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[发明专利]通过地理配准增强原始传感器图像的方法和装置-CN201711381176.6有效
发明人：丹尼尔·T·菲利普斯 -专利权人：波音公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请公开了通过地理配准增强原始传感器图像的方法和装置。用于从原始传感器数据生成图像的方法和设备。在一个实施方式中，该方法包括：从传感器读取原始传感器数据，该原始传感器数据由传感器在传感器惯性状态下获取；生成传感器惯性状态的估计；保留原始传感器数据，同时执行以下步骤，包括：生成图像，该图像至少部分地从估计的传感器惯性状态和原始传感器数据生成，并且生成传感器惯性状态的更新估计，该传感器惯性状态的更新估计至少部分地从生成的图像和估计的传感器惯性状态生成。最后，增强图像从保留的原始传感器数据和传感器惯性状态的更新估计生成。
通过地理增强原始传感器图像方法装置

[发明专利]实现行车记录的数据控制系统、方法、设备及介质-CN202210948965.8在审
发明人：邬栋海;李成文 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种实现行车记录的数据控制系统、方法、设备及介质，系统包括：数据采集模块以及数据控制模块：数据采集模块用于采集车辆内外的所有传感器的原始数据，并将各传感器的原始数据传递至数据控制模块；数据控制模块包括域控制器，控制器用于感知各传感器的原始数据，并对各传感器的原始数据进行处理及感知融合。本发明可以通过数据采集模块采集车内外的所有传感器的原始数据，并通过数据控制模块感知各传感器的原始数据，并对各传感器的原始数据进行处理及感知融合，合理并最大限度的使用、复用已有的外接传感器和数据控制模块的大算力硬件资源
实现行车记录数据控制系统方法设备介质

[发明专利]用于运行车辆的方法和设备-CN201580014739.0在审
发明人： O·平克;S·诺德布鲁赫;C·哈斯贝格 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行车辆的方法，所述车辆具有多个用于检测所述车辆的环境的环境传感器，所述方法包括以下步骤：分别借助于所述环境传感器检测所述车辆的环境，从而所述环境传感器分别提供原始数据，所述原始数据相应于借助于所述相应的环境传感器检测的环境，针对每个环境传感器基于所述相应的环境传感器的原始数据求取相应于对象的对象数据，将所述环境传感器的相应的对象数据相互融合，从而求取经融合的对象数据，将所述环境传感器的相应的原始数据相互融合，从而求取经融合的原始数据，基于经融合的原始数据求取相应于对象的原始对象数据，将经融合的对象数据和所述原始对象数据进行相互比较，根据所述比较来控制至少一个车辆系统。
用于运行车辆方法设备

[发明专利]对象跟踪方法、装置、后端及介质-CN202111032010.X在审
发明人：陈东尧;王铭珂;何晨曦;罗庆;王新兵 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：所述方法包括：获取传感器阵列发送的原始传感器数据，所述传感器阵列包括多个磁场传感器，所述原始传感器数据包括所述传感器阵列所在位置的磁场强度；根据所述原始传感器数据判断目标磁铁是否存在，其中，所述目标磁铁为设置于目标对象的永磁铁；当所述目标磁铁存在时，根据所述原始传感器数据对所述目标磁铁进行跟踪。
对象跟踪方法装置后端介质

[发明专利]超声成像控制方法、超声成像端、超声成像设备及介质-CN202210263898.6有效
发明人：康聪 -专利权人：深圳华声医疗技术股份有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：该方法包括：接收超声探头上集成的声头传感器和位置姿态传感器，同步采集的原始超声数据和原始位置姿态数据；对原始超声数据和原始位置姿态数据进行融合处理，获取目标超声图像。本方案，利用集成在超声探头上的声头传感器和位置姿态传感器，同步采集原始超声数据和原始位置姿态数据，以保障原始超声数据和原始位置姿态数据的同步性；对同步采集到的原始超声数据和原始位置姿态数据进行融合处理，
超声成像控制方法设备介质

