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[发明专利]基于三工位造型机的活塞环造型自动线-CN201510041388.4有效
发明人：张成兴;汪华平;陈晓渝;周军;唐荣联;李惕新;邱伟国;吴攀;刘洪;王禾 -专利权人：中机中联工程有限公司
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B22C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三工位造型机的活塞环造型自动线，包括三工位造型机，所述三工位造型机具有压实工位、卸箱工位和准备工位，所述活塞环造型自动线还包括将空箱垛运输到三工位造型机处的空箱线和将砂箱垛运输到浇注工段的砂箱线，所述三工位造型机前端还设置有举箱机工位、叠箱机工位、将空砂箱小车推送到举箱机工位的平移机、将空砂箱小车从空砂线推送到平移机处的小车转轨机、卸箱机械手，所述举箱机工位设置有可升降的举箱机，所述叠箱机工位还设置有可升降的叠箱机
基于三工位造型机活塞环造型自动线

[实用新型]基于三工位造型机的活塞环造型自动线-CN201520056989.8有效
发明人：张成兴;汪华平;陈晓渝;周军;唐荣联;李惕新;邱伟国;吴攀;刘洪;王禾;周瑜忻;孟令宽;卫新宇 -专利权人：中机中联工程有限公司
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B22C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于三工位造型机的活塞环造型自动线，包括三工位造型机，所述三工位造型机具有压实工位、卸箱工位和准备工位，所述活塞环造型自动线还包括将空箱垛运输到三工位造型机处的空箱线和将砂箱垛运输到浇注工段的砂箱线，所述三工位造型机前端还设置有举箱机工位、叠箱机工位、将空砂箱小车推送到举箱机工位的平移机、将空砂箱小车从空砂线推送到平移机处的小车转轨机、卸箱机械手，所述举箱机工位设置有可升降的举箱机，所述叠箱机工位还设置有可升降的叠箱机
基于三工位造型机活塞环造型自动线

[实用新型]饮料物流机械手卸垛分箱设备-CN201420584579.6有效
发明人：谢华东;夏露 -专利权人：宁波翔羚机械有限公司
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B65G59/12 文献下载
摘要：本实用新型一种饮料物流机械手卸垛分箱设备，包括进垛输滚筒、抓垛装置、三段式差速平台、滚珠输送平台、缓冲平台、斜滚筒输送装置、二段式差速带，所述的进垛输滚筒带光电感应装置，所述的抓垛装置由转动座、连接杆、通过上述技术发明，节约占地面积，降低能耗，节省了人力，避免了工伤事故，且及卸垛分箱于一体，大大提高了生产效率，实现了啤酒饮料流水线真正意义上的自动化生产。本实用新型属于机械设备技术领域。
饮料物流机械手卸垛分箱设备

[发明专利]禽类养殖场及屠宰厂禽笼自动码垛装卸高压清洗系统-CN202211278223.5在审
发明人：陈永军;陈永文 -专利权人：诸城市鑫泰数控机械有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供了禽类养殖场及屠宰厂禽笼自动码垛装卸高压清洗系统，包括：抓取装笼部、卸笼部、屠宰部、清洗装置、第二码垛装置、第一输送带、第二输送带、计量装笼装置、第三输送带、第一码垛装置、第四输送带、卸笼工位、第五输送带、屠宰车间、第六输送带；所述抓取装笼部将禽类抓取、装笼后进行码垛，并将禽笼骨架输送至卸笼部；所述卸笼部卸笼后输送至屠宰部；所述屠宰部处理后将空笼输送至清洗装置，且空笼清洗完毕后输送至第二码垛装置
禽类养殖场屠宰厂禽笼自动码垛装卸高压清洗系统

[实用新型]卸砖打包机-CN202020689184.8有效
发明人：王新华 -专利权人：王新华
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B65B27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的卸砖打包机，包括龙门架、卸砖夹手、栈板机、第一输送机和第二输送机；所述龙门架的下方设有第一输送机，所述卸砖夹手滑动地设置在龙门架的横梁上，所述第一输送机的输送方向与卸砖夹手滑动方向垂直，所述第一输送机一侧还设有窑车，所述窑车上盛装有烧结好的砖垛；所述第一输送机夹设于栈板机和第二输送机之间，所述第二输送机与第一输送机垂直设置；所述栈板机上叠放多个托盘并依次下放至第一输送机顶面。通过设置栈板机将托盘放置在输送机顶面，并通过卸砖夹手将砖垛从窑车上转运至输送机顶面的托盘上，之后在输送机上通过人工打包，或打包机完成砖垛打包，机械化程度高，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。
打包机

