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[发明专利]一种卸垛机-CN201811081757.2有效
发明人： 郭辞海 -专利权人：珠海西穆容器机械有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种卸垛机，包括卸垛机机架，固定连接在所述机架上用于放置盖条的托盘，卷膜装置，所述机架上设有用于抓取所述盖条的机械手，所述机械手位于所述盖条上方并固定连接于连接轴，所述机架上方与所述盖条互相垂直的两端间设有第一滑动轨道，所述连接轴通过滑动部件与所述第一滑动轨道滑动连接，所述连接轴可相对于所述滑动部件上下滑动。本发明在卸垛机上设置具有两个轴向方向的机械手，通过在机械手上的传感器感应卷膜装置卷膜工序之后将去膜后的盖条准确抓取到运输带上，利用机械手的操作代替重复性的人工操作和机器人操作，降低了生产成本又降低了产品破损率，可靠性高。
一种卸垛机

[发明专利]一种塑料膜包装设备-CN201811606271.6有效
发明人： 郭辞海 -专利权人：珠海横琴新区西穆容器有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65B41/16 文献下载
摘要：一种塑料膜包装设备，对堆叠的盖子条进行封膜打包，包括机架，所述机架上设置有焊接组件、轴架以及固定架设于所述机架内部的滚轴，所述滚轴设置有两根并且平行间隔排列，塑料膜平铺于所述滚轴上，所述轴架位于所述焊接组件下方用于放置所述盖子条，机械手抓取所述盖子条并下压塑料膜到达所述轴架上，焊接设备对塑料膜进行截断焊接完成打包。机械手将堆叠好的盖子条下包塑料膜，然后通过焊接条对包装后的塑料膜口进行切断和熔接，实现了包装的自动化进行，具备包装精度高、质量优良、工作效率高的优点。
一种塑料膜包装设备

[实用新型]一种盖条卸垛机-CN201920807182.1有效
发明人： 郭辞海 -专利权人：珠海横琴新区西穆容器有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种盖条卸垛机，通过机械手抓取盖条后对塑料膜进行收集，包括机架以及设置在所述机架上的收集装置，所述机架上可供顺序堆叠好的盖条组件放置，所述盖条组件每层依次被所述塑料膜包覆，所述收集装置设置在所述机架正上方，所述塑料膜拉至所述收集装置中进行收集卷覆。通过机械手按照固定程序来实现对盖条进行搬运，然后卸垛机上的收集装置对塑料膜进行收卷操作，机械手上的传感器保证准确无误的工序进行，以高效率、低成本的同时减少人工带来的产品伤损率。
盖条收集装置塑料膜本实用新型机械手抓取机械手固定程序顺序堆叠组件放置低成本高效率收集卷卸垛机传感器包覆收卷卸垛搬运保证

[实用新型]一种塑料膜包装设备-CN201822206984.5有效
发明人： 郭辞海 -专利权人：珠海横琴新区西穆容器有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B65B41/16 文献下载
摘要：一种塑料膜包装设备，对堆叠的盖子条进行封膜打包，包括机架，所述机架上设置有焊接组件、轴架以及固定架设于所述机架内部的滚轴，所述滚轴设置有两根并且平行间隔排列，塑料膜平铺于所述滚轴上，所述轴架位于所述焊接组件下方用于放置所述盖子条，机械手抓取所述盖子条并下压塑料膜到达所述轴架上，焊接设备对塑料膜进行截断焊接完成打包。机械手将堆叠好的盖子条下包塑料膜，然后通过焊接条对包装后的塑料膜口进行切断和熔接，实现了包装的自动化进行，具备包装精度高、质量优良、工作效率高的优点。
塑料膜盖子滚轴轴架塑料膜包装焊接组件堆叠打包平行间隔排列工作效率高机械手抓取焊接设备机械手焊接条截断封膜平铺熔接下压焊接架设自动化

