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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种人工配制玻璃粉料的转运装置-CN202010840549.7在审
发明人：谭晨;杨爱清;许佩琪;金煜博;王晓林 -专利权人：湖北新华光信息材料有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B01F35/71 文献下载
摘要：它的主要特征是：包括称料小车和安装于称料小车上的料斗；所述料斗的出料口设有可控开启或关闭的挡板。本发明的有益效果是：在有效的降低了员工的搬抬配合料次数的同时，提高了劳动效率，也减少了称量工具的损耗。
一种人工配制玻璃粉转运装置

[发明专利]一种路侧停车位区域路面清扫设备-CN202110883738.7在审
发明人：崔华胜;徐利奇;谷春山;孙晨阳;张全红 -专利权人：北京市城市管理研究院（北京市环境卫生监测中心）
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种路侧停车位区域路面清扫设备，包括升降机构、链排收放机构、吸尘小车和链排；升降机构包括安装框架、升降推杆、滑轨滑块、旋转框、旋转轴及限位装置；链排收放机构包括旋转板、侧板、衬板、桶芯、两个电机和滚轴；吸尘小车包括底板、行走电机、万向轮、吸尘头、吸尘管、连接块和感应器；链排，该链排在一定角度内实现自由弯曲，包括链排主体、连接片和连接轴。
一种停车位区域路面清扫设备

[发明专利]一种车架自动上件设备-CN202210135787.7在审
发明人：李小伟;李鹏;苏崇礼;王鹏 -专利权人：菲尔森智能装备（江苏）有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明属于物流运输技术领域，具体为一种车架自动上件设备，包括钢结构，所述钢结构的上端横向滑动设置有大车移动机构，所述大车移动机构的上端滑动设置有小车移动机构，所述小车移动机构的下端固定设置有对称的起升导向柱
一种车架自动设备

[发明专利]焦炉拉条螺栓拆装装置-CN202210218547.3在审
发明人：向荣;胡祖军;邓金龙;刘函;李莹 -专利权人：重庆钢铁股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： C10B29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种焦炉拉条螺栓拆装装置，包括工作平台，所述工作平台上设置有小车，所述小车上安装有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出轴轴线与拉条螺栓轴线重合，所述旋转驱动机构的输出轴上固定有用于套在拉条螺栓外的套筒
焦炉螺栓拆装装置

[发明专利]一种小车脚轮清洁系统-CN202210827233.3在审
发明人：张海通;吴巍;王晖 -专利权人：上海炫呈智能科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种小车脚轮清洁系统，包括清洗系统、擦拭系统；所述清洗系统包括驱动系统；所述驱动系统包括驱动轮、驱动带，所述驱动轮驱动所述驱动带运动，所述驱动带用于承载脚轮，所述驱动带其上设有软刷齿；所述擦拭系统其上设有吸水材料；所述擦拭系统与所述清洗系统相邻，所述清洗系统还包括储液槽，所述驱动带的下部处于储液槽内，所述清洗系统还包括剥离刷，所述剥离刷设于所述驱动带下方，与所述驱动带相接触；其优点在于：能节约水资源，能在小车运行过程中对脚轮进行自动清洗
一种小车脚轮清洁系统

[发明专利]车间物流调度系统、方法及存储介质-CN202210334437.3在审
发明人：杜明臣;李魁雨;李明贤;纪清;张笑虹;黄玲璇;赵雄文;吴书豪;苗世平 -专利权人：深圳市国电科技通信有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：用于采集物流需求设备的运行状态信息；数据传输模块，用于根据物流需求设备对应的通信协议接收运行状态信息并上传；指令生成模块，用于根据运行状态信息生成搬运任务指令；调度模块，用于将搬运任务指令发送至对应的AGV小车，以使AGV小车根据搬运任务指令完成搬运动作。
车间物流调度系统方法存储介质

[发明专利]连续隧道式车载玻璃烤弯炉及成型模具-CN202210714098.1在审
发明人：崔明奎;崔原豪;崔乘豪 -专利权人：郑州金瑜隆汽车零部件有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： C03B23/03 文献下载
摘要：本发明涉及车载玻璃加工领域，具体涉及连续隧道式车载玻璃烤弯炉，包括第一导轨、第二导轨、摆渡车、加热炉、低温炉、冷却区和输送小车；第一导轨和第二导轨并行设置，第一导轨和第二导轨的两端分别设置摆渡车；在第一导轨上依次设置加热炉和低温炉，加热炉和低温炉连通；在第二导轨上设置冷却区；输送小车与第一导轨、第二导轨和摆渡车连接。
连续隧道车载玻璃烤弯炉成型模具