[实用新型]一种啤酒瓶的卸垛装置-CN201920725477.4有效
发明人：李克田 -专利权人：成都金星啤酒有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B65G59/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种啤酒瓶的卸垛装置，属于啤酒生产设备领域，包括工作台，还包括用于承接啤酒瓶垛的升降板，工作台的一侧设置有地坑，地坑内设置有用于驱动升降板上下升降的驱动源，工作台上沿其长度方向滑动设置有与啤酒瓶垛相适配且呈工作时，使滑动框位于啤酒瓶垛的正上方，然后启动驱动源，使驱动源带动升降板上升，直到最上层的啤酒瓶的底部与工作台齐平，此时滑动框在最上层的啤酒瓶外，然后向工作台处推动滑动框，滑动框带动最上层的啤酒瓶一起移动到工作台上，然后依次卸下每层的啤酒瓶，完成卸垛，卸料方便，降低工人劳动强度，提高卸料效率。
一种啤酒瓶装置

[实用新型]一种施工现场用方砖垛快速卸砖机-CN202222563279.7有效
发明人：曹正茂;雒凯明;家军;胡晓东;石高峰;柴进;张建稳 -专利权人：中国建筑第七工程局有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施工现场用方砖垛快速卸砖机，包括叉车和夹头，夹头包括组装件和夹持件，所述组装件包括固定板，固定板通过螺栓固定连接在叉车的升降台上，且固定板的左右两侧端面上均水平设置有螺杆和导杆，夹持件对称设置有两个且两个的夹持件分别可调节安装在固定板的左右两侧端面上，夹持件包括下叉架和夹架，其中下叉架靠近固定板的一端水平贯穿开设有螺孔和导孔，且螺孔和导孔分别与固定板侧端面上的螺杆和导杆配合连接，下叉架的顶面上竖直向上固定有夹架，克服现有的施工现场使用叉车作为卸砖设备时，叉架对砖垛缺少多个夹持受力点，进而导致转运中砖垛容易散落，存在卸载安全性的问题。
一种施工现场方砖快速卸砖机

[发明专利]一种盖条卸垛机-CN201910466781.6在审
发明人：郭辞海 -专利权人：珠海横琴新区西穆容器有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开一种盖条卸垛机，通过机械手抓取盖条后对塑料膜进行收集，包括机架以及设置在所述机架上的收集装置，所述机架上可供顺序堆叠好的盖条组件放置，所述盖条组件每层依次被所述塑料膜包覆，所述收集装置设置在所述机架正上方通过机械手按照固定程序来实现对盖条进行搬运，然后卸垛机上的收集装置对塑料膜进行收卷操作，机械手上的传感器保证准确无误的工序进行，以高效率、低成本的同时减少人工带来的产品伤损率。
盖条收集装置塑料膜卸垛机机械手抓取固定程序顺序堆叠组件放置机械手低成本高效率收集卷传感器包覆收卷卸垛搬运保证

[实用新型]一种紧凑型双夹头砖坯卸垛机-CN201420569981.7有效
发明人：赵发忠;杜祥安;张风超;张志 -专利权人：济南金牛砖瓦机械有限公司
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种紧凑型双夹头砖坯卸垛机，包括通过行走轮活动安装在机架上部两侧轨道上的行走车，在行走车底部中间沿机架长度方向并排设有两套砖坯夹持装置，在行走车底部两侧沿机架长度方向对称设有一与轨道相配合的刹车装置，在行走车上设有与行走轮相连的驱动装置它结构设计合理，通过机械代替工人进行卸垛，减少了劳动力，降低了生产成本，改善了工作环境，降低了工人劳动强度，提高了工作效率，省时省力，保证了企业的整体运营效率。
一种紧凑型夹头砖坯卸垛机

[实用新型]一种盖条卸垛机-CN201920807182.1有效
发明人：郭辞海 -专利权人：珠海横琴新区西穆容器有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种盖条卸垛机，通过机械手抓取盖条后对塑料膜进行收集，包括机架以及设置在所述机架上的收集装置，所述机架上可供顺序堆叠好的盖条组件放置，所述盖条组件每层依次被所述塑料膜包覆，所述收集装置设置在所述机架正上方通过机械手按照固定程序来实现对盖条进行搬运，然后卸垛机上的收集装置对塑料膜进行收卷操作，机械手上的传感器保证准确无误的工序进行，以高效率、低成本的同时减少人工带来的产品伤损率。
盖条收集装置塑料膜本实用新型机械手抓取机械手固定程序顺序堆叠组件放置低成本高效率收集卷卸垛机传感器包覆收卷卸垛搬运保证

