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[实用新型]基于单像源的双目显示光机及近眼显示设备-CN202122876528.3有效
发明人：王雁茹;张倩;陈杭;胡增新 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于单像源的双目显示光机及近眼显示设备，其能够利用单颗Micro‑LED芯片实现高质量的双目近眼显示。该基于单像源的双目显示光机包括单颗Micro‑LED芯片、光转向组件以及左右目镜头组。该Micro‑LED芯片用于沿主发光光路发出图像光，其中该图像光包括分别沿左目和右目发光光路传播的左目和右目光束，并且该左目发光光路和该右目发光光路分别位于该主发光光路的左右两侧。该光转向组件被对应地设置于该Micro‑LED芯片的发光侧，用于弯折该左目发光光路和该右目发光光路。该左右目镜头组包括偏置于该左目和右目发光光路的左目和右目成像镜头，其中该左目成像镜头用于调制该左目光束以进行左目成像，并且该右目成像镜头用于调制该右目光束以进行右目成像。
基于单像源双目显示设备

[发明专利]近眼显示设备的双目匹配方法、装置和计算机存储介质-CN202011282557.0在审
发明人：李潇;朱建雄;张韦韪 -专利权人：深圳惠牛科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种近眼显示设备的双目匹配方法，包括以下步骤：导入待匹配的单目显示模组的相关光学参数数据；相关光学参数数据包括单目显示模组的图像偏移值或虚像偏移值；根据待匹配的单目显示模组的相关光学参数数据，创建匹配矩阵；采用预设算法对匹配矩阵的矩阵数据进行迭代计算，输出近眼显示设备的双目匹配列表。本发明还公开了一种装置及计算机可读存储介质，解决了现有技术中存在单目显示模组组成双目整机的不合理匹配方法所带来的资源浪费的问题。
显示设备双目匹配方法装置计算机存储介质

[发明专利]检测方法、系统、单目模组检测设备及存储介质-CN202010928270.4有效
发明人：朱建雄;李潇;张韦韪 -专利权人：深圳惠牛科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测方法、系统、单目模组检测设备及存储介质，所述方法包括：接收待检测的单目模组的显示内容，并选定所述显示内容中的特征点及获取所述选定特征点的位置信息；获取已检测的多个单目模组中相应特征点的位置信息；根据待检测的单目模组中选定的特征点的位置信息与已检测的多个单目模组中相应特征点的位置信息，计算获取待检测的单目模组中选定的单个特征点的横向视差、纵向视差以及两个特征点的旋转视差；判断待检测的单目模组中选定的单个特征点的横向视差本发明旨在为近眼显示设备的单目模组量产检测提供一种可行性方案，并提高单目模组的检测效率。
检测方法系统模组设备存储介质

[发明专利]基于单像源的双目显示光机及其设备和方法-CN202111375471.7在审
发明人：王雁茹;张倩;陈杭;胡增新 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单像源的双目显示光机及其设备和方法，其能够利用单颗Micro‑LED芯片实现高质量的双目近眼显示。该基于单像源的双目显示光机包括单颗Micro‑LED芯片、光转向组件以及左右目镜头组。该Micro‑LED芯片用于沿主发光光路发出图像光，其中该图像光包括分别沿左目和右目发光光路传播的左目和右目光束，并且该左目发光光路和该右目发光光路分别位于该主发光光路的左右两侧。该光转向组件被对应地设置于该Micro‑LED芯片的发光侧，用于弯折该左目发光光路和该右目发光光路。该左右目镜头组包括偏置于该左目和右目发光光路的左目和右目成像镜头，其中该左目成像镜头用于调制该左目光束以进行左目成像，并且该右目成像镜头用于调制该右目光束以进行右目成像。
基于单像源双目显示及其设备方法