[发明专利]通过地理配准增强多个原始传感器图像的方法和设备-CN201711390862.X有效
发明人：丹尼尔·T·菲利普斯 -专利权人：波音公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及通过地理配准增强多个原始传感器图像的方法和设备。一种用于从原始传感器数据生成图像的方法和设备。在实施例中，所述方法包括：在多个传感器惯性状态下从一个或多个传感器读取多个原始传感器数据集；生成多个传感器惯性状态中的每一个的估计，并且同时保留每个原始传感器数据集，生成图像，所述图像至少部分地从多个估计的传感器惯性状态和多个原始传感器数据集生成；并且生成传感器惯性状态中的至少一个的更新的估计，传感器惯性状态中的至少一个的更新估计至少部分地从生成的图像和多个估计的传感器惯性状态生成。最后，从保留的原始传感器数据集和传感器惯性状态中的至少一个的更新的估计生成增强图像。
通过地理增强原始传感器图像方法设备

[发明专利]传感器数据的处理方法、电子设备及可读存储介质-CN202111284471.6有效
发明人：段杨森 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F5/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种传感器数据的处理方法、电子设备及可读存储介质，涉及数据处理技术领域，目的在于校正传感器的ODR。具体方案为：获取一组原始传感器数据，其中原始传感器数据为传感器按照实际上报数据频率ODR上报的传感器数据。根据一组原始传感器数据、目标ODR以及所述实际ODR，计算得到一组目标传感器数据。由于目标传感器数据为预估传感器按照目标ODR上报的传感器数据，不存在ODR误差，因此应用使用目标ODR实现特定功能时，不会出现功能故障。
传感器数据处理方法电子设备可读存储介质

[发明专利]基于数据平台的传感器数据处理方法、装置、系统及存储介质-CN202110034351.4在审
发明人：何伟;丛刚;夏迪;申佳 -专利权人：北京星汉云图文化科技有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A63F13/428 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于数据平台的传感器数据处理方法、装置、系统及存储介质，方法包括：获取与所述数据平台关联的传感器的原始传感器数据；根据所述传感器的误差信息对所述原始传感器数据进行校正，得到校正传感器数据；对所述校正传感器数据进行标准化处理，得到标准化传感器数据；基于用户指令对所述标准化传感器数据进行特征提取，得到数据处理结果。根据本发明的方法、装置、系统及存储介质，通过对传感器的原始传感器数据进行校正和标准化，能够准确且高效地提供各个传感器的数据用于数据处理，极大提高了数据处理的效率。
基于数据平台传感器数据处理方法装置系统存储介质

[发明专利]传感器数据的传输方法、设备及系统-CN201710576317.3在审
发明人：连荣刚;苏睿 -专利权人：西安万像电子科技有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本公开提供一种传感器数据的传输方法、设备及系统，能够解决终端设备与服务器的交互过程中传感器数据的数据量较大，占用了过多的网络资源的问题。具体技术方案为获取目标传感器的原始数据，目标传感器的原始数据包括目标传感器在预设时间段内检测到的连续的数据；根据目标传感器的量化模型对目标传感器的原始数据进行量化处理得到目标传感器的离散数据；向服务器发送目标传感器的离散数据本发明用于传感器数据的传输。
传感器数据传输方法设备系统

[发明专利]一种无线传感器阵列数据压缩方法及系统-CN201610930928.9有效
发明人：隆克平;李丹阳;皇甫伟 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供一种无线传感器阵列数据压缩方法及系统，能够在较高精度下有效减少发送的数据量，以降低传输成本，同时能够保证数据的可靠性。所述方法包括：在发送端，利用样条曲线拟合原始传感器阵列数据，得到使所述原始传感器阵列数据与所述原始传感器阵列数据的拟合值误差最小时的样条插值表达式的最优控制矢量；根据得到的所述最优控制矢量重构样条曲线，得到所述原始传感器阵列数据的拟合值；计算所述原始传感器阵列数据与所述原始传感器阵列数据的拟合值之间的误差并量化；对量化后的误差进行哈夫曼编码，将编码结果和所述最优控制矢量发送至接收端。本发明适用于数据压缩技术领域。
一种无线传感器阵列数据压缩方法系统

[发明专利]一种基于真值系统的车载传感器噪声估计系统及方法-CN202210186848.2在审
发明人：高翔;李涛;李杰;王皓 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于真值系统的车载传感器噪声估计系统及方法，包括，车载传感器，用于采集原始数据；真值系统，用于采集真值数据；数据处理系统，用于接收和处理所述原始数据和真值数据，将原始数据和真值数据进行对比，形成对比数据，并分析该对比数据估计所述车载传感器的噪声性能。通过将车载传感器上的原始数据与真值系统的真值数据进行对比，经数据坐标修正、时间同步、关联匹配、生成对比文件、噪声评估等数据处理，进而分析估计出传感器的噪声性能。通过采用传感器采集原始数据，并通过真值系统，如激光雷达来采集真值数据，不仅可以对包括摄像头和雷达等传感器进行噪声估计，而且可以在真实路段下进行测试，更具有真实可靠性。
一种基于真值系统车载传感器噪声估计方法

