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[发明专利]一种基于双Y移0°双余度电机交错调制的开关降频方法-CN202310496064.4在审
发明人：杨贵杰;王帅;苏健勇;钟本诚;鲁光旭 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：一种基于双Y移0°双余度电机交错调制的开关降频方法，涉及伺服控制技术领域。本发明是为了解决用于电动绞车的双余度电机在热备份过程中，同时进行开关动作导致开关损耗大的问题。本发明所述的一种基于双Y移0°双余度电机交错调制的开关降频方法，在热备份过程中，双余度电机的两套逆变器采用交替的方式进行开关动作，降低了开关损耗。同时在两套绕组交替调制过程中加入两套绕组电压指令的差值，实现双余度电机的解耦控制，保证两绕组的电流独立控制。
一种基于双余度电机交错调制开关方法

[发明专利]基于管路流体参数设计的热备份双余度电液伺服阀控制系统-CN201410062090.7有效
发明人：谢寿生;田虎森;彭靖波;任立通;张驭 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于管路流体参数设计的热备份双余度电液伺服阀控制系统，在电液伺服阀进口设置定压活门来保证进出口流体压差稳定，根据进出口流体压差以及所要求的最大流量，选配进出口管径，同时，设计转接块将两个独立的电液伺服阀管路相互并联，构建热备份双余度电液伺服阀控制系统。与现有技术相比，目前国内市场没有双余度的电液伺服阀产品，有益效果是解决了现有高可靠性系统对双余度电液伺服阀产品的急需，二是构建的热备份电液伺服阀避免了故障时两个电液伺服阀之间的切换，提高了系统可靠性，三是逾越了目前国内双余度电液伺服阀设计
基于管路流体参数设计备份双余度电液伺服控制系统

[发明专利]双余度伺服电机霍尔传感器供电电路-CN201210562862.4有效
发明人：李小光;王学鹏;王飞;王磊;党艳艳;杜文彦 -专利权人：兰州飞行控制有限责任公司
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明属于双余度伺服系统控制技术，涉及对控制飞机舵面偏转的作动器双余度伺服电机霍尔传感器供电电路的改进。本发明提出了一种能避免主、备通道之间相互影响的双余度伺服电机霍尔传感器供电电路，解决了热备份余度对舵机速度影响的难题。
双余度伺服电机霍尔传感器供电电路

[发明专利]一种双余度线传转向系统-CN201710555766.X有效
发明人：连小珉;米峻男;王通;蔡智凯;陈曦 -专利权人：清华大学;清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提出的一种双余度线传转向系统，属于汽车转向系统技术领域，包括双余度电源子系统，双余度方向机子系统，双余度转向机子系统，双余度线传网络以及双‑单余度网关；双余度电源子系统通过双余度供电输出接口分别与双余度方向机、转向机子系统，以及双‑单余度网关的双余度供电接口相连，双余度电源子系统还与整车CAN总线相连；双余度线传网络分别通过相应的单片机双余度通信接口与双余度方向机、转向机子系统以及双‑单余度网关的单片机双余度通信接口相连；双‑单余度网关与整车CAN总线相连接；双余度方向机、转向机子系统还分别与方向盘转向柱、转向齿条机械连接。
一种双余度线传转向系统

[发明专利]一种适用于机载计算机的双余度热备份CPU系统-CN201711076207.7有效
发明人：吴斌;蔡晓乐;任晓琨;向桂林;刘夏青;车炯晖 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明属于计算机应用技术领域，涉及一种为提高机载计算机任务可靠性而设计的双余度热备份CPU系统。所述的系统包括双余度CPU；系统启动后，双余度CPU均保持空闲状态；当软件初始化完成后，两个CPU均开始通过写入特定地址的主控指令来使能CPU输出控制，主控指令中包括决定两个CPU启动顺序的延时处理控制逻辑提供一种高可靠、可协调运作的适用于机载计算机的双余度热备份CPU系统。
一种适用于机载计算机双余度热备份 cpu 系统

