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[发明专利]一种自动驾驶车辆的速度控制方法及系统-CN202310982583.1在审
发明人： 周祥东 -专利权人：江苏罗思韦尔电气有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及车速控制领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的速度控制方法及系统。使用本车的车速先计算出连续的预设间隔时间内本车行驶距离，然后根据本车的行驶距离和靠近本车的某个虚线段的错位比例计算出虚线段的长度，用连续的预设间隔时间内靠近主前车的某个虚线段的错位比例来计算主前车的车速，并且用各车之间的虚线段数量计算出各车之间的距离，根据各车间的距离和车速对本车的车速进行控制，以便于实现自动驾驶车辆在单向双车道中进行车速控制实现超车至主前车和次前车之间，解决了现有技术中利用激光雷达路况存在的缺陷；能见度低时就无法计算出虚线段的长度甚至无法识别到虚线段，不会执行后续步骤，即不进行超车操作，保证了行车安全。
一种自动驾驶车辆速度控制方法系统

[实用新型]一种自动驾驶汽车的环境检测装置-CN202320654169.3有效
发明人： 周祥东 -专利权人：江苏罗思韦尔电气有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及环境检测技术领域，特别是涉及一种自动驾驶汽车的环境检测装置，包括与汽车车体内壁连接的固定板，在固定板上可拆卸连接有检测壳体；检测壳体内的中部形成有安装腔，安装腔内设置有鼓风组件；检测壳体远离固定板的一端设置有安装板，安装板上设置有与安装腔连通的进风孔；检测壳体上且位于安装腔的圆周向设置有放置腔和检测腔，放置腔内设置有信号处理器和控制器，检测腔内设置有检测单元；检测壳体上且位于检测腔和安装腔之间开设有第一连通孔；检测壳体上且位于检测腔远离第一连通孔的一侧开设有第二连通孔，第二连通孔连通检测壳体外。在使用时，将其放置于自动驾驶汽车上，能够对汽车内的温度、湿度和空气质量进行检测。
一种自动驾驶汽车环境检测装置

[实用新型]一种注塑模具-CN202321369774.2有效
发明人：明伦;周祥东 -专利权人：重庆光奥汽车零部件有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本实用新型涉及注塑模具领域，公开了一种注塑模具，包括动模、定模和注塑系统，动模和定模之间设置有型腔，型腔包括背面型腔，背面型腔开有注塑口，注塑系统将塑料通过注塑口注入型腔。注塑结束后不需要对注塑零件进行修剪操作，加快注塑零件加工效率。
一种注塑模具

[实用新型]模具抽芯快速锁紧结构-CN202321370401.7有效
发明人：明伦;周祥东 -专利权人：重庆光奥汽车零部件有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本实用新型涉及模具抽芯锁紧领域，具体公开了一种模具抽芯快速锁紧结构。包括滑动单元、推动单元和连杆，推动单元包括推动件和推杆，推动件与推杆连接并用于推动推杆沿轴向滑动；滑动单元包括锁紧杆和导向件，所导向件上设有导向槽，锁紧杆位于导向槽内并沿导向槽滑动；连杆倾斜且连杆两端分别与锁紧件和推杆铰接。本实用新型中的模具抽芯快速锁紧结构能够提高锁紧效果，避免在注塑时因注塑压力导致后退而产生不良品。
模具快速结构

[实用新型]一种自动排气注塑模具-CN202321373886.5有效
发明人：明伦;周祥东 -专利权人：重庆光奥汽车零部件有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B29C45/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及注塑模具领域，公开了一种自动排气注塑模具，包括若干成型模块，成型模块中均层叠设置有若干成型板，成型板上均设有缺口，缺口之间形成有型腔，且型腔的侧壁呈螺旋凸起状；相邻两个螺旋凸起之间设有第一排气槽，成型模块上设有主排气槽，第一排气槽连通型腔与主排气槽；以解决现有注塑模具中存在因产品表面具有螺旋凹槽，导致排气效果不好的问题。
一种自动排气注塑模具

[实用新型]模具抽芯锁紧结构-CN202321374319.1有效
发明人：明伦;周祥东 -专利权人：重庆光奥汽车零部件有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本实用新型模具锁紧领域，具体公开了一种模具抽芯锁紧结构。包括压紧件、推动单元和二次锁紧单元，所述推动单元包括推动件和推杆，所述推杆与压紧件连接，所述推动件与推杆连接并用于推动推杆滑动；所述压紧件上设有第一压紧面，所述二次锁紧单元包括摆动块、固定件和弹性件，所述摆动块与固定件铰接，所述弹性件与摆动块相抵，所述摆动块上设有正对第一压紧面的第二压紧面，且第二压紧面能与第一压紧面相抵。本实用新型中的模具抽芯锁紧结构采用更小的压力即可锁紧型芯，同时提高锁紧速度。
模具抽芯锁紧结构

[实用新型]一种自动驾驶汽车的方向盘结构-CN202320720611.8有效
发明人： 周祥东 -专利权人：江苏罗思韦尔电气有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型属于方向盘结构技术领域，涉及一种自动驾驶汽车的方向盘结构，包括转动组件，所述转动组件设置在用于控制转动组件转动的控制组件，在控制组件出现故障时控制组件解除对转动组件的控制，通过控制组件控制驱动转动组件的转动，当控制组件遇到故障时，控制组件自动解除对转动组件的控制权，然后可由人对转动组件进行转动控制，当发生故障时自动驾驶的汽车解除对方向盘的控制权可由人进行操作转动。
一种自动驾驶汽车方向盘结构

