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[发明专利]一种直驱式类人双足机器人-CN201911299124.3有效
发明人：毛惟谦;牛晓凤 -专利权人：上海哲谦应用科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种直驱式类人双足机器人，包括单腿结构，所述的单腿结构为两组对称的单腿结构，所述单腿结构包括二自由度的髋关节大腿结构、含单自由度膝关节的大腿小腿结构和欠驱动踝关节结构，所述二自由度的髋关节大腿结构与含单自由度膝关节的大腿小腿结构连接，所述含单自由度膝关节的大腿小腿结构与欠驱动踝关节结构连接，本发明采用微型直线电机直驱运动部件，使之形成摆动导杆机构，结构简单紧凑、效率高，并且整体尺寸小巧、质量轻、零部件易于加工、成本低，本发明包含一对二自由度的髋关节大腿结构、一对单自由度膝关节的大腿小腿结构以及一对欠驱动踝关节结构，即整体由六个电机控制，单腿仅由三个电机控制，控制简单方便。
一种直驱式类人双足机器人

[发明专利]用于产生包括量子纠缠的单光子状态的多个光子的装置-CN202180030281.3在审
发明人：洛伦佐·帕韦西;巴尔特·莫雷蒂;索尼娅·马祖基;达维德·帕斯托雷洛;马泰奥·帕西尼 -专利权人：特伦托大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G02F1/39 文献下载
摘要：用于产生包括量子纠缠的单光子状态的多个光子的装置(100)，其中所述单光子包括两个量子纠缠自由度，其中所述装置(100)包括用于所述包括量子纠缠的单光子状态的多个光子的源装置(200)，所述源装置(200)包括第一生成阶段(210)和第二生成阶段(220)，其中，所述第一生成阶段(210)包括：第一元件(211)，所述第一元件(211)包括生成多个光子的源(10)，其中所述第一元件(211)对单光子的两个自由度中的第一自由度进行选择，其中所述第一自由度仅包括一对值；以及第二元件(212)，所述第二元件(212)对单光子的两个自由度中的第二自由度进行选择，其中所述第二自由度仅包括一对值，其中，所述第二生成阶段(220)生成单光子的两个自由度的相干叠加，其中，所述第二生成阶段(220)对所述两个自由度中的第一和第二自由度的一个值进行选择，并且该选择不确定所述两个自由度中的第二自由度的值。
用于产生包括量子纠缠光子状态装置

[发明专利]一种数控五轴加工中心-CN201710879764.6在审
发明人：陈国泉;秦建华 -专利权人：江苏国全自动化科技有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B27C9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种数控五轴加工中心，包括加工平台和机头；加工平台用于夹持工件，其上安装有单自由度夹具体，双自由度夹具体，结构与单自由度夹具体相同；机头包括刀架和刀具；刀架沿中心轴A轴设置，布置有若干刀具安装位刀具其中，单自由度夹具体具有沿Y轴方向的直线自由度，双自由度夹具体具有沿X、Y轴方向的直线自由度，刀架具有沿Y轴方向的直线自由度、绕Z轴转动的旋转自由度以及绕A轴的旋转自由度。
一种数控加工中心

[实用新型]飞行模拟仿真平台-CN201621237898.5有效
发明人：相铁武;王赛进;蒋亚斌 -专利权人：南京全控航空科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行模拟仿真平台，包括单自由度平台和三自由度平台，所述三自由度平台通过中间运动平台设置在单自由度平台上；所述单自由度平台包括基座，所述基座上设置有若干个导向杆和伺服电动缸，所述导向杆一端固定在基座上，另一端活动穿过中间运动平台，所述伺服电动缸一端固定在基座上，另一端固定在中间运动平台上；所述三自由度平台包括三个电动缸和上部运动平台，三个所述电动缸的一端分布设置在中间运动平台上，另一端与上部运动平台连接本专利单自由度平台与三自由度平台串联，可模拟的范围更大，相对于市场上三自由度运动模拟平台可以更好的满足单人或者多人体验的需求。
飞行模拟仿真平台

