“南京全控航空科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果106个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于自复位直线位移传感器的并联机器人位姿校准装置及方法-CN202310972399.9在审
发明人：相铁武;王赛进 -专利权人： 南京全控航空科技有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人测量技术领域，具体而言涉及基于自复位直线位移传感器的并联机器人位姿校准装置及方法，包括自复位直线位移传感器、平台转接板和球铰，通过N个所述自复位直线位移传感器测量的数据，计算出坐标系{M}在坐标系{B}中的位姿，并结合坐标系转换矩阵H1、H2，计算所述并联机器人上平台相对于所述并联机器人下平台的位置和姿态；通过自复位直线传感器实现的位姿的校准，装置结构简单，价格低廉，可以推广应用在任意并联机器人系统中，同时位姿校准装置能够安装在六自由度并联机器人的内部，既不影响六自由度并联机器人的运动，也能够覆盖六自由度并联机器人的全部运动空间。
基于复位直线位移传感器并联机器人校准装置方法

[发明专利]拉线式机器人位置姿态测量仪及测量方法-CN202110808822.2有效
发明人：相铁武;王赛进;韩观林 -专利权人： 南京全控航空科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及多自由度运动平台测控技术领域，具体而言涉及拉线式机器人位置姿态测量仪，包括：承载框架，固定于承载面，并设有连接端面；连接部件，连接到所述承载框架的连接端面；运动平台，所述运动平台用于固定到被测目标平台；基准平台，第一端被连接到所述运动平台，第二端连接到所述连接部件；拉线式测量部件，设置于所述运动平台和所述基准平台。本发明通过采用平行支撑部件保持基准平台和运动平台之间的平行姿态，并采用可变自由度状态的连接部件，使基准平台在保持与机器人的目标平台平行的状态下，仍可以被准确的固定到承载框架上，为后续的拉线式姿态测量获得准确的数据奠定基础。
拉线机器人位置姿态测量仪测量方法

[发明专利]偏心可调的多自由度运动平台-CN202310990690.9在审
发明人：相铁武;王赛进;孙烁 -专利权人： 南京全控航空科技有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及多自由度运动仿真平台技术领域，具体而言涉及偏心可调的多自由度运动平台，包括：静平台；动平台；三个曲柄连杆驱动部件，设置在所述静平台和动平台之间，并分布为三角形，每个所述曲柄连杆驱动部件包括曲柄连杆结构和驱动器；其中，所述曲柄连杆结构包括曲柄结构和连杆结构，所述曲柄结构的第一端连接到所述驱动器的输出端。本发明在静平台和动平台之间设置的三个曲柄连杆结构中的每个曲柄都是可以改变曲柄长度的，这使得运动平台能获得更多样的运动姿态，更大的运动角度范围，更灵活的运动频率，适应性更强，可以根据动平台上的负载调整不同的需求，为用户节省成本。
偏心可调自由度运动平台

[发明专利]模拟飞行的全向旋转运动装置-CN201811503162.1有效
发明人：相铁武;王赛进;路楠 -专利权人： 南京全控航空科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本发明提供一种模拟飞行的全向旋转运动装置，整体上包括基座、立柱、舱体组件、扭转中轴组件、俯仰轴组件以及回转支撑。扭转中轴组件连接在立柱的顶部，舱体组件连接在扭转中轴组件的一端，使舱体组件、扭转中轴组件整体与立柱成L型安装。舱体组件用于实现舱体绕Y轴的全旋转运动，扭转中轴组件用于实现舱体绕X轴的全旋转运动，俯仰轴组件用于实现扭转中轴组件和舱体组件绕Y轴的小角度旋转运动，供体验者上下舱。回转支撑用于实现包括俯仰轴组件、扭转中轴组件、舱体组件在内的整体绕Z轴的全旋转运动。如此，实现整个运动装置整体作为运动平台，在空间三轴360°范围内的自由旋转，运动可叠加，互不干涉影响，实现全形态的飞行驾驶模拟。
模拟飞行全向旋转运动装置

[发明专利]联动翻转装置以及具有其的多自由度平台-CN201910056103.2有效
发明人：相铁武;王赛进;朱红民 -专利权人： 南京全控航空科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A63F13/90 文献下载
摘要：本发明提供一种联动翻转装置以及具有其的多自由度平台，包括底板、位于底板下方的电机驱动机构、第一转盘与第二转盘、轴、齿轮以及在所述第一转盘和第二转盘之间设置的柱，齿轮与轴键连接，使得电机的输出经过减速机而输出到齿轮上，驱动轴旋转并带动第一转盘和第二转盘转动；对应底板的第一条边设置有转动机构，一端连接到转动轴，另一端连接到柱；当柱随着第一转盘和第二转盘转动时，带动转动机构运动，并且护栏竖直固定时，转动机构整体成一条直线状分布，当护栏旋转时，转动机构的至少一部分与另外的部分形成移位。本发明通过90度上下翻转的护栏，体验者可以从多个方向进入上平台，护栏旋转至水平时还可作为过道使用。
联动翻转装置以及具有自由度平台

