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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]礼盒自动化卸垛装置-CN201921371184.7有效
发明人：何诚;赵丙坤;胡涛;徐前景;张程;林勇;林俊伍;余锋;郝传鹏 -专利权人：泸州品创科技有限公司;青州市鹏程包装机械有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65G59/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种礼盒自动化卸垛装置，属于礼盒卸垛装置技术领域，尤其适用于方形礼盒。本实用新型在现有成熟的机器人基础上，在其机械手臂上巧妙地增设了夹具，可较方便地实现礼盒自动化卸垛，提高了生产效率，尤其适用于方形礼盒的卸垛。此外，本实用新型还对礼盒自动化卸垛过程中的配套设备，例如隔板仓、分盒输送机构等作了进一步的改进，有利于实现整个生产过程的自动化。
礼盒自动化装置

[发明专利]一种酒盒卸垛取盖装置-CN202110962211.3有效
发明人：陈勇;王瑞瑞;陈立辛;刘俊;孙龙 -专利权人：安徽海思达机器人有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G59/00 文献下载
摘要：本发明公开一种酒盒卸垛取盖装置，属于白酒自动化生产设备技术领域，包括托盘来料输送线和卸垛机械手，隔板抓取机械手用于从托盘上抓取每层酒盒之间的隔板并放置到隔板托盘上，卸垛机械手设置在托盘输送线的正上方，卸垛机械手包括间距调整机构，间距调整机构用于调整被抓取的单层酒盒中每列酒盒之间的间距，平台机架设置在托盘来料输送线的一侧，中转放置台、取盖平台依次设置在平台机架上，卸垛机械手用于从酒盒托盘上吸取单层酒盒调整单列酒盒之间的间距然后放置到中转放置台上该装置可以对酒盒堆垛进行自动卸垛，卸垛之后将酒盒上盖取出。
一种酒盒卸垛取盖装置

[发明专利]一种用于码头携带自卸防护机构的多功能卸垛机器人-CN202111262992.1在审
发明人：刘尧尧 -专利权人：张家港极上自动化设备有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本发明涉及卸垛码垛技术领域，尤其是一种用于码头携带自卸防护机构的多功能卸垛机器人，包括主体、卸垛装置、吸附装置和防护装置，所述主体的背部设有储物板，所述储物板的上方设有支撑柱，所述支撑柱的两侧活动连接所述卸垛装置，所述卸垛装置的外部设有所述吸附装置，所述吸附装置用以通电对所述集装箱进行吸附固定，所述支撑柱固定连接所述防护装置，所述防护装置位于所述卸垛装置的上方，所述防护装置用以对所述集装箱进行限位支撑，使用电磁吸附对集装箱固定移动
一种用于码头携带防护机构多功能机器人

[发明专利]机器人卸垛方法、装置、卸垛机器人及存储介质-CN202111336515.5在审
发明人：朱二;朱壹 -专利权人：江西绿萌科技控股有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种机器人卸垛方法、装置、卸垛机器人及存储介质，设计工业机器人领域。首先，卸垛机器人的控制器获取位于胶框垛最上层的目标胶框的高度；然后，控制器根据目标胶框的高度，确定过渡点和预抓取点，并控制抓取装置经过渡点和预抓取点抓取目标胶框放置于放置点，其中，过渡点用于防止抓取装置发生碰撞，预抓取点用于使所述抓取装置垂直抓取目标胶框；通过重复上述步骤，把胶框垛中的每一个胶框都放置到放置点，完成胶框垛的卸垛。该方法根据目标胶框的高度，确定过渡点和预抓取点，并控制抓取装置经过渡点和预抓取点抓取目标胶框放置于放置点，从而提高了卸垛效率。
机器人方法装置存储介质

[发明专利]用于从装载面卸垛运输容器的卸垛装置及其运行方法-CN201880024449.8有效
发明人： T·伊尔伦豪泽;C·波斯;M·特劳特纳 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于从装载面(4)卸垛运输容器(3)的卸垛装置(1)，其包括带式输送单元(5)和多个集成在带式输送单元(5)中并从其中突出的球(13)，所述带式输送单元借助驱动单元(7)高度可调地设置在卸垛装置本发明还涉及一种用于运行卸垛装置(1)的方法。
用于装载面卸垛运输容器装置及其运行方法

