享信道的ACK/NACK反馈信息的时域位置，并在所述ACK/NACK反馈信息的时域位置，传输所述ACK/NACK反馈信息。
一种 ack nack 反馈方法相关设备

[发明专利]倒立摆系统及其控制方法-CN202310110900.0在审
发明人：陈兴国;吕咏洲 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种倒立摆系统及其控制方法，所述倒立摆系统的控制方法包括设置角度环和位置环，其中，角度环是正反馈，位置环为负反馈，闭环反馈输出当前时刻的PWM值给执行机构的电机，电机根据不同的PWM值进行转动；建立角度环，测量摆杆当前的角度值，并根据摆杆当前的角度值，控制旋转臂做相对运动，以使得摆杆保持竖立；建立位置环，对旋转臂设定期望位置，通过编码器得到旋转臂的当前位置，并弥补旋转臂的当前位置与期望位置的偏差；平衡角度环反馈的PWM值，使得摆杆保持动态竖立；平衡位置环反馈的PWM值，使得摆杆保持动态竖立。
倒立系统及其控制方法

[发明专利]基于无线数据传输的直线电机控制系统-CN202010850163.4有效
发明人：文通;胡文彤;韩邦成;郑世强;李海涛 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：该控制系统包括：DSP模块、无线通信模块、位置检测模块、驱动模块及电流检测反馈模块；位置检测模块对动子位置进行检测，得到包含位置信息的脉冲信号，无线通信模块对该脉冲信号进行计数，并通过无线传输方式将数据发送给DSP模块，DSP模块利用位置、速度解算算法将该脉冲信号中的位置和速度信息解算出来，作为速度及位置的反馈值；电流检测反馈模块获得的电流值作为电流的反馈值，从而实现位置、速度及电流的反馈，并通过驱动模块实现直线电机的高精度控制
基于无线数据传输直线电机控制系统

[实用新型]一种注射位置检测装置及药物注射器-CN201820114635.8有效
发明人：袁丽;张艳;吴伯鹏;许晓芳 -专利权人：袁丽
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A61M5/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种注射位置检测装置及药物注射器，其中注射位置检测装置，包括探测单元、信息检测单元、信息处理单元和告警单元，探测单元用于对选定注射位置施加力；信息检测单元用于检测探测单元对选定注射位置施加力时受到的反馈力值；信息处理单元用于将信息检测单元检测到的反馈力值与预设反馈力阈值进行比较分析；告警单元用于在反馈力值大于预设反馈力阈值时，生成告警。该方案与现有技术中人为确定注射位置的方式相比，使得注射位置的选择更加合理、准确，进一步的还可以有效的提高药物的吸收效果，也可以有效的避免对患者造成进一步伤害。
注射位置反馈力信息检测单元告警检测装置探测单元信息处理单元药物注射器施加力预设本实用新型比较分析阈值时检测伤害吸收

[发明专利]摆杆位置控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211600582.8在审
发明人：吴志敏 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种摆杆位置控制方法、装置、设备及存储介质，所述摆杆位置控制方法包括：获取摆杆的位置反馈和目标位置，根据所述位置反馈和目标位置，确定摆杆的目标速度；获取摆杆的反馈速度，基于所述目标速度和所述反馈速度，确定摆杆的目标张力；根据所述目标张力，确定需要的磁粉设定力矩，以控制所述摆杆位于目的位置。本申请属于工业控制技术领域，将力矩控制摆杆位置的闭环控制环路分解为速度控制环路和位置控制环路这两个独立的闭环控制环路，以此可以控制摆杆移动速度，使摆杆稳定的移动到目标位置，提高了摆杆控制的稳定性。
位置控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种信息纠错方法和装置-CN201410854791.4有效
发明人：贾礼威 -专利权人：北京奇虎科技有限公司;奇智软件（北京）有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种信息纠错方法和装置，所述的方法包括：实时获取各用户反馈的携带有位置数据的纠错信息；基于各用户的所述纠错信息中位置数据，对当前气象雷达图对应位置的天气数据进行修正；以及基于修正结果向用户进行反馈即基于用户所反馈的各位置的真实天气情况对天气信息进行修正，可以得到的修正结果真实、准确，再基于修正结果对移动终端进行反馈，使得各移动终端的用户获取修正的天气，从而改变了天气预测的不可逆性，而使得预测与真实天气反馈相结合
一种信息纠错方法装置

[发明专利]用于在移动无线网络中使用宏分集来进行干扰抑制的系统和设备-CN200880020971.5有效
发明人： K·巴拉钱德兰;L·克拉斯尼 -专利权人：艾利森电话股份有限公司
申请日： 2008-05-30 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： H04B7/02 文献下载
摘要：终端(240)提供关于下行链路信道的反馈。所述反馈提供关于信道的抽头的信息。被反馈的信息量受到约束。基于所述反馈，来调整下行链路信号的传输参数。传送、提供反馈以及调整参数的过程持续进行以使得在终端位置处增强并在其他位置处抑制下行链路信号的能量。波束成形能够被用于进一步抑制除所述终端位置以外的位置处的能量特征。
用于移动无线网络使用分集进行干扰抑制系统设备