[发明专利]高速坠落模拟装置与控制方法-CN201811071821.9有效
发明人：相铁武;王赛进;朱红民;眭栋芳 -专利权人： 南京全控航空科技有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A63F13/21 文献下载
摘要：本发明提供一种高速坠落模拟装置与控制方法，包括框架、模拟平台、模拟坠落机构、VR眼镜以及控制装置，模拟平台被设置用于提供体验用户的站立平台，控制装置用于控制模拟坠落机构的运行，模拟坠落机构被设置成与所述模拟平台的底部连接、并驱动所述模拟平台在所述框架内高速坠落。本发明可提供一种身临其境的模拟方式，提高对高空安全教育的有效性和现实体验性。
高速坠落模拟装置控制方法

[发明专利]用于飞行模拟器的多自由度运动平台及操作方法-CN202011410544.7有效
发明人：相铁武;王赛进;王刚 -专利权人： 南京全控航空科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本发明涉及飞行模拟器技术领域，具体涉及用于飞行模拟器的多自由度运动平台及操作方法，包括底座，底座上侧设有移动座，移动座通过并联运动机构与底座连接，移动座上侧竖直设有第一环形块，第一环形块内设有第二环形块，第二环形块与第一环形块呈垂直状态，第二环形块两侧壁分别通过两个转轴与两个支撑臂转动连接，移动座上设有驱动第二环形块转动的第一驱动组件，第二环形块上设有驱动转动环转动的第二驱动组件。本发明通过并联结构与两个环形块的配合，可以模拟出飞行的正常状态，同时模拟出飞机翻转短暂失重等特殊情况下的飞行训练状态。
用于飞行模拟器自由度运动平台操作方法

[发明专利]三自由度并联运动平台及其控制方法-CN202011541231.5有效
发明人：相铁武;王赛进;王刚;王利娟 -专利权人： 南京全控航空科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及并联运动平台技术领域，具体涉及三自由度并联运动平台及其控制方法，包括底座，底座上侧设有运动平台，运动平台通过三个均匀设置的运动机构与底座连接，三个运动机构之间呈三角型位置设置，运动机构包括固定设置在底座上的支撑座，支撑座上侧倾斜设有第一撑臂，第一撑臂下端与支撑座上端转动连接，移动座通过位置控制组件与底座连接，移动座上端转动连接有控制杆，第一撑臂和第二撑臂相互靠近的一端均设有开槽，第一撑臂远离第二撑臂的一端转动连接有连接座，连接座上侧设有球体，球体上侧通过短柱与运动平台固定连接。本发明结构紧凑、其运动的范围较大、对于空间的利用率较高、承载能力相对于现有的液压杆形式更强。
自由度并联运动平台及其控制方法

[发明专利]防倾翻的重载多自由度运动平台-CN202210742839.7在审
发明人：相铁武;韩观林;王刚;王磊;徐大桐;陈思飞;施宇康 -专利权人： 南京全控航空科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：本发明涉及多自由度运动平台技术领域，具体而言涉及防倾翻的重载多自由度运动平台，包括：静平台；动平台；驱动部件，连接在静平台和动平台之间，用于控制所述动平台相对于静平台实现俯仰和侧倾运动；缓冲部件，连接到所述静平台和动平台之间；其中，所述缓冲部件包括折叠杆组和连接到所述折叠杆组上下两端的连接座。第一连接座通过弹簧和球形连接部件的配合，可使第一连接座的上端面随动平台的翻转而翻转，折叠杆组被适应性的拉长或压缩，不影响运动平台正常的运动，仅当伸缩缸失效，动平台失去稳定发生倾斜时，折叠杆组会快速地被拉长或压缩，直至碰撞面上的缓冲垫接触，阻止动平台进一步地倾斜，起到限位保护作用。
防倾翻重载自由度运动平台

[发明专利]六自由度并联机器人电动缸推力估计方法与系统-CN202011350317.X有效
发明人：相铁武;韩观林;江铮;王利娟 -专利权人： 南京全控航空科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种六自由度并联机器人电动缸推力估计方法与系统，旨在通过对六自由度平台的载荷、力矩特性分析以及电动缸的运动特性分析，提出一种新型的估算电动缸的推力的方法，不需要借助商业性软件或者复杂的三维几何模型、多体动力学模型，提高估算的效率。本发明提出的方法，可用于六自由度并联机器人运动平台的设计以及测试验证过程，减少设计和验证过程中的消耗和时间，提高效率。
自由度并联机器人电动推力估计方法系统

