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[发明专利]一种多功能连续式肉品注射机及其工作方法-CN202310727917.0在审
发明人：祝高永;曹祯;张玲玲;吴恩光;孙占伟 -专利权人： 浙江瑞邦智能装备股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A22C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能连续式肉品注射机及其工作方法，包括机架，所述机架上设有传输机构、注射机构、断筋嫩化机构，第一升降驱动机构、第二升降驱动机构、流体输送机构，所述传输机构用于沿纵向传输肉品并使其依次经过注射机构、断筋嫩化机构，将注射机构与断筋嫩化机构结合，注射完成后迅速断筋使肉品嫩化可以使得腌制剂渗入效果更好，提高肉品口感。
一种多功能连续式肉品注射及其工作方法

[发明专利]一种码垛栈板托盘的自动分配站及其工作方法-CN202310844889.0在审
发明人：孙占伟;吴恩光;张玲玲;曹祯;陈伟;王辉 -专利权人： 浙江瑞邦智能装备股份有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种码垛栈板托盘的自动分配站及其工作方法，包括机架；水平输送机构，所述水平输送机构安装于机架的底部并用于沿水平方向传输托盘；托料机构，所述托料机构有两组且左右相对设置，每组所述托料机构包括两个可转动的托板；升降调节机构，所述升降调节机构有两组且分别与两组托料机构对应设置，所述升降机构机构包括可上下往复移动的升降板，所述托料机构与升降板固定连接，所述升降调节机构用于在托板插入插口后提升托料机构从而使得相应托板被抬升，本工作站可实现高度自动化的托盘堆垛及分配作业，可以减少人力，降低人工成本的同时也提高了工作效率。
一种码垛托盘自动分配及其工作方法

[实用新型]基于物联网的肉类鲜品智能分拣发货设备-CN202223372206.6有效
发明人：王辉;孙占伟;周金君;张家亮;陈琰鑫 -专利权人： 浙江瑞邦智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的肉类鲜品智能分拣发货设备，包括水平物料提升机，所述水平物料提升机包括第一机架、输送机、循环提升机构，所述机架上设有进料工位与出料工位，所述循环提升机构用于驱使输送机在进料工位与出料工位之间循环往复转移；发货机，包括第二机架、安装在第二机架上的第一物料暂存区、第二物料暂存区、发货输送线，所述第二物料暂存区与发货输送线对接，所述第一物料暂存区的传输末端连接有滚筒过渡架，所述滚筒过渡架用于将物料导向发货输送线，该智能分拣存储和发货设备及系统均实现无人化操作，减少了人工需求，降低了工人的劳动强度，且整体结构布局紧凑，占用的空间较小，效率显著提升。
基于联网肉类智能分拣发货设备

[实用新型]一种离合式动力传动机构-CN202223377323.1有效
发明人：王辉;孙占伟;陆铭立;施陈杰 -专利权人： 浙江瑞邦智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离合式动力传动机构，包括输送机、旋转驱动机构，所述输送机包括输送带、转轴，所述转轴的一端连接有从动摆臂，所述旋转驱动机构的旋转输出轴连接有驱动摆臂，所述驱动摆臂的一侧连接有推杆，所述推杆的轴心与所述旋转驱动机构的输出轴的轴心不重合，所述推杆的轴线与所述旋转驱动机构的输出轴的轴线的间距小于所述从动摆臂的长度，所述旋转驱动机构用于驱动所述转轴转动从而使得输送带运行，可实现间歇式驱动运行，输送机在转移过程中保持静止，该传动方式设计巧妙，结构简单有效，运行可靠，成本较低。
一种离合动力传动机构

[实用新型]一种自动脱杆机构-CN202223571964.0有效
发明人：孙占伟;冯明明;姚骏 -专利权人： 浙江瑞邦智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A22C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动脱杆机构，包括架体，所述架体上设有两组相对设置的链条，所述链条用于传输挂杆，所述链条具有倾斜向下运行的下行段，两个所述链条设有位置相对应的卡板，所述卡板的一端与链条的链节固定连接，所述卡板设有限位卡槽，所述架体还设有两块对称设置的脱料板，所述脱料板位于链条的下行段下方，所述脱料板设有脱料槽，所述脱料板用于使得随链条移动的挂杆在经过脱料板时落入脱料槽脱料板可以使得随链条移动的挂杆在随链条倾斜向下移动并经过脱料板时落入脱料槽从而完成与卡板的分离，在不需要额外人力投入的情况下实现了自动脱杆分离，卡板的结构设计巧妙使得挂杆可以顺利脱离，避免卡料。
一种自动机构