[实用新型]一种物料缓存的设备-CN201822063858.9有效
发明人： 郭辞海 -专利权人：珠海横琴新区西穆容器有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料缓存的设备，包括机架、第一驱动装置和储料装置，所述第一驱动装置和所述储料装置分别设置于所述机架上，所述储料装置包括旋转圆盘、中心轴和物料槽，所述中心轴贯穿于两个所述旋转圆盘且可带动两个所述旋转圆盘旋转，若干个所述物料槽分别与两个所述旋转圆盘连接，且所述物料槽沿所述旋转圆盘的周向间隔设置，所述第一驱动装置与所述中心轴的一端连接，用于驱动所述中心轴旋转。本实用新型可保障在生产线中单机故障的情况下，在一定时间内使流水线能正常生产，保证生产线的生产效率。
旋转圆盘中心轴第一驱动装置储料装置物料槽缓存本实用新型单机故障生产效率一端连接周向间隔流水线驱动贯穿保证生产

[实用新型]一种铁制盖子磁性分离的装置-CN201821999787.7有效
发明人： 郭辞海 -专利权人：珠海横琴新区西穆容器有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种铁制盖子磁性分离的装置，包括送料道、推送装置和输送装置，推送装置设于送料道的一端，用于将盖子推送到送料道的另一端，送料道的另一端设有第一磁性装置，两个第一磁性装置沿送料道的长度方向相对设置在送料道的两侧，输送装置包括输送皮带，输送皮带内侧设有第二磁性装置，输送装置设在所述送料道的另一端且靠近第一磁性装置设置，输送皮带与送料道的一端对应。本实用新型所提供的铁制盖子磁性分离的装置，磁性装置将盖子磁化后相互排斥分离，使堆积在一起的盖子分开，结构简单，生产成本低，占用空间少，且操作方便，更易于让工人操作和管理。
送料道盖子磁性装置磁性分离输送皮带输送装置铁制本实用新型推送装置磁化生产成本低相对设置占用空间堆积排斥管理

[发明专利]一种盖条卸垛机-CN201910466781.6在审
发明人： 郭辞海 -专利权人：珠海横琴新区西穆容器有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开一种盖条卸垛机，通过机械手抓取盖条后对塑料膜进行收集，包括机架以及设置在所述机架上的收集装置，所述机架上可供顺序堆叠好的盖条组件放置，所述盖条组件每层依次被所述塑料膜包覆，所述收集装置设置在所述机架正上方，所述塑料膜拉至所述收集装置中进行收集卷覆。通过机械手按照固定程序来实现对盖条进行搬运，然后卸垛机上的收集装置对塑料膜进行收卷操作，机械手上的传感器保证准确无误的工序进行，以高效率、低成本的同时减少人工带来的产品伤损率。
盖条收集装置塑料膜卸垛机机械手抓取固定程序顺序堆叠组件放置机械手低成本高效率收集卷传感器包覆收卷卸垛搬运保证

[实用新型]一种自动推盖器-CN201821689952.9有效
发明人： 郭辞海 -专利权人：珠海横琴新区西穆容器有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B65G57/10 文献下载
摘要：一种自动推盖器，包括底板，固定在所述底板上的通料器，所述通料器内部设贯通的通料道，所述底板另一面设有电机、同步轮、同步带，所述通料器两侧设有两对推盖轮，每对所述推盖轮包括所述通料器两侧对称的两个，所述底板另一面与所述推盖轮相对应的位置上设有轮架，所述同步轮与所述推盖轮同轴心连接并可调节移动地安装在所述轮架上，调节所述推盖轮之间距离。本实用新型设定有两对位置可调的推盖轮，满足了不同尺寸型号盖子的堆叠，两对推盖轮解决了损坏检修时停止工作的缺陷，提高了工作效率，模块化的设计保证了在更换维修时针对只需更换零部件进行更换检修，节省了材料，减少了时间和成本的投入。
推盖底板料器同步轮轮架检修本实用新型可调节移动更换维修工作效率位置可调模块化通料道同步带同轴心盖子堆叠对称零部件电机贯通保证