[实用新型]一种卸垛码垛装置-CN202122870190.0有效
发明人：郑友林;冯志元;吕冬 -专利权人：成都海科机械设备制造有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65G59/00 文献下载
摘要：本实用新型属于卸垛码垛装置技术领域，具体涉及一种卸垛码垛装置。其技术方案为：一种卸垛码垛装置，包括框架，框架上安装有驱动机构和驱动皮带，驱动机构的输出端与驱动皮带的主动带轮连接，驱动皮带的正向段连接有托架，驱动皮带的反向段连接有围架，围架设置于托架上侧。本实用新型提供了一种能将物品准确地推到托架上的卸垛码垛装置。
一种码垛装置

[发明专利]一种页岩砖卸砖码垛一体机-CN202210271205.8在审
发明人：秦冉;樊智耀 -专利权人：湖北恒立工程机械有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种页岩砖卸砖码垛一体机，包括卸砖机构及码垛机构，卸砖机构包括第一机架、承载平台及分砖组件，其中，承载平台设置在第一机架内，用于承载砖垛；分砖组件包括扶砖装置及合拢装置，其中，扶砖装置用于对下层砖进行扶稳固定；合拢装置包括用于对上层砖四周进行围护的推板及用于驱动推板平移的驱动元件，推板朝向砖垛的一面呈倾斜设置；码垛机构，包括第二机架、转运组件、整垛组件及堆垛组件，本发明可以解决砖块之间缺损或粘接问题，提高了页岩砖卸砖后的表面质量；通过卸砖机构及码垛机构的配合，可以实现在卸砖作业后，依次通过机械化进行砖层转移、砖层编组码齐及重新码垛，提高砖块的卸砖和码垛效率，实现砖块生产中的全机械化。
一种页岩砖卸砖码垛一体机

[实用新型]一种页岩砖卸砖码垛一体机-CN202220598736.3有效
发明人：秦冉;樊智耀 -专利权人：湖北恒立工程机械有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种页岩砖卸砖码垛一体机，包括卸砖机构及码垛机构，卸砖机构包括第一机架、承载平台及分砖组件，其中，承载平台设置在第一机架内，用于承载砖垛；分砖组件包括扶砖装置及合拢装置，其中，扶砖装置用于对下层砖进行扶稳固定；合拢装置包括用于对上层砖四周进行围护的推板及用于驱动推板平移的驱动元件，推板朝向砖垛的一面呈倾斜设置；码垛机构，包括第二机架、转运组件、整垛组件及堆垛组件，本实用新型可以解决砖块之间缺损或粘接问题，提高了页岩砖卸砖后的表面质量；通过卸砖机构及码垛机构的配合，可以实现在卸砖作业后，依次通过机械化进行砖层转移、砖层编组码齐及重新码垛，提高砖块的卸砖和码垛效率，实现砖块生产中的全机械化。
一种页岩砖卸砖码垛一体机

[实用新型]一种建材打包用卸垛吊机-CN202022315190.X有效
发明人：张庆盈 -专利权人：山东泰尊智能装备有限公司
申请日： 2020-10-18 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建材打包用卸垛吊机，包括行走装置、行走驱动、导向柱、提升支架和支腿，行走装置下方固定连接有行走驱动，行走驱动两端活动卡有支腿，行走装置下方固定连接有关于中心对称的导向柱，导向柱下部活动卡接有提升支架本实用新型通过设置行走装置、行走驱动、导向柱、提升支架和支腿，解决了人工卸垛效率低可靠性差的问题，以及搬运过程对砖垛损伤的问题。
一种建材打包用卸垛吊机

[发明专利]卸瓶垛机-CN201310623004.0有效
发明人：何爱斌;王子亮;林巧文;肖辉杰 -专利权人：广东轻工机械二厂有限公司
申请日： 2013-11-30 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种卸瓶垛机，包括机架、瓶垛提升机构、瓶子平移机构和隔板取放机构；机架包括底座、左立柱和右立柱，左立柱上设有左竖直导轨，右立柱上设有右竖直导轨；瓶垛提升机构包括提升叉和提升叉升降驱动机构，提升叉左端设有左升降导引滚轮安装板本发明结构紧凑且运行平稳，能够顺利完成卸瓶垛工作。
卸瓶垛机

