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[发明专利]自适应笛卡尔网格数据结构的构造方法及装置-CN202211420185.2在审
发明人：毕林;袁先旭;孟爽;李雪亮;罗灿炎;杜昊;童福林;唐志共 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种自适应笛卡尔网格数据结构的构造方法及装置，通过获取相邻的多个笛卡尔网格；对笛卡尔网格进行加密处理，生成与笛卡尔网格对应的多个子单元；将笛卡尔网格及与笛卡尔网格对应的多个子单元进行封装，得到与笛卡尔网格对应的封装结构；根据各个不同的笛卡尔网格对应的封装结构，将不同层级的笛卡尔网格和多个子单元建立父子关系和邻居关系，通过成员封装的方式减少叶子节点的空指针数量，从而达到减少内存占用的目的。采用这种数据结构存储笛卡尔网格具备内存占用少、信息访问高效以及易并行等优势，从而对流场高效计算奠定基础。
自适应笛卡尔网格数据结构构造方法装置

[发明专利]PET图像数据的实况显示-CN202080093115.3在审
发明人： P·施勒耶;洪仁基 -专利权人：美国西门子医疗系统股份有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：一种系统和方法，包括：由成像设备获取的正电子发射断层摄影数据的第一帧到笛卡尔数据的第一帧的定位；基于笛卡尔数据的第一帧的对第一笛卡尔图像体积的生成；第一笛卡尔图像体积的显示；由成像设备获取的正电子发射断层摄影数据的第二帧到笛卡尔数据的第二帧的定位；基于笛卡尔数据的第二帧的对第二笛卡尔图像体积的生成；以及组合的笛卡尔图像体积的显示。
pet 图像数据实况显示

[发明专利]基于神经网络的高精度非线性卡尔曼滤波器设计方法-CN202310548410.9在审
发明人：文成林;文韬;刘晋卓 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于神经网络的高精度非线性卡尔曼滤波器设计方法，所述设计方法为将卡尔曼预测与更新过程的求解结果组合做为神经网络的输入特征，建立深度神经网络卡尔曼滤波器，基于卡尔曼滤波器与深度神经网络卡尔曼滤波器设计了一种融合滤波器估计方法，通过仿真实验表明，深度神经网络卡尔曼滤波器的估计精度优于卡尔曼滤波器，融合滤波器估计方法的估计精度同时优于深度神经网络卡尔曼滤波器与卡尔曼滤波器。本发明采用上述基于神经网络的高精度非线性卡尔曼滤波器设计方法，可以实现线性高斯系统目标状态跟踪过程，将传统卡尔曼滤波预测步骤、更新步骤中的结果及结果组合作为神经网络输入特征，来训练其最优非线性组合形式的离线滤波器
基于神经网络高精度非线性卡尔滤波器设计方法

[发明专利]一种用于五轴折弯机器人笛卡尔轨迹规划的方法及其装置-CN201510853906.2有效
发明人：周朔鹏;熊圆圆;邓洪洁;乔正;王效杰 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司;上海新时达机器人有限公司
申请日： 2015-11-29 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制领域，公开了一种用于五轴折弯机器人笛卡尔轨迹规划的方法及其装置。本发明中，包含以下步骤确定机器人的始末点笛卡尔位置和轨迹；其中，笛卡尔位置包括基于坐标系的位置信息和姿态信息；根据轨迹是否为折弯跟随轨迹确定获得轨迹的笛卡尔插补点的方法；其中，如果是折弯跟随轨迹，则直接获得轨迹的笛卡尔插补点；如果不是折弯跟随轨迹，则利用笛卡尔位置和混合位置的互换来获得笛卡尔插补点；根据所获得的笛卡尔插补点生成机器人关节插补点；根据所生成的关节笛卡尔插补点规划五轴折弯机器人的笛卡尔轨迹。
一种用于折弯机器人笛卡尔轨迹规划方法及其装置

[发明专利]一种基于新型Kalman滤波的多维时空数据估计方法-CN202010226213.1在审
发明人：孙朝辉;武文生;王勇;闵治纲 -专利权人：上海天好信息技术股份有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开一种基于新型Kalman滤波的多维时空数据估计方法，包括以下步骤：区间卡尔曼滤波算法优化研究、卡尔曼滤波算法、卡尔曼滤波算法噪声误差分析、卡尔曼滤波算法状态误差分析、区间运算在卡尔曼滤波中的分析、区间矩阵在卡尔曼滤波中的分析和新型区间卡尔曼滤波算法；本发明将区间运算应用于卡尔曼滤波算法，用来修正系统状态模型误差，并将误差分为两部分来分析，第一部分是噪声统计特性的经验估计误差对滤波效果的影响，第二部分是状态模型误差对滤波效果的影响，且利用区间的模糊性用来描述误差范围，将区间运算特有的交集和并集运算引入到最优化估计中来达到区间卡尔曼滤波较好的结果。
一种基于新型 kalman 滤波多维时空数据估计方法