[发明专利]双余度电动舵机的控制系统、控制方法和双余度电动舵机-CN202211730942.6在审
发明人：黄立;易爱清;方恒;胡万斌;刘曦;朱海东 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本申请提供了双余度电动舵机的控制系统、控制方法和双余度电动舵机，包括：第一余度，第二余度，与所述第一余度、第二余度分别连接的MCU、双余度电机，当检测到所述第一余度出现故障或所述双余度电机出现故障时，由第一余度控制切换为第二余度控制通过双余度设计，保证了舵机系统的高可靠性。
双余度电动舵机控制系统控制方法

[发明专利]一种双余度飞控计算机及余度管理方法-CN201811560077.9有效
发明人：于海靖;陈小刚;陈林华;谢勇;吴琦 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种双余度飞控计算机及余度管理方法，属于飞行控制技术领域。双余度飞控计算机包括相似余度、热备份的主机、副机，以及通讯模块、故障检测模块、仲裁切换电路模块，其余度管理方法包括基于比较点的任务同步处理、基于交叉比较法的故障检测及容错处理，采用本发明的技术方案可以有效提高无人机系统的可靠性
一种双余度飞控计算机管理方法

[发明专利]一种传感器数据分配网络故障容错架构及方法-CN201911134419.5有效
发明人：姜琳琳;王卫东;韩强;王纯委;张彬;海钰琳 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：传感器数据分配网络采用双余度设计，余度之间采用热备份工作方式，通过心跳机制进行故障检测，系统控制器通过双余度控制通道对其进行管理。
一种传感器数据分配网络故障容错架构方法

[发明专利]一种基于设备交叉冗余的低空载运飞艇控制装置和方法-CN202111541961.X在审
发明人：郭虓;梁奇兵;孙康文;李奇 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于设备交叉冗余的低空载运飞艇控制装置和方法，本发明包括双余度艇载飞行控制与管理计算机、双余度传感设备、双余度艇载执行机构组成；所述双余度传感设备、双余度艇载执行设备均设置有主设备和副设备；所述双余度艇载飞行控制与管理计算机包括主计算机、副计算机；双余度传感设备主设备、主输入接口电路、主计算处理模块、主输出接口电路、双余度艇载执行设备主设备依次相连构成主通道；使用相同设备相应设置有副通道双余度主备传感设备、双余度艇载主备飞行控制与管理计算机和双余度主备执行机构间分别交叉连接，以及双余度艇载飞行控制与管理计算机内部主备通道各功能模块交叉连接。
一种基于设备交叉冗余低空载运飞艇控制装置方法

[实用新型]一种基于设备交叉冗余的低空载运飞艇控制装置-CN202123172438.2有效
发明人：郭虓;梁奇兵;孙康文;李奇 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于设备交叉冗余的低空载运飞艇控制装置，本实用新型包括双余度艇载飞行控制与管理计算机、双余度传感设备、双余度艇载执行机构组成；所述双余度传感设备、双余度艇载执行设备均设置有主设备和副设备；所述双余度艇载飞行控制与管理计算机包括主计算机、副计算机；双余度传感设备主设备、主输入接口电路、主计算处理模块、主输出接口电路、双余度艇载执行设备主设备依次相连构成主通道；使用相同设备相应设置有副通道双余度主备传感设备、双余度艇载主备飞行控制与管理计算机和双余度主备执行机构间分别交叉连接，以及双余度艇载飞行控制与管理计算机内部主备通道各功能模块交叉连接。
一种基于设备交叉冗余低空载运飞艇控制装置