[实用新型]卸瓶垛机-CN201320769638.2有效
发明人：何爱斌;王子亮;林巧文;肖辉杰 -专利权人：广东轻工机械二厂有限公司
申请日： 2013-11-30 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种卸瓶垛机，包括机架、瓶垛提升机构、瓶子平移机构和隔板取放机构；机架包括底座、左立柱和右立柱，左立柱上设有左竖直导轨，右立柱上设有右竖直导轨；瓶垛提升机构包括提升叉和提升叉升降驱动机构，提升叉左端设有左升降导引滚轮安装板本实用新型结构紧凑且运行平稳，能够顺利完成卸瓶垛工作。
卸瓶垛机

[实用新型]一种新型拆垛机-CN201420605349.3有效
发明人：李文涛 -专利权人：廊坊市凯麒斯包装机械有限公司
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型拆垛机，包括链条提升部分和同步带输送部分，还包括挡垛定位部分和定位及夹紧部分；所述挡垛定位部分包括主架、气缸A、剪刀支架和挡板A，所述气缸A安装在主架上，剪刀支架也安装在主架上，挡板A安装在剪刀支架上，剪刀支架与气缸A相连；所述定位及夹紧部分包括连接架A、翻转架、挡板B、气缸B、气缸C、连接架B、挡板C和轴；该拆垛机可以有效防止罐垛歪斜引起的倒罐、挤罐现象，避免浪费，节约成本；同时适应异形玻璃瓶的卸垛要求，使拆垛机的应用范围扩大，且大大提高了拆垛机的生产速度和稳定性。
一种新型拆垛机

[实用新型]拆垛机-CN201721529232.1有效
发明人：覃曾锋;蔡长恒;李秀旭;薛丽峰;何森泉;施雷 -专利权人：深圳市芭田生态工程股份有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B65G59/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于物料拆垛设备领域，提供了一种拆垛机，包括机架，所述机架一端为进料端，一端为出料端，于所述进料端处设置有用于倾倒料包的垛盘倾倒装置，所述机架上排列设置有多个用于滚动传输所述料包的滚筒，还包括用于驱动各所述滚筒自所述进料端至所述出料端处滚速逐渐增加本实用新型所提供的一种拆垛机，其能实现编织袋包装物品的全自动化卸跺，可极大降低编织袋包装物品卸跺的劳动力、劳动强度，并提高卸跺效率，具有较高的应用前景。
料包拆垛机本实用新型编织袋包装振动分离出料端进料端滚筒滚筒驱动组件拆垛设备进料端处排列设置倾倒装置全自动化逐渐增加差速垛盘倾倒滚动驱动传输应用

[实用新型]一种用于盐袋卸垛机的密封集料装置及盐袋卸垛机-CN201820958308.0有效
发明人：陈秉恒 -专利权人：广东省盐业集团广州有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业生产设备技术领域，公开了一种用于盐袋卸垛机的密封集料装置，包括操作台、主料斗和集料箱，所述操作台的下料侧与主料斗的进料口连通，所述主料斗的出料口与集料箱连通，所述操作台和主料斗的上端安装有盖板同时本实用新型还公开了一种盐袋卸垛机，此盐袋卸垛机采用上述密封集料装置，其有益效果在于：结构简单，下料快，可密封防虫鼠，保证食品的生产效率和食品安全。
操作台卸垛机主料斗盐袋集料装置盖板集料箱密封板下料密封本实用新型与操作上端连通工业生产设备密闭空间生产效率食品安全相对设置一端连接侧接触出料口防虫鼠进料口可密封下端保证

[发明专利]一种双工位总分式自动卸砖生产线-CN201911399152.2在审
发明人：赵海亮;曹茗茗;侯荣国;吕哲;刘原勇;赵岐;卢萍;王湘田;王屹桢 -专利权人：山东金茂智能机器人有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双工位总分式自动卸砖生产线，属于烧结砖卸砖技术领域。该自动卸砖生产线主要包括烧结砖的双工位式拆垛、夹持、搬运装置，双向并行传输、码垛和打包装置等。其特征在于：所述双工位式拆垛、夹持、搬运装置包括卸砖合拢夹持装置和卸砖输送夹持装置；所述卸砖合拢夹持装置由矩形外框、推砖板、推砖杆、气缸组成；所述双向并行传输、码垛和打包装置包括两条由砖垛分流机器人、齐砖机构本发明解决了从窑车砖垛卸砖时由于外力影响导致的沿边四周砖块向内倾倒造成简单机械手在归拢砖垛时无法有效用力归拢并夹持运输的问题，并且双向并行设计优化了输送生产线，提高了卸砖效率。
一种双工分式自动生产线

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