[实用新型]一种新型卸垛机-CN201821515891.4有效
发明人： 郭辞海 -专利权人：珠海横琴新区西穆容器有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种新型卸垛机，包括卸垛机机架，固定连接在所述机架上用于放置盖条的托盘，卷膜装置，所述机架上设有用于抓取所述盖条的机械手，所述机械手位于所述盖条上方并固定连接于连接轴，所述机架上方与所述盖条互相垂直的两端间设有第一滑动轨道，所述连接轴通过滑动部件与所述第一滑动轨道滑动连接，所述连接轴可相对于所述滑动部件上下滑动。本实用新型在卸垛机上设置具有两个轴向方向的机械手，通过在机械手上的传感器感应卷膜装置卷膜工序之后将去膜后的盖条准确抓取到运输带上，利用机械手的操作代替重复性的人工操作和机器人操作，降低了生产成本又降低了产品破损率，可靠性高。
盖条机械手连接轴卸垛机抓取滑动部件滑动轨道卷膜装置本实用新型传感器感应机器人操作托盘互相垂直滑动连接人工操作上下滑动轴向方向破损率运输带卷膜去膜卸垛生产成本

[实用新型]一种用于计算盖子数量的激光计数器-CN201821455988.0有效
发明人： 郭辞海 -专利权人：珠海横琴新区西穆容器有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06M1/10 文献下载
摘要：一种用于计算盖子数量的激光计数器，包括基座、送料道和压盖装置，所述基座上设有激光传感器，所述送料道贯穿于所述基座内部，所述送料道用于传输盖子组件，所述压盖装置固定连接在所述基座内部并触压所述盖子组件，所述激光传感器通过透孔对所述盖子组件顶部发射脉冲信号。本实用新型通过压盖装置将紧挨排列的盖子整理为高度一致的盖子组件，盖子组件往前推送中经过激光传感器工位，再通过激光传感器向运动的盖子组件顶部发射脉冲测量盖子高度的变化判断盖子通过，同时传感器连接计数器进行计数，计数效率高、操作方便、计数精确率高。
盖子组件盖子激光传感器压盖装置送料道激光计数器顶部发射基座内部本实用新型传感器连接计数器变化判断高度一致计数效率脉冲测量脉冲信号触压工位紧挨前推透孔传输贯穿

[实用新型]绕膜电机-CN201820156756.9有效
发明人： 郭辞海 -专利权人：珠海横琴新区西穆容器有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了绕膜电机，其包括电机、电机安装座、联轴器、绕膜安装轴，所述电机安装在所述电机安装座上，所述电机通过联轴器连接于所述绕膜安装轴；所述电机安装座可转动固定在支架，所述电机安装座上设有可调手柄，所述可调手柄穿过所述电机安装座固定在所述支架上。与现有技术相比，本实用新型具有膜卷输出稳定、维护简单、使用方便等优点。
电机安装座本实用新型可调手柄联轴器膜安装膜电机支架电机可转动固定电机安装输出稳定膜卷穿过维护

[发明专利]自动缠绕机-CN201810090905.0在审
发明人： 郭辞海 -专利权人：珠海横琴新区西穆容器有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动缠绕机，其包括支架、六轴机械手、夹具、切割装置、缠绕膜输送装置和缠绕膜卷，所述缠绕膜卷转动固定在所述缠绕膜输送装置上；所述夹具的两侧分别固定有切割装置和缠绕膜输送装置，所述缠绕膜卷的活动端位于所述夹具下方，所述六轴机械手夹取盖条并带动所述活动端固定在所述夹具上，所述六轴机械手夹取活动端将所述活动端缠绕在所述盖条上。与现有技术相比，本发明具有堆垛效率高、操作简单、自动化程度高等优点。
缠绕膜夹具活动端六轴机械手输送装置自动缠绕机切割装置盖条夹取转动固定堆垛支架缠绕自动化

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