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[实用新型]一种玻璃瓶的自动卸垛装置-CN202021823276.7有效
发明人：邱峰;邱跃俊 -专利权人：湖北大别山药业股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65G57/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃瓶的自动卸垛装置，属于饮品生产设备技术领域。具有结构简单、卸垛速度快和卸垛平稳等优点。
一种玻璃瓶自动装置

[实用新型]一种卸垛码垛抓手-CN202021621770.5有效
发明人：汤浩琪;汤志强 -专利权人：常州墨狄机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸垛码垛抓手，包括底层护板，所述底层护板的一侧外表面设置有底层护板驱动气缸，所述底层护板驱动气缸的下端外表面设置有机械手抓手指，所述机械手抓手指的下端外表面设置有整形护板及驱动气杠，本实用新型所述的一种卸垛码垛抓手，最大化利用设备空间，紧凑化、简化抓手，在实现烧制砖等的卸垛，同时可以实现多种优化功能，带来更好的使用前景。
一种码垛抓手

[发明专利]一种全自动砖垛打包线与打包方法-CN201811597236.2在审
发明人：宿宇;闫平恩;杨兴起;魏守迎 -专利权人：潍坊路友建设机械有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动砖垛打包线与打包方法，涉及蒸养砖打包领域，包括卸砖机、编组输送台、码砖机、打包输送台，编组输送台包括沿着输送方向设置的链式编组台与辊式编组台，链式编组台与辊式编组台在水平面内垂直布置，打包输送台包括输送方向设置，并且分别安装有第一打包机与第二打包机的辊式输送台与链式输送台，辊式输送台与链式输送台在水平面内垂直布置，本发明全自动砖垛打包线解决了现有技术中打包线布置方式单一，受安装场地局限性大的技术问题；砖垛打包方法解决了现有打包线布置方式单一，对安装场地要求大以及打包效率稳定性差的技术问题。并且具有砖垛重新编组以及无损转向打包的功能，降低了对打包机的性能的要求。
打包编组打包线砖垛输送台打包机安装场地布置方式垂直布置方向设置辊式输送链式输送辊式链式码砖机卸砖机蒸养砖无损

[实用新型]箍筋自动码垛拆垛机-CN202020449067.4有效
发明人：纪大鹏;刘亮;王海峰;刘建明 -专利权人：廊坊海斯建材机械有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种箍筋自动码垛拆垛机，涉及箍筋生产设备技术领域，包括放置盘、三维度运动组件以及吸盘；三维度运动组件设置于放置盘的上方，三维度运动组件的输出端向下延伸；吸盘设置于输出端上，吸盘的下方设有若干个用于吸附箍筋的电磁铁本实用新型提供的箍筋自动码垛拆垛机，通过吸盘下部设置的电磁铁实现对箍筋的吸附和卸落，三维度运动组件带动吸盘实现多个方向的运动，带动箍筋向放置盘一侧移动实现码垛过程，或带动箍筋向远离放置盘的一侧移动实现箍筋的拆垛过程，弹性元件的设置可以避免电磁铁与箍筋接触时容易发生刚性碰撞的问题，延长了设备的使用寿命，提高了箍筋的码以及拆垛效率。
自动码垛拆垛机

[实用新型]一种全自动砖垛打包线-CN201822194307.6有效
发明人：宿宇;闫平恩;杨兴起;魏守迎 -专利权人：潍坊路友建设机械有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动砖垛打包线，涉及蒸养砖打包领域，包括卸砖机、编组输送台、码砖机、打包输送台，编组输送台包括沿着输送方向设置的链式编组台与辊式编组台，链式编组台与辊式编组台在水平面内垂直布置，打包输送台包括输送方向设置，并且分别安装有第一打包机与第二打包机的辊式输送台与链式输送台，辊式输送台与链式输送台在水平面内垂直布置，本实用新型全自动砖垛打包线解决了现有技术中打包线布置方式单一，受安装场地局限性大的技术问题；砖垛打包方法解决了现有打包线布置方式单一并且具有砖垛重新编组以及无损转向打包的功能，降低了对打包机的性能的要求。
编组打包打包线输送台砖垛打包机本实用新型安装场地布置方式垂直布置方向设置辊式输送链式输送辊式链式码砖机卸砖机蒸养砖无损

