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[发明专利]一种物流自动化码垛装置-CN202310781567.6在审
发明人：杨艳;沈鹭;谷春光 -专利权人：安徽凯乐仕创智科技有限公司;浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流自动化码垛装置，包括码垛架，所述码垛架一侧设置有码垛组件；码垛组件包括滑动组件；滑动组件包括活动轨道，活动轨道顶侧滑动连接有底座，底座顶侧转动连接有固定架，固定架内侧转动连接有齿轮，齿轮外壁套设有链条，所述链条外壁设置有多组安装板，安装板顶侧开设有凹槽，所述凹槽内部固定连接有弹簧，所述凹槽内部插设有活动板，所述活动板一侧固定连接有第二固定杆，第二固定杆一侧设置有第一固定杆，弹簧一侧与活动板固定连接，活动板顶侧设置有皮带送料机，链条外壁固定连接有安装板，安装板内部滑动连接有活动板，活动板顶侧设置有包裹件。本装置可以实现批量、连续化的码垛工作，从而提高快递包裹的码垛效率。
一种物流自动化码垛装置

[实用新型]一种行走轮安装装置和机器人-CN202320822634.X有效
发明人：芮心刚;卢敬铭;沈鹭 -专利权人：浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60G3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种行走轮安装装置和机器人，包括行走轮、轮安装架、限位架、杠杆组件和弹性组件，行走轮安装于轮安装架上，杠杆组件的一端与弹性组件相连、另一端与轮安装架活动连接，轮安装架为可升降式，轮安装架和限位架构成升降导向配合，本申请行走轮安装装置中，杠杆组件的一端由弹性组件顶起，杠杆组件的另一端压住轮安装架，使行走轮始终贴紧地面，以适应地面的凹凸不平，限位架对轮安装架的升降进行导向限位，使得轮安装架沿固定方向升降，不会发生横向偏移，即保证行走轮不会发生横向偏移，不会打滑，也不会发生磨损，行走轮使用寿命较长，采用行走轮安装装置的机器人行驶过程平稳可控。
一种行走安装装置机器人

[实用新型]姿态调整装置及搬运设备-CN202320575360.9有效
发明人：沈鹭;杨艳;谷春光 -专利权人：深圳凯乐仕捷创佳科技有限公司;浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种姿态调整装置，其包括角度调整机构和直线调整机构，所述角度调整机构和所述直线调整机构中的任意一个与待调整姿态对象连接，并以另一个的活动部位作为安装基础，实现对待调整姿态对象空间位置的精确补偿调节；本实用新型同时提供了一种搬运设备，其包括所述的姿态调整装置、安装基体以及存取货部件，存取货部件为待调整姿态对象，姿态调整装置安装于安装基体和存取货部件之间，对应调整存取货部件相对于安装基体的姿态，能克服搬运设备移动定位精度不足的问题。
姿态调整装置搬运设备

[实用新型]一种减速装置和穿梭车-CN202320430955.5有效
发明人：顾卓笠;宓波;沈鹭 -专利权人：浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16H37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流仓储技术领域，尤其是一种减速装置和穿梭车，包括减速机和安装件，减速机包括壳体组件以及安装于壳体组件中的输入轴、可升降螺杆和传动组件，输入轴和螺杆通过传动组件构成传动配合；所述壳体组件安装于安装件上，所述螺杆的中心线和输入轴的中心线异面设置，且螺杆的中心线布置于输入轴的中心线和安装件之间，螺杆和输入轴之间有一定的偏置量，且螺杆更靠近安装件，使得螺杆的弯矩更小，螺杆更不容易折弯，螺杆的使用寿命更长。
一种减速装置穿梭