[发明专利]一种基于单目近红外相机鱼类三维轨迹获取方法及系统-CN201811087816.7在审
发明人：吝凯;杨信廷;孙传恒;周超;徐大明;田洁;陈澜 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单目近红外相机的鱼类三维轨迹获取方法及系统，利用水对近红外光的吸收作用，可以从单目近红外相机采集的水平面图像中获取鱼类精确的三维轨迹信息；包括获取鱼类水平面图像，建立鱼类亮度与鱼类真实深度关系映射模型本发明采用单目的近红外相机获取鱼类的精确的三维轨迹方法，所需硬件设备少，操作简单，成本低廉，且探测精度高，能准确实时地得到鱼类运动的三维轨迹。
鱼类三维轨迹近红外相机单目图像深度关系映射模型水平面坐标近红外光硬件设备鱼类运动探测采集吸收

[发明专利]一种基于单目相机/IMU/DVL紧耦合的无人船导航与定位方法-CN202210230594.X在审
发明人：张福斌;刘昱君;潘光;宋保维;高剑;彭星光 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种本发明涉及一种基于单目相机/IMU/DVL紧耦合的无人船导航与定位方法，采用紧耦合的方式将单目相机、IMU与DVL进行有机融合，通过IMU/DVL预积分、联合初始化有效保证多传感器之间信息的统一性且更好地恢复单目相机的尺度，采用基于滑动窗口的非线性优化获得更加准确的位姿估计，在有效降低了无人船近岸顺利自主作业的导航误差的基础上，提高了导航定位精度。
一种基于相机 imu dvl 耦合无人导航定位方法

[发明专利]基于三维相机或单目相机在导轨上滑动场景的测距方法-CN202111102827.X有效
发明人：王方聪;石珞家;辛纪潼;查美怡;王鹏 -专利权人：兰州大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维相机或单目相机在导轨上滑动场景的测距方法，包括：由单目相机在光学导轨上滑动或利用三维相机采集同一光轴上的一组远图和近图；把近图进行缩放，得到一系列连续的缩放图；把远图和缩放图二值化，再进行边缘提取，得到远图和近图的二值化的轮廓图；一系列近图的轮廓图依次和远图的轮廓图进行矩形卷积；比较全部的卷积值得到最大卷积值，读取最大卷积值所在的两矩阵的位置，以及重合时候的缩放得到的近图大小；保留远图和最大卷积值对应的缩放图重合的那部分，再和原来的近图组成一组信息量相等的图像。
基于三维相机导轨滑动场景测距方法

[发明专利]视觉定位方法、设备、机器人、存储介质及程序产品-CN202110888870.7有效
发明人：颜扬治;傅文标;黄毅;林宝尉 -专利权人：亿咖通（湖北）技术有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种视觉定位方法、设备、机器人、存储介质及程序产品，该方法包括通过单目相机拍摄得到当前单目视觉图像，根据所述当前单目视觉图像和单目相机近地平面方程，确定所述当前单目视觉图像在所述单目相机坐标系下的当前三维路面特征点本发明实施例可以基于单目视觉图像快速恢复三维路面特征点，并通过将得到的三维路面特征点与高精地图匹配达到准确的定位，实现了在保证定位精度的前提下减少定位过程中的运算量。
视觉定位方法设备机器人存储介质程序产品

[发明专利]近眼显示设备的显示方法、装置、设备以及存储介质-CN202211213531.X在审
发明人：杨明明;杨青河;王文 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种近眼显示设备的显示方法、装置、设备以及存储介质。近眼显示设备的显示方法包括：获取目标应用程序的类型和待显示图像，其中，目标应用程序的类型包括单目应用和双目应用；在目标应用程序为单目应用的情况下，在第一显示区域和第二显示区域均显示待显示图像；以及在目标应用程序为双目应用的情况下
显示设备方法装置以及存储介质

[实用新型]一种双目单目潜望三合一望远镜-CN202221630350.2有效
发明人：陈小龙 -专利权人：金华市托普光学仪器有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G02B23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双目单目潜望三合一望远镜，包括相互铰接的两个壳体，两个壳体内分别设有第一腔体，第二腔体和第三腔体，第一腔体处设有一单目望远镜，第二腔体内设有一单目望远镜，第三腔体内设有潜望镜，潜望镜包括多级伸缩的中空镜筒，镜筒的口径由近至远逐级减小，最远处的镜筒端部设有通过可拆卸的安装机构安装于镜筒内的镜片，镜片相对于镜筒横切面呈45°夹角。本申请通过第一壳体和第二壳体相互铰接并在第二腔体内设置单目望远镜和潜望镜，第一壳体与第二壳体的铰接结构简单，安装拆卸方便，可随时将两个单目望远镜拆分使用，另外，其中一个壳体上设置有伸缩式的潜望镜，为使用者提供潜望的功能
一种双目单目潜望三合一望远镜