[实用新型]一种物料提升机的驱动机构-CN202223372324.7有效
发明人：孙占伟;周金君;张家亮;陈琰鑫;施陈杰 -专利权人： 浙江瑞邦智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G17/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料提升机的驱动机构，设置于机架上，所述机架上还设有循环提升机构，所述驱动机构包括驱动电机、主动轴、传动链，所述驱动电机的输出端与主动轴相连接，所述主动轴上设有若干相同的主动链轮，每个所述主动链轮的下方设有传动链轮，所述传动链轮与主动链轮之间通过传动链相连接，所述传动链轮至少连接有一个可同步运动的从动链轮，每个所述链条绕设在四个两两对称的从动链轮上，本装置涉及的驱动电机可以通过驱动主动轴运转的方式使得其对应配合连接的多组链条同步进行运动，可根据实际运输需求调节主动轴的长度以及对应调整主动链轮的数量，传动方式较为简单有效，链条运行平稳保证提升设备运行的稳定性以及可靠性。
一种物料提升驱动机构

[实用新型]一种物料水平提升机-CN202223377305.3有效
发明人：王辉;孙占伟;陈嘉宏;施陈杰 -专利权人： 浙江瑞邦智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G17/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料水平提升机，包括机架、输送机、循环提升机构，所述输送机通过循环提升机构安装在机架上，所述循环提升机构用于驱使输送机在进料工位与出料工位之间循环往复转移，所述循环提升机构包括相对设置的第一链条、第二链条，所述第一链条与第二链条的高度不同，每个输送机对应连接的第一转杆与第二转杆的轴线错开，从而可以避免输送机在随链条升降过程中发生转动，防止自转，使得其可以保持水平状态承托货物，保证货物顺利流转。
一种物料水平提升

[实用新型]滚揉筒机械连杆式翻盖装置-CN202122180920.4有效
发明人：冯明明;吴恩光;钱佳飞;应伟锋 -专利权人： 浙江瑞邦智能装备股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A23P30/00 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种滚揉筒机械连杆式翻盖装置，包括支架、转轴、筒盖和机械连杆装置；机械连杆装置包括一级连杆、二级连杆、连接块和油缸；一级连杆的一端固定在第二转轴上，另一端固定在第一转轴上；二级连杆的一端固定在第一转轴上，且位于一级连杆的外侧；二级连杆的另一端与连接片相固定，连接片的另一端固定在转轴上。本实用新型结构简单，油缸的往复运动，带动一级连杆、二级连杆和连接片的往复运动，实现了筒盖的打开和闭合，使得筒盖的打开角度能到150角度；同时采用机械式的二级连动，也使得设备的使用寿命延长。
滚揉筒机械连杆翻盖装置

[实用新型]一种挂杆抓取机构-CN202223499051.2有效
发明人：孙占伟;冯明明;吴恩光;应伟峰 -专利权人： 浙江瑞邦智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挂杆抓取机构，包括机架、安装板、旋转轴、第一气缸、第二气缸、第一连接块、第二连接块、固定杆，所述安装板与机架相连接，所述旋转轴呈竖向设置，所述第一气缸通过第一连接块与旋转轴连接，所述第二连接块的一端与旋转轴相连接，所述第一气缸用于驱动旋转轴自转并带动第二连接块转动，所述第二气缸固设于第二连接块的一侧，所述第二气缸的活塞杆朝下并与升降板相连接，所述固定杆的一侧设有夹爪组件，所述夹爪组件用于夹持挂杆，本装置中夹爪组件可以对挂杆进行夹持，通过第一气缸可以驱使被夹持的挂杆进行换向转动，通过第二气缸可以驱使被夹持的挂杆进行升降移动，自动化运行以代替工人进行夹料移动。
一种抓取机构

[实用新型]一种组合式多出口的物料垂直提升机-CN202223377321.2有效
发明人：孙占伟;周金君;张家亮;陈琰鑫;施陈杰 -专利权人： 浙江瑞邦智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式多出口的物料垂直提升机，包括机架、输送机、循环提升机构、水平限位保持机构，所述机架上设有进料工位与出料工位，所述输送机通过循环提升机构安装在机架上，所述循环提升机构用于驱使输送机在进料工位与出料工位之间循环往复转移，所述循环提升机构包括相对设置的第一链条、第二链条，本实用新型涉及的水平限位保持机构可以使得输送机在循环升降的任意过程中至少有两个导轮与滑槽相配合以进行水平限位，保证输送机呈水平状态，导向精准，提高设备运行的稳定性及流畅性。
一种组合式出口物料垂直提升