[发明专利]基于SVD简化的卡尔曼滤波模型的导航方法及系统-CN201810793901.9在审
发明人：陈光武;杨菊花;张琳婧;邢东峰;李鹏;李文元;石建强;包成启 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SVD简化的卡尔曼滤波模型的导航方法及系统，其中基于SVD简化的卡尔曼滤波模型的导航方法，包括：采集实时数据；数据解析：对采集的实时数据进行解析，得到解析数据；卡尔曼滤波模型的建立；应用SVD简化所述卡尔曼滤波模型，得到SVD简化的卡尔曼滤波模型；数据融合：基于所述SVD简化的卡尔曼滤波模型对所述解析数据进行融合，得到列车的实时数据。应用SVD(奇异值)简化卡尔曼滤波模型，根据所需精度选取阈值，确定非零奇异值的个数，将此作为可观测矩阵的秩，简化卡尔曼滤波的计算量，从而最大程度地保证原信号的完整度。
卡尔曼滤波解析数据实时数据采集实时数据矩阵最大程度地数据解析数据融合计算量可观测完整度非零解析应用采集列车融合保证

[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的室内机器人定位算法-CN202011355515.5有效
发明人：鹿建银;胡敦 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于卡尔曼滤波的室内机器人定位算法，包括如下步骤：1)建距离模型；2)基于卡尔曼滤波室内机器人定位模型：2.1)卡尔曼滤波过程迭代执行；2.2)卡尔曼滤波的工作；3)卡尔曼滤波室内机器人定位算法优化滤波参数，当网络初始化后，读取相应参数，这是反馈系统的输入，之后求取观测值，实施卡尔曼滤波算法，最后输出最优状态预估值。本发明提出的基于卡尔曼滤波算法，选取恰当的状态误差矩阵及观测误差矩阵，优化定位精度，提高室内机器人的定位性能。
一种基于卡尔滤波室内机器人定位算法

[发明专利]基于离线和在线估算融合算法的SOH数据预测方法-CN202311085435.6在审
发明人：邹雨欣;邹炜康;朱小宝 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于离线和在线估算融合算法的SOH数据预测方法，采集电池的离线数据和在线数据；将离线数据和在线数据进行滤波，得到第一卡尔曼线轨和第二卡尔曼线轨；通过第一卡尔曼线轨上的电池离线因子，标定出电池标准因子，将电池标准因子附加于第一卡尔曼线轨上，通过比对，生成偏位阈值；将第二卡尔曼线轨交错在第一卡尔曼线轨上，融合校验模型基于偏位阈值确定出SOH预测因子；将SOH预测因子附加于第一卡尔曼线轨上，产生第三卡尔曼线轨；基于第三卡尔曼线轨输出下一个预设时间周期的SOH预测结果；通过两组卡尔曼线轨，并通过设计特定的融合校验模型，将这两组数据有效地结合起来，实现更精准的电池SOH预测。
基于离线在线估算融合算法 soh 数据预测方法

[发明专利]一种实时水面船只视觉跟踪系统及其方法-CN201911312568.6有效
发明人：单云霄;陈自博;崔良语;黄凯 -专利权人：中山大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种实时水面船只视觉跟踪系统及其方法，该系统包括用于获取图像的图像获取模块、卡尔曼滤波模块和自适应模块，所述卡尔曼滤波模块包括卡尔曼滤波更新模块和卡尔曼滤波预测模块；自适应模块根据图像的误差值将图像决定调用卡尔曼滤波预测模块或卡尔曼滤波更新模块进行不同的追踪流程本发明提出的自适应模块，通过预测帧间误差以及误差的变化趋势，动态的调用卡尔曼滤波的预测与更新模块，相较于现有方法面对不同的应用场景拥有更强大的适应能力。
一种实时水面船只视觉跟踪系统及其方法

[发明专利]卡尔多炉处理电/线路板方法-CN201610113403.6在审
发明人：李忠国;邓育萍;康羿锟;吴金喆 -专利权人：兰州中环工程设备有限公司
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： C22B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种卡尔多炉处理电/线路板方法，该方法包括以下步骤⑴电/线路板经破碎后由锥形给料斗底部进入给料螺旋，经给料螺旋进入卡尔多炉；⑵调整卡尔多炉至工作位置，使其水平角度为28°；⑶将燃料喷枪伸入卡尔多炉炉口内，天然气或油类燃料在燃料喷枪喷嘴处与氧气混合后高速喷入卡尔多炉炉膛内燃烧；⑷将给料螺旋伸入卡尔多炉进行给料操作，并控制卡尔多炉炉腔内燃烧温度；燃烧后的金属熔体及残渣落入炉底；⑸当炉底的熔体体积达到卡尔多炉炉腔体积的16%~22%时，停止给料、燃料燃烧，并将给料螺旋与燃料喷枪退出炉膛；⑹旋转卡尔多炉，将熔体与残渣倒出炉体；熔体经扒渣后铸锭。
卡尔处理线路板方法