[发明专利]一种解除固定聚焦面约束的近眼显示模组-CN202011356824.4在审
发明人：滕东东;刘立林 -专利权人：驻景（广州）科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开一种解除固定聚焦面约束的近眼显示模组，包括至少一个由多个投影单元组合而成的投影模组、支撑各投影单元的支撑件、和控制器件。观察者双目分别佩戴一个所述近眼显示模组，各目对应的所述近眼显示模组中，同一投影模组的各投影单元共同投射至少一个完整图像给该目，基于麦克斯韦投射(Maxwellian view)或/和单目多视图的技术路径所述近眼显示模组采用小尺寸偏转孔径，约束入射观察者瞳孔的各光束发散角，并通过多个投影单元投射信息的空间拼连，解决偏转孔径尺寸对视场的限制问题。
一种解除固定聚焦约束显示模组

[发明专利]一种基于近红外单目摄像的活体检测方法及系统-CN201910221151.2有效
发明人：张宇;邵枭虎;蒋方玲;周祥东;石宇;刘鹏程 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院;中国科学院大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06V40/40 文献下载
摘要：本发明提出一种基于近红外单目摄像的活体检测方法，包括：采集近红外图像信息；检测所述近红外图像中是否包含人脸，若未检测到人脸，则判断识别对象非真人；若检测到人脸，则提示用户做出指定表情动作；提取所述表情动作的光流特征，同时提取近红外图像的面部图像深度特征；将所述光流特征和面部图像深度特征输入深度学习分类器；得到人脸识别结果；本发明可有效防范视频及三维面具攻击，提高活体检测的准确率。
一种基于红外摄像活体检测方法系统

[发明专利]基于单目相机的车距预警方法、电子设备、存储介质-CN202010966591.3在审
发明人：纪向阳 -专利权人：深圳市点创科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01S11/12 文献下载
摘要：本发明提供基于单目相机的车距预警方法，包括步骤：计算标定参数，从标定图像中获得对应车辆种类的车宽、像素序列、距离序列，对车宽、像素序列、距离序列进行拟合，获得不同种类车辆的测距方案，标定图像与辅助标定车辆的种类对应，标定图像为在待标定车辆的前方每隔预设距离采集的图像；检测车辆，对单目相机发送的视频图像进行处理，获得图像中车辆位置及其类别；预估车距，采用与获得的车辆类别对应的测距方案进行车距判断，获得最近车距的距离本发明基于单目摄像机进行车距过近判断，结构简单，设备要求低，安装简单。
基于相机预警方法电子设备存储介质

[发明专利]一种轻量级的单目近红外静默人脸活体判别方法-CN202310061973.5在审
发明人：谭明奎;陈果;李代远;杜卿 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V40/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量级的单目近红外静默人脸活体判别方法，包括以下步骤：获取单目近红外摄像头的人脸图像作为输入图像，由采用了结构重参数化的第一神经网络的每一个模块分别生成一个特征图，并在模型结尾经全连接层生成第一活体判别结果
一种轻量级单目近红外静默活体判别方法

[发明专利]一种单目测距方法-CN202210178602.0在审
发明人：石珞家;辛纪潼;查美怡;龙春宇;王方聪;王鹏 -专利权人：珠海泰姆兰科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01S11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种单目测距方法，包括：由单目相机采集远图和近图；运用目标识别神经网络分别对近图和远图中的同一目标进行识别，得到将同一目标框出的两个矩形边框；对两个矩形边框进行长宽归一化成第一预定比例；将识别的物体按照类别进行分类，然后接识别角点特征的神经网络；将同属于同一目标中的特征点进行连接，分别取近图和远图相匹配的最长距离的角点连线的长度值；长度值代入到跟情景对应的光学关系式中，得到物体表面离镜头的距离。
一种目测方法

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