[发明专利]用于确定惯性传感器彼此间的方位角的方法-CN202310062347.8在审
发明人： J·鲁佩尔特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定在一个设备中的至少两个惯性传感器或分别具有至少一个惯性传感器的至少两个设备之间的彼此间的方位的方法，包括：a)在设备的常规运行期间接收第一惯性传感器在三个方向上的第一加速度原始数据和/或转速数据；b)与步骤a)同时，在设备的常规运行期间接收第二惯性传感器在三个方向上的第二加速度原始数据和/或转速数据；c)进行第一惯性传感器的加速度原始数据和/或转速数据与第二惯性传感器的加速原始数据和/或转速数据的时间同步，从而生成第一惯性传感器和第二惯性传感器的时间同步的加速度原始数据；d)利用时间同步的加速度原始数据计算在第一惯性传感器和第二惯性传感器之间在三个空间方向上的相对方位角。
用于确定惯性传感器彼此方位角方法

[发明专利]用于自动驾驶车辆中的传感器同步性数据分析的系统-CN201980003926.7在审
发明人：王帅;郭双城;李贤飞;李冲冲;盛健;黄岱;张满江 -专利权人：百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本公开描述了用于传感器同步性的在线系统级验证的各种实施方式。根据实施方式，分析自动驾驶车辆(ADV)中的传感器同步性的示例性方法包括以下操作：从安装在ADV上的第一传感器和第二传感器获取原始传感器数据，该原始传感器数据描述ADV的周围环境中的目标对象；以及根据从原始传感器数据提取的时间戳，基于原始传感器数据生成精度图。该方法还包括以下操作：使用原始传感器数据生成围绕目标对象的第一边界框和第二边界框；以及根据一个或多个预先配置的传感器设置，使用预定算法对第一边界框和第二边界框以及精度图执行分析，以确定第一传感器和第二传感器是否彼此同步
用于自动驾驶车辆中的传感器同步数据分析系统

[发明专利]使用模拟传感器数据扩增现实传感器记录-CN201810965823.6在审
发明人：丹尼尔·伯格多尔;谢瑞亚沙·保戴尔;特贾斯维·孔杜理 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：从车辆的一个或多个传感器接收原始传感器数据。根据传感器数据识别车辆周围的自由空间，例如通过识别其数据点具有低于阈值的高度的区域。从可用空间中选择对象模型的位置。将平面拟合到位置周围的传感器数据，并且对象模型根据平面的取向定向。模拟通过车辆的传感器感测对象模型以获得模拟数据，然后将模拟数据添加到原始传感器数据。从原始传感器数据中移除对应于将被对象模型遮盖的对象的传感器数据。扩增的传感器数据可用于验证控制算法或训练机器学习模型。
传感器数据原始传感器数据对象模型模拟数据传感器扩增模拟传感器数据传感器记录车辆周围可用空间控制算法平面拟合选择对象训练机器平面的数据点感测可用取向移除遮盖验证学习

[发明专利]使用模拟传感器数据扩增现实传感器记录-CN201810966138.5在审
发明人：丹尼尔·伯格多尔;谢瑞亚沙·保戴尔;特贾斯维·孔杜理 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：从车辆的一个或多个传感器接收原始传感器数据。根据传感器数据识别车辆周围的自由空间，例如通过识别其数据点具有低于阈值的高度的区域。从可用空间中选择对象模型的位置。将平面拟合到位置周围的传感器数据，并且对象模型根据平面的取向定向。模拟通过车辆的传感器感测对象模型以获得模拟数据，然后将模拟数据添加到原始传感器数据。从原始传感器数据中移除对应于将被对象模型遮盖的对象的传感器数据。扩增的传感器数据可用于验证控制算法或训练机器学习模型。
传感器数据原始传感器数据对象模型模拟数据传感器扩增模拟传感器数据传感器记录车辆周围可用空间控制算法平面拟合选择对象训练机器平面的数据点感测可用取向移除遮盖验证学习

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