[实用新型]一种卸棉机-CN201120511511.1有效
发明人：黄树茂 -专利权人：黄树茂
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸棉机。包括固定平台、第一固定吊臂、第二固定吊臂及活动吊臂，所述固定平台上设有立柱及提升机，所述立柱的顶端设有第一滑轮，所述第一固定吊臂的一端固定连接于所述立柱的上部，所述第二固定吊臂的一端固定连接于所述固定平台上在所述固定吊臂上还设有滑轮支架，滑轮支架上设有第二滑轮，所述活动吊臂上系有钢丝绳，所述钢丝绳跨过第二滑轮、第一滑轮与提升机连接。本实用新型方便的实现了对棉花垛的分层扒垛作业，节省人力，提高了扒垛效率，尤其对棉花搬运这种季节性集中作业更为实用。
一种卸棉机

[实用新型]一种卸垛机的自动码拍机构-CN201420569572.7有效
发明人：李文涛 -专利权人：廊坊市凯麒斯包装机械有限公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸垛机的自动码拍机构，包括码拍架，码拍架下方的空拍输送机构，以及空拍输送机构下方的空拍顶升机构；在码拍架上面设有挡板和翻板；在码拍架下面安装有光电支架，光电支架上设有接近开关和磁感应开关在具有码拍功能的卸垛机上采用本实用新型后，通过气缸带动升降叉的结构上下运动，对空拍进行向上运输，再通过翻板结构的张开、复位，实现码拍循环，循环过程通过控制系统和自动检测实现自动化，减轻了操作人员的工作强度
一种卸垛机自动机构

[实用新型]全自动滚筒式逐层拆包机-CN201921599182.3有效
发明人：黄海旭 -专利权人：无锡迅力自动化设备有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及拆包机技术领域，具体涉及全自动滚筒式逐层拆包机，包括机架，机架上分别设置有抓包机构、卸垛机构、切包机构、投料机构和除尘机构，抓包机构包括爪勾，爪勾被吊设在起重吊带上，起重吊带与行走小车固定连接，切包机构包括切刀集成和皮带机，切刀集成的下方设置有溜料槽，投料机构包括横置的滚筒，滚筒的侧面上开设有筛孔，滚筒的下方设置有卸料斗，滚筒连通有废袋收集装置，除尘机构包括布袋除尘器和高压离心风机，本实用新型工作效率高，分料效果好，具备了自动卸垛的功能，极大的节省了人力，提高了工作效率，同时配置除尘器用于设备内部的除尘，消除了设备内部的粉尘外溢。
全自动滚筒式逐层拆包机

[实用新型]一种包装车间新增卸瓶垛机用吸瓶架-CN202220467888.X有效
发明人：顾强;王凤泉 -专利权人：重庆啤酒宜宾有限责任公司
申请日： 2022-03-05 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装车间新增卸瓶垛机用吸瓶架，包括液压缸、底座和吸瓶架主体，所述吸瓶架主体内表面靠近底端位置处通过转轴安装有固定台，所述固定台顶端一侧设有滑槽A，所述滑槽A内部安装有滑块，所述滑块顶端安装有承重板本实用新型能够自动将卸瓶垛机上卸下的啤酒灌装瓶移动到灌装线上，降低了工作人员劳动强度的同时提高了生产效率，且降低了灌装啤酒瓶在移动过程中的破损率。
一种包装车间新增卸瓶垛机用吸瓶架

[实用新型]一种全自动烟包上料机-CN202222244895.6有效
发明人：贺程;韩清林;陈一霈;赵瑜;张学军;王国峰;徐庆哲 -专利权人：江苏铁建机械制造有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及香烟制造设备领域技术领域，尤其为一种全自动烟包上料机，包括上料机上料机主体、平移机构和升降机构，所述上料机上料机主体顶端设有平移机构，所述平移机构靠近上料机上料机主体中心的一端上端设有升降机构所述升降机构下端设有夹抱机构，所述夹抱机构位于上料机上料机主体中心位置，通过设置的平移机构、夹抱机构、托板、连接板、支撑见和挡板，在使用时，送料机将已经码垛好的烟包，一箱一箱从托板上放到输送上，进行自动卸垛，可卸垛多层，然后推出，便于把整箱输送到生产线上，本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动人员和降低劳动强度，并且可以将烟包自动扶正。
一种全自动包上