[实用新型]一种货物转运系统-CN202320679065.8有效
发明人：包立新;杨艳;沈鹭;谷春光 -专利权人：浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其是一种货物转运系统，包括货架、穿梭车和小车；所述穿梭车配置为能够在货架的巷道中自由行驶；所述货架上设有暂存位，所述穿梭车配置为能够从所述暂存位上存货或取货；所述小车包括可升降的顶升移载机构，所述顶升移载机构配置为能够从所述暂存位上存货或取货，本申请小车能够将货物在输送线和穿梭车所在货架之间转运。
一种货物转运系统

[发明专利]自动化存取系统-CN202211486122.7有效
发明人：沈斐;沈鹭 -专利权人：湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动化存取系统，涉及仓储技术领域，该自动化存取系统包括立体仓库、存取机器人和搬运机器人，由存取机器人和搬运机器人配合完成立体仓库的出入库作业。由于该自动化存取系统采用货架所在的地面和/或多排货架的巷道作为物料中转位，因此部署更加灵活，方便现场施工；由于货架所在的地面和/或巷道内形成搬运机器人的行走面，搬运机器人能够在货架的下方及存取机器人的行走轨道下方行走，两套机器人可以独立运行，运行过程中不会互相干扰，使得自动化存取系统的整体取放货效率较高。因此，本发明可以兼顾灵活性、取放货效率和现场施工效率。
自动化存取系统

[实用新型]物料拣选系统-CN202320522735.5有效
发明人：沈斐;沈鹭 -专利权人：无锡凯乐士科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种物料拣选系统，其特征在于，包括：料箱输送装置；至少一个输送物料用缓存输送装置；至少一个料架；至少一个用于在料架和缓存输送装置之间转移物料的物料转移装置。由于料箱输送装置能够输送装有物料的料箱，缓存输送装置可输送从料箱中拣选出的物料，料架可存放多个订单箱，物料转移装置可以将拣选出的物料从缓存输送装置转移到料架上的订单箱内，因此，本实用新型所涉及的物料拣选系统能够实现物料的拣选，且拣选过程中无需拣选人员频繁走动，货架可容纳的订单箱数量较多，能够提高料箱内物料的命中率，避免料箱频繁进出拣选工位，降低系统流量压力，避免线路拥堵，提高拣选效率。
物料拣选系统

[实用新型]导条切削机-CN202320719457.2有效
发明人：王东亚;杨艳;沈鹭;谷春光 -专利权人：深圳凯乐仕捷创佳科技有限公司;浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B26D1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种导条切削机，属于切削机技术领域。本实用新型的导条切削机，包括用于切削导条的切削刀具；刀具驱动机构；导条导轨，导条导轨朝向切削刀具所在处延伸。本实用新型的导条切削机设备结构简单，便于在操作现场流转使用；制造和使用成本低；操作简便，对专业操作技术的要求低；无需配套专业夹持工具，导条工件的切削操作时间较短，便于实现导条的高效加工装配。
切削机

[发明专利]加工设备以及加工方法-CN202310689231.7在审
发明人：王东亚;杨艳;沈鹭;谷春光 -专利权人：深圳凯乐仕捷创佳科技有限公司;浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23Q15/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种加工设备以及加工方法，包括：刀盘机构，用于切削工件的端面；进给机构，配置为带动所述刀盘机构进刀或退刀；以及夹持机构，可夹持固定于工件上，使所述刀盘机构对准所述工件。本申请实施例的一种加工设备以及加工方法，具有加工效率高的优点。
加工设备以及方法

[实用新型]一种换层装置和输送系统-CN202320517320.9有效
发明人：沈斐;沈鹭 -专利权人：无锡凯乐士科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送分拣领域，具体涉及一种换层装置和输送系统，包括安装架、旋转架、旋转驱动机构和两个以上的货物承载件，所述旋转架可转动式安装于所述安装架上，旋转驱动机构配置为驱动旋转架转动，货物承载件安装于旋转架上，货物承载件的转动路径上设有货物承接点位和货物输出点位，本申请多个货物承载件协同工作，效率较高。
一种装置输送系统