[实用新型]一种仿大肠杆菌噬菌体进行水陆两栖探测的机器人-CN201922205196.9有效
发明人：朱新凯;唐乐为 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿大肠杆菌噬菌体进行水陆两栖探测的机器人，包括运动系统、运动系统上安装有排放沉浮系统和探测装置；所述运动系统包括底盘基座，底盘基座上安装有转向前进装置并铰接有单自由度触肢，转向前进装置铰接有双自由度触肢；单自由度触肢和双自由度触肢均连接有伸缩装置；所述单自由度触肢和双自由度触肢沿底盘基座交替均匀安装；单自由度触肢和双自由度触肢各为四个。
一种大肠杆菌噬菌体进行水陆两栖探测机器人

[实用新型]一种通用型飞行器三自由度和单自由度姿态综合调试平台-CN201920202817.5有效
发明人：杨洪玖;戴刘伟;赵苓;袁源 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-02-16 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用型飞行器三自由度和单自由度姿态综合调试平台，包括单自由度转动部件和三自由度转动部件，三自由度转动部件设置在固定支撑柱的顶部，包括球形万向节和连接部件Ⅰ，球形万向节安装在固定支撑柱的顶部，连接部件Ⅰ固接在球形万向节上；单自由度转动部件包括水平设置的转轴和连接部件Ⅱ，连接部件Ⅱ位置可调地固定在转轴上，转轴由固定支撑柱和滑动支撑柱支撑，滑动支撑柱固定在滑动底座上，滑动底座位置可调地固装在两根底部导轨上本实用新型可用于对不同尺寸型号飞行器的三自由度及单自由度姿态进行调试，并且结构简单，搭建方便，可折叠，占用空间小，调试方便，使用安全。
连接部件三自由度固定支撑柱转轴单自由度转动本实用新型滑动支撑柱球形万向节单自由度滑动底座位置可调转动部件飞行器调试综合调试平台底部导轨水平设置占用空间可折叠通用型固接固装可用万向支撑

[发明专利]一种用于并联机床的两转动一平动三自由度冗余并联机构-CN200410069387.2无效
发明人：陈五一;韩先国;白志富 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2004-07-22 - 公布日： 2005-03-02 - 主分类号： B23Q1/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有两转动和一平动的三自由度冗余并联机构，该并联机构包括静平台、动平台、三根单自由度非冗余支链和一根单自由度冗余支链，所述三根单自由度非冗余支链的一端通过转动副连接静平台，另一端通过球铰连接动平台，所述单自由度冗余支链的两端均为球铰。
一种用于并联机床转动平动自由度冗余机构

[发明专利]一种多自由度大行程高精度运动平台-CN201710881691.4有效
发明人：杨志军;何耀滨;陈新;陈桪;白有盾;李乾;孙晗;黄观新;吴栢生 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度大行程高精度运动平台，包括：三个单自由度运动平台、两个转动部件和滑动部件；一个转动部件与滑动部件构成转动滑动运动副，另一个转动部件构成转动副；转动滑动运动副和转动副分别设置在两个单自由度运动平台上；第三个单自由度运动平台分别固定在转动滑动运动副和转动副上。因而使用者可以根据具体要求灵活地构建出所需自由度的多自由度大行程高精度运动平台。
一种自由度行程高精度运动平台

[实用新型]一种多自由度大行程高精度运动平台-CN201721246477.3有效
发明人：何耀滨;杨志军;陈新;陈桪;白有盾;李乾;孙晗;黄观新;吴栢生 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度大行程高精度运动平台，包括：三个单自由度运动平台、两个转动部件和滑动部件；一个转动部件与滑动部件构成转动滑动运动副，另一个转动部件构成转动副；转动滑动运动副和转动副分别设置在两个单自由度运动平台上；第三个单自由度运动平台分别固定在转动滑动运动副和转动副上。因而使用者可以根据具体要求灵活地构建出所需自由度的多自由度大行程高精度运动平台。
转动高精度运动平台单自由度多自由度滑动运动运动平台转动部件大行程滑动部件本实用新型构建灵活

[发明专利]双作用单自由度液压缓冲器-CN200510049515.1无效
发明人：王宣银;丁渊明;李冰茹 -专利权人：浙江大学
申请日： 2005-03-30 - 公布日： 2005-09-14 - 主分类号： F16F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种双作用单自由度液压缓冲器。在固定缸内装有活动端盖，固定缸的两端对称地安装两个单作用单自由度液压缓冲器，一个单作用单自由度液压缓冲器固定在固定缸的右端盖上，另一个单作用单自由度液压缓冲器固定在固定缸的左端盖上，活动缸穿过左端盖后与活动端盖左台肩圆柱面连接成一体，另一个单作用单自由度液压缓冲器位于活动缸内。该缓冲器可以对被控对象进行单自由度拉压缓冲，可以实现对各种平台单方向往复振动的减隔振，可广泛应用于各种多维力缓冲结构，以及平台的复合振动减隔振系统中。
作用自由度液压缓冲器