[发明专利]一种基于多滤波器信息融合的自适应目标跟踪方法-CN202010233906.3有效
发明人：蒋雯;马泽宇;邓鑫洋;耿杰;李新宇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多滤波器信息融合的自适应目标跟踪方法，包括以下步骤：步骤一构造多卡尔曼滤波器数据融合跟踪模型；步骤二判断自适应卡尔曼滤波器是否需要更新参数；步骤三计算多个定参数卡尔曼滤波器的不确定信息；步骤四将多个定参数卡尔曼滤波器的不确定信息转化为证据；步骤五将融合后的证据转化为概率；步骤六更新自适应卡尔曼滤波器的参数。本发明在多个卡尔曼滤波器的基础上添加了一个参数自适应调节的卡尔曼滤波器，因而具有更好的抗干扰性；并用证据理论融合新息信息的不确定信息生成概率值；以多个卡尔曼滤波器的参数作为参考值，结合概率值对自适应卡尔曼滤波器的参数进行更新
一种基于滤波器信息融合自适应目标跟踪方法

[发明专利]通过跟踪解决雷达系统中的多普勒模糊-CN202010089953.5有效
发明人： S.曾;I.比利克;Y.胡 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：用状态变量生成多个卡尔曼滤波器，状态变量包括基于距离、方位角和模糊距离变化率的参数。多个卡尔曼滤波器中的每一个针对明确的距离变化率提供不同的估计。该方法还包括使用雷达系统的额外检测来更新多个卡尔曼滤波器，从多个卡尔曼滤波器中选择一被选择的卡尔曼滤波器，该卡尔曼滤波器在对应于多个卡尔曼滤波器并从多个卡尔曼滤波器导出的多个概率质量中展现出最高的概率质量，并使用选定的卡尔曼滤波器来确定对象的明确距离变化率。
通过跟踪解决雷达系统中的多普勒模糊

[发明专利]基于卡尔曼滤波和/或DFB的激光芯片原子钟及实现方法-CN202110433766.9有效
发明人：陈景标;赵天 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G04F5/14 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于卡尔曼滤波和/或DFB的激光芯片原子钟及实现方法，包括基于DFB激光器的芯片原子钟、基于卡尔曼滤波控温与控频的芯片原子钟以及基于卡尔曼滤波控温与控频的DFB激光芯片原子钟及实现方法。其中基于卡尔曼滤波控温与控频的DFB激光芯片原子钟包括带卡尔曼滤波温度控制和磁屏蔽结构的原子气室、DFB激光器、高速光电探测器、带卡尔曼滤波的激光和原子气室的控温系统、相匹配的DC调制解调模块、伺服控制模块、卡尔曼滤波模块等。通过卡尔曼滤波结合PID控制对CPT芯片原子钟的激光和原子气室进行温度控制，用低温度漂移系数的DFB激光和卡尔曼滤波控制温度和输出频率，提高CPT原子钟的中长期频率稳定度。
基于卡尔滤波 dfb 激光芯片原子钟实现方法

[发明专利]数字数据的艺术表示-CN202010856794.7在审
发明人：泰勒·高夫;菲利普·丹姆·罗德利-巴廷;塞特·本松;柯蒂斯·弗拉纳根;理查德·李·马克斯 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：提供了一种用于生成接收到的数据的经过修改的笛卡尔表示的系统和方法。在一些方面，可以通过连接笛卡尔图形的第一端和第二端来转变笛卡尔图形，以形成经过修改的笛卡尔表示。在其它方面，可以将图案叠加在经过修改的笛卡尔表示上以产生艺术表示。
数字数据艺术表示

[发明专利]基于级联卡尔曼滤波器的串扰恢复方法-CN202211547151.X在审
发明人：田凤;忻向军;岳墨海;张琦;姚海鹏;高然;张文全;王拥军;武瑞德;田清华;王富;黄鑫;李志沛;武天泽;王珏 -专利权人：北京邮电大学;北京理工大学;雅泰歌思（上海）通讯科技有限公司
申请日： 2022-12-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于级联卡尔曼滤波器的串扰恢复方法，所述级联卡尔曼滤波器包括线性卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器，对于同一个带噪信号，会经过两次卡尔曼的迭代滤波，同时会进行两次判决，分别对信号的幅值和相位进行恢复补偿，这弥补了单一卡尔曼滤波器只能应对同一种类型噪声的不足，提高了计算的准确度和精度。
基于级联卡尔滤波器恢复方法

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