[发明专利]双Y移0°双余度电动绞车的热备份解耦控制方法-CN202210259194.1有效
发明人：杨贵杰;王帅;苏健勇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：双Y移0°双余度电动绞车的热备份解耦控制方法，属于伺服控制技术领域。本发明是为了解决现有双Y移0°双余度电机的两套绕组之间存在强耦合，对两绕组的独立控制过程中容易出现电流失控的问题。本发明分别判断双Y移0°双余度电动绞车电机的两套绕组是否故障，任一套绕组出现故障，封锁故障套绕组的PWM信号，将故障套绕组的给定电流值设为0，否则将两套绕组的反馈电流信号替换为虚拟电流信号并建立虚拟电流环，计算两套绕组虚拟电流环的给定电压值，根据虚拟电流环的给定电压值计算绕组的给定电压值，将正常套绕组的给定电压值和电机位置信号经过三相SVPWM调制后通过正常套绕组的驱动单元对双Y移0°双余度电动绞车电机绕组驱动
双余度电动绞车备份控制方法

[发明专利]一种导航系统双余度控制和显示的方法-CN201510574867.2有效
发明人：马望福;杨黎;张向虎;陈皓;赵西育 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明属于导航系统双余度设计技术，具体涉及一种导航系统双余度控制及显示的方法。本发明导航系统双余度控制及显示的方法针对载机双套配置惯性导航部件及双套配置控制显示单元的情况，通过双套控制显示单元对双套惯性导航部件实施的双余度控制管理策略，实现了导航系统双余度控制；双套惯性导航部件输出的导航信息进行监控判断有效性该方法实现了机载导航系统真正的余度配置策略，解决了导航系统双余度控制管理和融合显示的问题，提升了载机关于导航的性能指标和可靠性。
一种导航系统双余度控制显示方法

[发明专利]一种门电路控制双余度压差信号器-CN202211403891.6在审
发明人：袁树峥;金虹;王琦桢;张砚宣;付居岳;廖远洋;邵灿;胡守信;吴超 -专利权人：中国航发北京航科发动机控制系统科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01L13/06 文献下载
摘要：本发明公开一种门电路控制双余度压差信号器，包括压差部分和信号器部分，压差部分包括阀芯、主动磁体和弹簧，主动磁体径向两极性充磁，固定在阀芯上端且与阀芯同轴，弹簧放置在主动磁体上端且与阀芯同轴，阀芯在两端压力差作用下可带动主动磁体向上移动，直至与弹簧的弹力平衡；信号器部分与所述压差部分物理隔离，包括从动磁体、开关、双余度从动磁体、双余度开关、门电路、电源和指示灯，从动磁体、双余度从动磁体径向两极性充磁，相对主动磁体对称且共水平面布置，从动磁体、双余度从动磁体与主动磁体径向极性相吸，开关、双余度开关分别放置在从动磁体、双余度从动磁体上，从动磁体、双余度从动磁体向上移动，触发开关、双余度开关闭合并联。
一种门电路控制双余度压差信号器

[发明专利]一种机械双余度电气四余度的迎角余度管理方法-CN201510830096.9有效
发明人：韩淑梅;张冬;陈纪磊;李慧 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及飞行控制系统领域，特别是涉及一种机械双余度电气四余度的迎角余度管理方法，至少解决目前迎角与飞管系统的余度不匹配问题。机械双余度电气四余度的迎角余度管理方法包括如下步骤：对传感器测量的四个电气信号与三余度飞管计算机进行余度匹配；对所述电气信号进行监控表决，得到迎角表决值。本发明的机械双余度电气四余度的迎角余度管理方法中，能够对传感器测量的四个电气信号与三余度飞管计算机进行余度匹配，再对电气信号进行监控表决，得到迎角表决值，避免误切现象发生。
一种机械双余度电气四余度迎角余度管理方法

[发明专利]一种双余度舵机系统和控制方法-CN201210176371.6无效
发明人：林辉;戴志勇;马冬麒;齐蓉;李兵强 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种双余度舵机系统和控制方法，冗余驱动控制器接收舵面位置给定信号，驱动双余度无刷直流电机工作，使舵面转过的角度跟随舵面位置给定信号。本发明采用冗余技术，将舵机驱动装置中容易损坏的机构进行了热备份，在正常情况下，能够完成正常的舵面位置跟随给定信号，在驱动装置一余度出现故障时，能够实时检测出故障点并进行隔离，在单通道下，完成舵面跟踪功能
一种双余度舵机系统控制方法

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