[发明专利]伺服驱动器位置反馈异常跳变多周期联合检测处理方法-CN202010018330.9在审
发明人：杜仁慧;陶春荣;张伟;秦雅 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种伺服驱动器位置反馈异常跳变多周期联合检测处理方法，属于伺服驱动器位置检测技术领域。>m和最大输出扭矩Tmax确定伺服电机的最大角加转速αmax；在第n个即当前控制周期内采集N次位置反馈值Mn；根据Mn判断第n个控制周期的位置数据是否发生异常跳变；根据判断结果采用不同的方法计算第n个控制周期的位置反馈从第n(n≥n0)个控制周期开始，根据之前n0个周期位置反馈数据判断是否发生了位置反馈异常跳变故障本发明用于伺服驱动器位置反馈异常跳变检测。
伺服驱动器位置反馈异常跳变多周期联合检测处理方法

[发明专利]用于与致动器一起使用的位置变送器组件-CN201911036812.0在审
发明人： S·普卢默 -专利权人：费希尔控制产品国际有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： F16K31/524 文献下载
摘要：公开了用于与致动器一起使用的位置变送器组件。用于与致动器的致动器杆一起使用的位置变送器组件包括被布置用于附接到致动器的安装支架。位置变送器组件包括可操作地耦接到安装支架的位置变送器，位置变送器包括位置传感器或反馈阵列。位置变送器组件包括臂。臂包括第一部分和第二部分。反馈阵列或位置传感器中的另一个安装到第一部分。位置传感器响应于反馈阵列，以使位置变送器能够确定致动器的位置。位置变送器组件包括布置在致动器杆和臂之间的凸轮组件。凸轮组件在致动器杆旋转时使得臂和反馈阵列线性移动。
用于致动器一起使用位置变送器组件

[实用新型]振镜电机-CN200620130975.7无效
发明人：高云峰;廖有用;王光能;付晓辉 -专利权人：深圳市大族精密机电有限公司
申请日： 2006-07-08 - 公布日： 2007-06-20 - 主分类号： H02K29/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种振镜电机，该振镜电机包括定子、相对定子转动的转子以及对转子的转动位置进行反馈的位置反馈装置，其中位置反馈装置为光栅编码器。通过采用上述结构，利用光栅编码器消除了由于传统电容或电感式振镜电机位置反馈装置的零位和增益漂移引起的系统性能不稳定。此外，通过采用多极无槽电机结构提高了振镜电机的响应速度。
电机

[发明专利]机床的进给轴控制方法及进给轴控制装置-CN201480011679.2有效
发明人：尾田光成 -专利权人：株式会社牧野铣床制作所
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：一种机床的进给轴控制方法及进给轴控制装置，其在位置反馈环的内侧设置速度反馈环而形成串联结合，并且具有在速度反馈环的输出上乘以第一增益(kv)的速度增益设定器(30)；在位置反馈环的输出上乘以第二增益(kp)的位置增益设定器(31)；和从转矩指令(τ)减去速度增益设定器(30)的输出和位置增益设定器(31)的输出，将减法运算后的转矩指令(τ)向控制对象(27)输出的输出部。
机床进给控制方法装置

[发明专利]一种UHF标签打印机的RFID读写系统及读写方法-CN201910654781.9在审
发明人：庞静;周昌伟;于文涛;付靖峰 -专利权人：重庆打贴匠科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种UHF标签打印机的RFID读写系统及读写方法，所述标签打印机的RFID读写系统包括功率调节模块和控制部分；所述控制部分用于接收RFID标签的反馈数据，并根据所述反馈数据向所述功率调节模块发出第一控制指令；所述反馈数据至少包括RFID标签RSSI值以及读到的RFID标签的张数；所述功率调节模块根据所述第一控制指令调节天线发射信号的功率。所述标签打印机的RFID读写系统包括还位置调节模块；所述控制部分还用于根据所述反馈数据向所述位置调节模块发出第二控制指令；所述位置调节模块根据所述第二控制指令调节天线的位置。本发明通过控制器接收RFID标签的反馈数据信号并根据所述反馈数据对天线的位置和天线发射功率进行自动调节，提高了自动化程度。
一种 uhf 标签打印机 rfid 读写系统方法

[发明专利]力反馈装置的驱动方法、力反馈装置及计算机存储介质-CN202211196390.5在审
发明人：刘兵;杨鑫峰 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种力反馈装置的驱动方法、力反馈装置及计算机可读存储介质，应用于内部配置有动子的力反馈装置，包括：检测动子的行程位置，根据预设的目标力关系数据确定行程位置对应的目标合力数值，其中，目标力关系数据为目标合力数值与行程位置之间的关系数据；基于预设的校准关系数据和目标合力数值确定行程位置对应的目标电驱力数值，并根据目标电驱力数值和校准关系数据计算得到行程位置对应的目标电流值；检测力反馈装置内的实际电流值，并基于实际电流值和目标电流值确定占空比数值；根据占空比数值确定目标斩波电压，并基于目标斩波电压执行力反馈操作。采用本发明技术方案能够实现令力反馈装置实现准确的力输出的技术效果。
反馈装置驱动方法计算机存储介质