[实用新型]转向输送装置、码垛机和卸垛机-CN202220933432.8有效
发明人：柴荣贵;纪开萍;杨帆;杨冬冬;周旋 -专利权人：景洪宏臻农业科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G47/46 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转向输送装置、码垛机和卸垛机，涉及机械设备技术领域，能够实现自动转向输送，减少人力成本，提高生产效率。码垛机和卸垛机分别包括该转向输送装置。该转向输送装置主要用于实现自动转向输送。
转向输送装置码垛卸垛机

[实用新型]一种分垛夹盘-CN202121432111.1有效
发明人：贺丙全 -专利权人：南阳力王机械有限公司
申请日： 2021-06-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及砖生产设备技术领域，公开了一种分垛夹盘，包括架体，架体上设置有旋转固定座和夹套部，其夹套部设置有与砖块两端方向对应的第一夹紧机构和与砖块两侧面方向对应的第二夹紧机构。分垛夹盘多层夹盘配套使用，通过夹套部的第一夹紧机构整垛、扶垛，第二夹紧机构压缩砖层，消除砖块间隙，并通过旋转固定座实现架体的转动，使其夹取的砖层与垛体分离，不仅夹取砖层时，可有效保持垛体的稳定，而且其分垛卸砖效率高，3‑5秒钟即可一垛砖的分垛，不仅速度快、效果好，而且通过整垛、夹砖以及顶升分离间隙，有效解决了一直困扰行业发展的砖块间粘连的难题，实用性强，使用效果好。
一种分垛夹盘

[发明专利]一种物流输送系统及空盘缓存调度的控制方法-CN202110316251.0有效
发明人：张湘原;付昭昭 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流输送系统及空盘缓存调度的控制方法，物流输送系统包括灌封装盘单元、卸盘后包单元、空盘输送通道、满盘输送通道和控制器单元，所述灌封装盘单元和卸盘后包单元分别设置于空盘输送通道的两端，所述空盘输送通道和满盘输送通道首尾连通形成回路，所述满盘输送通道中部为可存放盘子的循环输送通道，所述空盘输送通道与所述循环输送通道之间设有连接辊道，所述循环输送通道的首尾两端设有循环辊道以形成闭环回路，所述循环输送通道设有垛型检测单元，所述垛型检测单元的输出端和控制器单元连接本发明使得能够实现满垛和空垛灭菌盘混合缓存，满足了不同工况下的生产需求，提高了物流输送系统的自适应能力，明显提升了鲁棒性能。
一种物流输送系统缓存调度控制方法

[实用新型]一种自动卸垛板设备-CN202122435943.5有效
发明人：张长计;刘涛;刘超;杨宇杰 -专利权人：力得利智能科技（江苏）有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型属于卸垛板设备技术领域，尤其是一种自动卸垛板设备，针对现有的缷垛板效率低下的问题，现提出如下方案，其包括框架、拉座和托盘，所述框架上设置有滑架，所述滑架上设置有两个导轨，所述拉座上设置有多个固定块所述拉座上设置有承载机构，所述承载机构包括两个气缸，两个气缸均与拉座固定连接，两个气缸的伸缩杆上均设置有浮动接头，两个浮动接头上均设置有销板，两个销板上均设置有第一插板，两个销板上均设置有夹紧套，本实用新型能够提高缷垛板效率
一种自动卸垛板设备

[实用新型]一种瓶垛卸载线-CN201922320597.9有效
发明人：强维博;庄云恩;潘昊;李丽辉;李杨 -专利权人：湖南博雅智能装备股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种瓶垛卸载线，包括工业机器人、瓶垛输送线、瓶子输送线和夹具；瓶垛输送线和瓶子输送线分别设于工业机器人的两侧，夹具和工业机器人连接；夹具包括机架、夹瓶机构、夹盘机构、托瓶机构和推移机构，机架和工业机器人连接本实用新型具有设备占地小、卸瓶效率高、卸瓶过程稳定等优点。本实用新型属于酒饮制造技术领域。
一种卸载