[发明专利]一种拆垛机-CN202211209655.0在审
发明人：陈嘉宏;周金君;张家亮;施陈杰;陈琰鑫 -专利权人：浙江瑞邦智能装备股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拆垛机，包括机架、升降驱动机构、水平驱动机构、推料板、水平传输线、升降移动架，所述机架内部前侧设有垛盘承载支架，所述垛盘承载支架上用于放置垛盘，所述水平传输线安装在升降移动架内侧并位于其后端所述推料板的位置高于水平传输线，所述水平驱动机构用于驱动推料板靠近或者远离水平传输线，所述升降移动架通过升降驱动机构与机架相连接，所述升降驱动机构用于驱动升降移动架上下往复移动，本装置中通过水平移动的推料板逐层卸垛，结合水平输送线进行传导，消除了转移过程中货物跌落的风险，且可在较短时间内一次性完成一层货物分离，提高拆垛效率，结构简单有效。
一种拆垛机

[实用新型]一种新型码卸垛机升降装置-CN202021525150.1有效
发明人：谢河辉;谢秋辉;候瑞 -专利权人：襄阳金弘智能装备有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型码卸垛机升降装置，具体涉及码卸垛机升降装置技术领域，包括升降板、移动杆和支柱，所述支柱的一端均设置有移动杆，所述支柱的顶端设置有顶板，所述顶板顶端的中间位置处设置有升降机构，所述顶板的底端设置有升降板
一种新型码卸垛机升降装置

[实用新型]一种自动分层卸垛机-CN202122025953.1有效
发明人：李同科 -专利权人：广州倍立劲智能设备有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动分层卸垛机，包括底座、支撑架、转座和竖杆，所述底座的上表面右侧固接有支撑架，所述底座的内部间隙配合有转座，所述转座的底端固接有竖杆，所述竖杆的外壁通过轴承与底座活动相连，所述底座的内部安装有动力机构该自动分层卸垛机，通过第一电机、转杆、第一轴承、第一齿轮和第二齿轮等的配合使用，第一电机通过转杆带动第一齿轮转动，第一齿轮通过第二齿轮带动转座和安装架发生转动，方便将物品放置在不同位置，增加使用范围，通过螺纹杆
一种自动分层卸垛机

[发明专利]卸瓶设备及卸瓶生产线-CN201911324384.1在审
发明人：强维博;庄云恩;潘昊;李丽辉;李杨 -专利权人：湖南博雅智能装备股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：卸瓶设备，包括机架、瓶子夹取机构、托盘夹取机构、分离机构，托盘夹取机构设于机架的下方，托盘夹取机构和机架固定连接，瓶子夹取机构设于托盘夹取机构和机架之间，瓶子夹取机构和分离机构连接，分离机构安装于机架上卸瓶生产线，采用上述一种卸瓶设备，还包括工业机器人、瓶垛输送线、瓶子输送线，卸瓶设备和工业机器人连接，瓶垛输送线和瓶子输送线分别设于工业机器人的两侧。本发明具有瓶子和托盘拆卸稳定快速、卸瓶效率高、结构简单、能防止瓶子拆卸过程中掉落等优点。本发明属于酒水饮料制造设备技术领域。
设备生产线

[发明专利]一种烧结砖的机器人卸砖编组装置及方法-CN201811570539.5在审
发明人：闫红星;陈德军;赵季甲;鲍天明;王小翠;朱润霞 -专利权人：中建材（洛阳）节能科技有限公司;洛阳中冶重工集团有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种烧结砖的机器人卸砖编组装置，包括卸砖机器人、输送编组装置和集砖装置，卸砖机器人安装在移动装置上，实现卸砖机器人在窑车上多工位卸砖；移动装置和输送编组装置固定连接，实现同步多工位运动；输送编组装置下方固定设有在输送面间隙升降的升降辊道装置，以抬升待码垛的成品砖，并将抬升后的成品砖沿与输送编组装置输送方向垂直的方向运送至所述的集砖装置等待码垛机夹取。本装置及相应的卸砖编组方法可实现成品砖从窑车砖垛分区逐层卸砖，再到成品砖编组分组，满足码垛的全机械化过程的要求。
编组装置机器人成品砖集砖装置移动装置多工位烧结砖编组抬升升降辊道装置方向垂直全机械化码垛机输送面夹取窑车砖垛升降分区分组运送