[实用新型]钢管自动弯管机-CN202022953756.1有效
发明人：相铁武;王赛进;侍朗 -专利权人： 南京全控航空科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B21D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢管加工机械技术领域，具体而言涉及钢管自动弯管机，包括：承载板；支撑台，被构造成方形的柱状，固定在所述承载板上；两个翻转板，对称分布的铰接在所述支撑台的两个上沿；两个支撑板，被固定到支撑台的另外两个上沿，所述支撑板上铰接有辊轴，形成与钢管接触的第一接触点；两个线性伸缩部件，分别被设置在翻转板下方和承载板上方的空间内，第一端与翻转板铰接，第二端与承载板铰接；四个铰接座，两两分为两组被设置在支撑台的两侧；其中，每组中的第一铰接座设置在翻转板上；本实用新型设计占用空间小，具有较高的精度，成本较低，稳定性高，并可以根据需求改变弯管的曲率直径和弧长。
钢管自动弯管

[实用新型]六轴双层旋转自平衡运动平台-CN202022889532.9有效
发明人：相铁武;王赛进;许珂 -专利权人： 南京全控航空科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及运动平台技术领域，具体涉及一种六轴双层旋转自平衡运动平台。该运动平台包括下层平台、上层平台和回转机构。回转机构用于连接上层平台和下层平台。下层平台的运动状态能够通过回转机构叠加到上层平台上，实现复合运动的效果。回转机构为上层平台提供了一个旋转自由度，扩大了上层平台的旋转角度。增加了运动平台的位置和姿态的变化，通过软件控制在任意角度停止，且不影响上、下两层多自由度运动平台的位置和姿态，实现了对更多的科研环境工作情况的模拟。本实用新型通过对结构的改进，为科研在模拟运动工况的过程中，提供了一种极限位置变化范围更大、位置姿态更加丰富的运动平台。
双层旋转平衡运动平台

[实用新型]Pick-Place并联机器人-CN202022482932.8有效
发明人：相铁武;王赛进;王刚 -专利权人： 南京全控航空科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种Pick‑Place并联机器人，包括定平台，还包括控制器、动平台和并联机构，所述并联机构设置在定平台的底部以实现物体的取放，并联机构包括四个第一伺服电机、四组连杆组件和四组紧固组件，所述动平台铰接设置在并联机构的底部，四个第一伺服电机均与控制器为电性连接，本实用新型的Pick‑Place并联机器人，可实现对取拿对象的多样性移动，并可避免连接杆或者铰接臂因取放较重物品受力矩过大而发生破裂甚至损坏，提高使用寿命和实用性。
pick place 并联机器人

[实用新型]静电感应探测装置-CN202022466847.2有效
发明人：相铁武;王赛进;胡威 -专利权人： 南京全控航空科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及流体检测技术领域，具体而言涉及一种静电感应探测装置，包括：供待检测流体通过的管体；多个静电传感器，所述静电传感器包括套设有刚玉套件的探极，所述探极与管体内的流体接触；其中，所述管体上设有沿流体流动方向间隔布置并位于横切于管体平面内的两组接口，第一组包括至少四个呈中心对称且等距分布的第一接口，第二组包括至少一个第二接口；每一个所述静电传感器可拆卸连接到所述第一接口和第二接口；本实用新型通过简单的结构，实现传感器在高温环境下，尤其是600‑1000摄氏度的高温环境下能准确而灵活的对管道中的气固两相流进行浓度、流速及飞灰含碳量等参数的检测。
静电感应探测装置

[实用新型]用于驾驶模拟的真车自行走机构-CN202022876049.7有效
发明人：相铁武;王赛进;朱红民 -专利权人： 南京全控航空科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G09B9/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及驾驶模拟技术领域，具体涉及一种用于驾驶模拟的真车自行走机构。该真车自行走机构包括底座、转盘、限位结构和转轴组件。转盘通过转向轴承与底座相联接，并相对于底座转动。转盘上设置有一对支撑架。转轴组件固定安装在一对支撑架之间，形成支撑车轮的辊道。限位结构固定安装在转盘上，且位于支撑架的外侧。限位结构的限位板上开设有连接孔。连接孔内设置有防止车轮滚出的连接轴。连接轴的一端与限位板相连，另一端与车轮相连。该机构利用驾驶模拟设备的转向机构通过连接轴向转盘施加旋转力矩，使得转盘相对于底座旋转，实现了在驾驶模拟过程中车轮的原地转向功能，提升了车辆模拟驾驶的真实度。
用于驾驶模拟行走机构

1
2
3
4
5
6
7
8
下一页»
尾页
共 106 条