[发明专利]一种激光焊机上导向轮平行度的测量方法-CN202110324510.4在审
发明人：赵春涛;毛兴;张建华 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光焊机上导向轮平行度的测量方法，将轮廓测量仪放置在导向轮的上方，在焊接小车移动过程中测量所述导向轮的顶部加工面，记录该加工面垂直、水平方向上的测量数据；从所述测量数据中筛选出多组等高线数据，再将所述等高线数据处理后计算得出所述导向轮与所述焊接小车之间、两个所述导向轮之间的平行度。
一种激光焊机上导向平行测量方法

[发明专利]一种可应用于无人天车非直线运行的路径规划方法-CN202210403880.1在审
发明人：叶传虎;王傲能;王胜勇;卢家斌 -专利权人：中冶南方（武汉）自动化有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：”检测，即先判断源地址与相关点之间的直接连接是否不与任何相关区相交，然后再判断以该直接连接为矩形的对角线，以库区的平行线为矩形的边线，源地址点、相关点所形成的矩形是否与禁行区不重叠；解决了现有技术中，小车以曲线段的方式，容易使小车穿过禁行区，引发安全事故的问题。
一种应用于无人天车直线运行路径规划方法

[发明专利]一种开关柜绝缘件积盐清理工具-CN202210451294.4在审
发明人：刘发成;赵洪波;陈明;魏晓东;刘效勇;田兴华;石志刚;齐亮;黄志伟;赵建敏;闫海;张高明;唐志兴;张肖元;刘立军;王剑;任会玉;王立华;王春亭;王光泉 -专利权人：国网山东省电力公司寿光市供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本公开公开的一种开关柜绝缘件积盐清理工具，包括主机单元、外部擦拭单元和微型清洗单元，主机单元包括框架小车和设置于框架小车上的风机、泵和复合管路，复合管路的一端设置复合管路接口，复合管路接口用于连接外部擦拭单元和微型清洗单元
一种开关柜绝缘件积盐清理工具

[发明专利]一种医用送药小车的循迹方法-CN202210431473.1在审
发明人：杨铭;陆远洋;周博文 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用送药小车的循迹方法，在巡线线路路面上粘贴红色和黑色胶布，设置在小车前端顶部的openmv摄像头实时拍摄巡线线路路面，openmv摄像头对拍摄到的图像进行上、中、下三层分割，分别对每层图像用
一种医用小车方法

[发明专利]基于深度相机的铝型材拉伸校直的型材端部位置检测方法-CN202210161723.4在审
发明人：余忠华;孔庆顺 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：包括：两个深度相机分别安装在移动拉伸小车和固定拉伸小车上，位置在冷床上方，镜头垂直向下，视野正对冷床上的型材；冷床上安装有接近开关，检测型材是否完成上料，接近开关检测到型材到位时，深度相机开始采集数据。
基于深度相机铝型材拉伸型材端部位检测方法

[发明专利]转向控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202211265458.0在审
发明人：王书豪 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：进入辅助转向模式；实时检测方向盘转角，根据检测到的方向盘转角，转角与夹紧策略对应关系确定内侧后轮的夹紧策略，通过制动控制单元控制驻车制动单元对内侧后轮执行该夹紧策略对应的夹紧操作增加内侧后轮的滑移率，以减小车辆的转弯半径上述转向控制方法，实现了根据方向盘转角控制转弯内侧后轮的夹紧力度，控制内侧后轮的滑移率，进而减小车辆的转弯半径，提高了车辆的通过性。
转向控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]路径规划方法及装置-CN202210869397.2在审
发明人：李承远;李铭;王政;卢维;余冬冬;高炳舒;林辉 -专利权人：浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：其中，该路径规划方法包括：搜索当前节点的子节点；计算每一所述子节点的代价，其中，在所述自动引导小车处于负载状态时，每一所述子节点的所述代价包括所述自动引导小车从所述当前节点移动到每一所述子节点的过程中的货架调整代价
路径规划方法装置

[发明专利]一种可锁定开关柜开关小车-CN202211261334.5在审
发明人：李鹏翔;文峰;贾清正;陈建昆;刘继贤;侯汝培;刘恋;陈磊鑫;尹柄东;郑甫;李浩涵;杨向东;陈世辉;孙洁 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H02B11/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种可锁定开关柜开关小车，包括，车体，包括车架，以及设置于所述车架上的前轮组；驱动组件，包括设置于所述车架上的驱动部，以及受所述驱动部驱动的挤压部和推动部；以及，锁定组件，小车移动至开关旁，
一种锁定开关柜开关小车

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