[实用新型]一种顶升装置和穿梭车-CN202320349823.X有效
发明人：顾卓笠;宓波;沈鹭 -专利权人：浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66F7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流搬运设备技术领域，尤其是一种顶升装置和穿梭车，包括安装座以及设置于安装座上的至少一个顶升单元，所述顶升单元包括固定导向座、升降座、驱动机构和齿轮齿条组件，驱动机构通过齿轮齿条组件带动升降座升降，升降座和固定导向座构成升降导向配合，齿轮齿条组件使得力传递效率高、噪音小，齿轮齿条组件处没有单独罩设外壳，为敞开式，方便后续维修时向齿轮齿条组件中注润滑脂，使得维修方便。
一种装置穿梭

[发明专利]一种货物转运系统-CN202310332715.6在审
发明人：包立新;杨艳;沈鹭;谷春光 -专利权人：浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及仓储物流技术领域，尤其是一种货物转运系统，包括货架、穿梭车和小车；所述穿梭车配置为能够在货架的巷道中自由行驶；所述货架上设有暂存位，所述穿梭车配置为能够从所述暂存位上存货或取货；所述小车包括可升降的顶升移载机构，所述顶升移载机构配置为能够从所述暂存位上存货或取货，本申请小车能够将货物在输送线和穿梭车所在货架之间转运。
一种货物转运系统

[实用新型]一种防撞通信装置及机器人-CN202320193479.X有效
发明人：顾卓笠;宓波;沈鹭 -专利权人：无锡凯乐士科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01Q1/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流仓储技术领域，尤其是一种防撞通信装置，包括防撞块和天线，防撞块的内部开设容纳腔，天线安装于容纳腔中。天线嵌设在防撞块中，使得防撞块既具有信号收发功能，又能防撞，在撞击时起到很好的缓冲效果，防撞块采用工程塑料制成，对天线的信号传输基本不会产生干扰，使得信号收发强大。防撞块对天线起到一定的保护作用，使用起来安全可靠。
一种通信装置机器人

[实用新型]不良品拣选输送系统-CN202320324909.7有效
发明人：谢志力;沈鹭 -专利权人：深圳凯乐仕捷创佳科技有限公司;浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种不良品拣选输送系统，包括：加工输送线，用于运输物料盛放容器；容器回流输送线，用于从加工输送线的下游将清空的物料盛放容器运回加工输送线的上游；不良品输送线，其上游一端与容器回流输送线衔接，用于取用容器回流输送线上的物料盛放容器；以及物料转移机构，用于将加工输送线上物料盛放容器内的不合格物料转移至不良品输送线上的物料盛放容器内，其中，不良品输送线上对应物料转移机构工作区域的上游位置配置为能够存储至少一个物料盛放容器。因此，装满不良品的物料盛放容器从不良品输送线的上游向下游输送，同时不良品输送线的上游可接收下一个空的物料盛放容器，能够缩短物料转移机构暂停等待的时间，提高输送效率。
不良拣选输送系统

[实用新型]一种合盖机-CN202320178357.3有效
发明人：李先志;周志坚;沈鹭 -专利权人：浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B67B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种合盖机，其包括：输送机构，其用于输送待合盖容器；翻转机构，其设置于输送机构的输送路径上，翻转机构包括翻转导向件，翻转导向件与待合盖容器的箱盖接触，在相对移动中引导箱盖翻转扣合。本实用新型的合盖机上部的翻转机构采用纯机械式、无动力的结构，在连续的使用过程中不会存在动力缺陷；本实用新型的合盖机采用贯通式的翻转机构，使斜插箱等待合盖容器不需要做分离、缓存、停止，可以连续通过翻转机构合盖；合盖调节机构的设置使斜插箱等待合盖容器的两个盖子在最后扣合在一起的阶段同时下落，能精确合盖，避免左右相互咬合的箱盖在落下时存在偏差导致斜插箱无法完全密闭；合盖自动完成，不需要人工干预。
一种合盖机

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