[实用新型]一种肠类加工设备的传动机构-CN202223591168.3有效
发明人：冯明明;应伟峰;姚骏 -专利权人： 浙江瑞邦智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肠类加工设备的传动机构，包括单元箱体、蜗杆、第一旋转轴、蜗轮、主动链轮，所述单元箱体的外侧面设有安装箱，所述蜗杆呈纵向设置在所述安装箱内，所述蜗杆间隔均匀的设有若干个螺旋齿段，所述第一旋转轴的两端分别与蜗轮、主动链轮固定连接，所述第一旋转轴呈横向设置并可转动的穿过单元箱体，所述蜗轮、第一旋转轴、主动链轮为同轴设置，每个所述蜗杆的螺旋齿段与一个蜗轮相啮合，所述主动链轮用于安装链条，所述链条位于单元箱体的内部，由于每组主动链轮通过蜗轮蜗杆的配合独立传动，确保主链条几乎没有张紧力，损坏率极低，也避免了因张紧过度导致链条脱落等风险。
一种加工设备传动机构

[实用新型]一种自动送杆装置-CN202223571963.6有效
发明人：孙占伟;冯明明;应伟峰;姚骏;王志青 -专利权人： 浙江瑞邦智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A22C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动送杆装置，包括支撑架，所述支撑架上设有直线位移机构，所述直线位移机构包括传输带，所述传输带连接有托板，所述托板的上方固设有支撑杆，所述支撑杆的上方固设有两个托料块，两个所述托料块之间设有至少一个限位块，所述限位块的顶部设有弧形槽，所述弧形槽内用于放置挂杆，所述挂杆的两端与托料块接触，本装置可实现挂杆的自动上料，通过导轮组件以及传输带的配合保证上料时的移动精确度，支撑稳定、定位准确。
一种自动装置

[实用新型]一种风腔隔断装置-CN202223572022.4有效
发明人：吴恩光;冯明明;钱佳飞;应伟峰 -专利权人： 浙江瑞邦智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A21B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风腔隔断装置，包括单元箱体，所述单元箱体的两侧对称设有隔板，两个所述隔板的底部设有相对应的过料孔，所述过料孔与单元箱体的内部腔室连通，所述隔板的内部设有风管，所述风管的底端与过料孔连通，所述风管的顶端用于对接排气装置，排气装置的风机工作时可以通过风管将气流自过滤孔引出，从而避免两个相邻单元箱体之间发生窜味，保证香肠的最终加工品质。
一种隔断装置

[实用新型]一种自动抽杆机构-CN202223603050.8有效
发明人：冯明明;孙占伟;应伟峰;姚骏;王志青 -专利权人： 浙江瑞邦智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A22C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动抽杆机构，包括支撑架，所述支撑架上设有直线位移机构，所述直线位移机构包括传输带，所述传输带连接有托板，所述托板的上方固设有支撑杆，所述支撑杆的上方设有定位块，所述定位块用于放置挂杆并设有与挂杆形状相配合的弧形槽，所述支撑杆上还设有第一铰接座、第二铰接座，所述第二铰接座位于第一铰接座与定位块之间，所述第一铰接座与一个气缸的尾端相连接，所述气缸的活塞杆端部与一个V型块的一侧臂端部转动连接，所述V型块的尖端与第二铰接座转动连接，完成自动抽杆操作，不需要工人干预，可以实现挂杆与香肠的快速分离，效率高，结构简单有效。
一种自动机构

[实用新型]一种放棒机-CN202223201889.9有效
发明人：周金君;施陈杰;陈琰鑫;廖志豪;胡嘉维;高勤潇;张人杰;戈旭峰;万明康 -专利权人： 浙江瑞邦智能装备股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放棒机，包括架体，所述架体与呈Y向设置的输送线对接；储料组件，所述储料组件包括储料板，所述储料板固设于架体的支撑板上并位于输送线的上方，所述支撑板设有第一通孔，所述储料板设有储料孔及第二通孔；推料机构，所述推料机构包括推料板，所述推料板设有第三通孔；托料机构，所述托料机构包括托料板，所述托料板设有第四通孔；工件升降转移机构，所述工件升降转移机构用于携带塑料棒工件并将其压入模具盒中；定位机构，所述定位机构用于对位于输送线上的模具盒进行阻挡定位，本申请涉及的放棒机各机构相互配合最终完成一种多腔室盒体的快速装料，整个过程自动化程度高，大大减少人力支出，提高效率。
一种放棒机

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