[实用新型]双作用单自由度液压缓冲器-CN200520101287.3无效
发明人：王宣银;丁渊明;李冰茹 -专利权人：浙江大学
申请日： 2005-03-30 - 公布日： 2006-05-24 - 主分类号： F16F9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双作用单自由度液压缓冲器。在固定缸内装有活动端盖，固定缸的两端对称地安装两个单作用单自由度液压缓冲器，一个单作用单自由度液压缓冲器固定在固定缸的右端盖上，另一个单作用单自由度液压缓冲器固定在固定缸的左端盖上，活动缸穿过左端盖后与活动端盖左台肩圆柱面连接成一体，另一个单作用单自由度液压缓冲器位于活动缸内。该缓冲器可以对被控对象进行单自由度拉压缓冲，可以实现对各种平台单方向往复振动的减隔振，可广泛应用于各种多维力缓冲结构，以及平台的复合振动减隔振系统中。
作用自由度液压缓冲器

[实用新型]用于汽车白车身性能检测的四点支撑约束装置-CN200820159098.5无效
发明人：吴长德;雷飞;谢小平;白影春 -专利权人：湖南大学
申请日： 2008-11-07 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车白车身性能检测的四点支撑约束装置，包括一件全约束支座、一件双自由度约束支座和两件单自由度约束支座，四件支座呈矩形布置于白车身底部，所述全约束支座对白车身的支点和双自由度约束支座对白车身的支点的连线与两件单自由度约束支座对白车身的两支点的连线平行，所述单自由度约束支座约束垂直于水平面方向的移动自由度，所述双自由度约束支座约束垂直于水平面方向的移动自由度，并约束垂直于双自由度约束支座对白车身的支点与全约束支座对白车身的支点的连线方向的移动自由度。
用于汽车车身性能检测四点支撑约束装置

[发明专利]基于仿生扑翼的多自由度柔顺微操作器-CN201910108248.2有效
发明人：李航;杨依领;顾浩然;黎贵江;张义民;娄军强;洪松 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：基于仿生扑翼的多自由度柔顺微操作器，它涉及压电叠堆柔顺微操作器，它包括操作平台、异面底座、连接座和三个单自由度位移机构；异面底座上安装有三个单自由度位移机构，操作平台由三个单自由度位移机构支撑；每个所述单自由度位移机构包括内位移传递机构和带有柔性铰链的机架本发明具有无位移耦合和多自由度运动的优点，适用于微操作机器人系统和微机电系统。
基于仿生自由度柔顺操作

[发明专利]内置液压流道的单自由度关节及其构成的三自由度关节-CN202110525429.2有效
发明人：赵鹏宇;谢安桓;陈令凯;张丹 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种内置液压流道的单自由度关节及其构成的三自由度关节。单自由度关节由转子和转轴组成，转子与转轴内部加工互相配合的流道，通过内部流道将关节一端的油液输送到另一端，可以在液压驱动关节中避免使用液压软管连接关节两端的液压管路，从而减小液压软管对关节性能带来的不利影响；单自由度关节与双自由度关节进一步组成三自由度关节，由三个驱动执行器驱动，可大幅减小关节体积和质量，确保关节灵活转动。
内置液压自由度关节及其构成

[发明专利]一种新能源汽车电池托盘气驱自动化夹具及装夹方法-CN201910477694.0在审
发明人：王相彬;严强;苏田 -专利权人：东莞市迈泰热传科技有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种新能源汽车电池托盘气驱自动化夹具，包括基座，基座的一对侧分别设有单自由度长边装夹单元和双自由度长边装夹单元，基座的另一对侧分别设有单自由度短边装夹单元和双自由度短边装夹单元。与现有技术相比，该夹具采用单自由度长边装夹单元、双自由度长边装夹单元、单自由度短边装夹单元、双自由度短边装夹单元以及可拆卸安装的基座，适用于同一系列尺寸在一定范围内变化的电池托盘产品的CMT焊接机器人加工过程
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