[发明专利]一种自动驾驶车辆的定位方法及系统-CN202310544261.9在审
发明人： 周祥东 -专利权人：江苏罗思韦尔电气有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶车辆的定位方法，该定位方法包括：获取GPS定位数据；使用激光雷达检测在第一预设距离范围内是否有建筑物，如果没有建筑物，使用GPS数据作为定位数据；如果在预设范围内有建筑物，对GPS定位数据进行校正。本申请中对GPS定位数据进行校正，从而提高了车辆定位的准确性，能够满足自动驾驶车辆的需求。
一种自动驾驶车辆定位方法系统

[发明专利]图像矫正方法、不规则文本识别方法、装置、存储介质和设备-CN202010033574.4有效
发明人：徐卉;周祥东;石宇;程俊;罗代建 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院;中国科学院大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像矫正方法，包括：获取待识别的不规则文本；对待识别不规则文本图像进行预处理，得到N段待矫正的子图像，N大于或等于2，每段子图像包含有不规则文字；分别对所述N段待矫正的子图像进行透视矫正，以得到N段矫正子图像；将所述N段矫正子图像进行拼接得到最终的矫正图像。本方明不同于现有算法，选择较为简单的三维几何变换(透视变换)作为矫正的标准，化繁为简，将文本行切分为多段(本发明以两段为例)，针对每一段进行透视变换，再将几何变换后的图像拼接。
图像矫正方法不规则文本识别装置存储介质设备

[发明专利]一种汽车自动驾驶控制方法及系统-CN202310308204.0在审
发明人： 周祥东 -专利权人：江苏罗思韦尔电气有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车自动驾驶控制方法及系统，该方法包括：获取驾驶员的健康数据；判断驾驶员的健康数据是否存在异常；当驾驶员的健康数据存在异常时，获取当前位置，根据当前位置确定距离汽车最近的停车点；控制车辆行驶至最近的停车点进行驻车。本申请中，当驾驶员在驾驶过程中突发疾病，车辆失去控制时，能够将汽车行驶至安全停车点停车，避免了对驾驶员、其他车辆和行人造成危害，极大地提高了驾驶的安全性。
一种汽车自动驾驶控制方法系统

[发明专利]一种X光图像违禁品检测方法、装置、设备及介质-CN202310209462.3在审
发明人：李佩雯;周祥东;石宇 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供一种X光图像违禁品检测方法、装置、设备及介质，该方法包括获取待测X光图像，基于待测X光图像的轮廓得到目标特征图像，对目标特征图像进行全局特征提取得到注意力特征图像，对注意力特征图像进行多尺度提取得到多尺度特征图像，对多尺度特征图像进行定位得到多个定位框，并基于预设余弦分类损失函数对定位框中得到违禁品进行分类，以得到待测X光图像中的违禁品种类，本发明提供了一种针对X光图像的违禁品检测方法，解决了现有的X光违禁品检测中无法精准识别违禁品种类的技术问题。
一种图像违禁品检测方法装置设备介质

[发明专利]一种基于双目图像的非交互式人脸活体检测方法及系统-CN201910707079.4有效
发明人：潘瑞晗;石宇;周祥东;罗代建;邵枭虎;蒋方玲 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双目图像的非交互式人脸活体检测方法，包括有同时采集可见光图像信息和红外光图像信息；检测可见光图像信息中的人脸图像和红外光图像信息中的人脸图像；根据检测到的人脸图像计算多维度子模型的输出概率；并与各自对应的预设权重值进行加权融合，计算检测到的人脸图像被判定为活体人脸的实际概率，根据实际概率判断检测到的人脸图像是否为活体人脸。本发明有机结合了可见光和红外光人脸图像中不同的成像特征，使得对于真假人脸的判别更加准确；本发明通过在多个特征维度的学习，对多条检测支路的时序判别结果进行了加权融合，使得人脸识别系统对于照片、视频、面具等常见欺骗攻击手段的抗性更高，检测结果也更加可靠稳定。
一种基于双目图像交互式活体检测方法系统

[发明专利]一种煤矿钻杆自动计数方法及系统-CN201811442086.8有效
发明人：杨雪琴;张宇;徐华泽;刘鹏程;周祥东;石宇;罗代建;程俊 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种煤矿钻杆自动计数方法及系统，其方法包括：采集图像信息，获取钻机位置信息；根据所述钻机位置信息，定位钻杆判断区域；根据钻杆判断区域内的钻杆及其周围图像的像素变化，判断钻杆是否处于工作状态；计算钻杆处于工作状态时的钻入距离；根据所述钻入距离获取对矿井打入钻杆的数量，进行计数；本发明中的煤矿钻杆自动计数方法及系统，可以对煤矿钻杆进行针对性的统计和管理，通过对整个矿井下作业过程准确地进行监控，对防突打钻过程中打入的钻杆数进行自动计数，更加准确高效，以避免人为因素造成的矿井作业严重的安全隐患。
一种煤矿钻杆自动计数方法系统

[发明专利]一种煤矿井下打钻数量的自动计数方法-CN201910065186.1有效
发明人：杨雪琴;张宇;徐华泽;刘鹏程;周祥东;石宇;程俊;罗代建 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06M11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿井下打钻数量的自动计数方法，属于井下煤炭开采领域。该方法包括以下步骤：S1：标记钻杆；S2：检测特殊标记；S3：跟踪特殊标记与计数。直到工人再拿起一根钻杆插入钻机卡槽内，才再检测到一个运动中的标记块中，只有连续若干帧内，标记块都按照稳定的速度和方向移动，才说明标记块正被缓慢打入墙体内。本发明能够对整个矿井下作业过程准确地进行监控，对防突打钻过程中打入的钻杆数进行自动计数，更加准确高效。这种方法简单、高效、易于推广应用。
一种煤矿井下数量自动计数方法

[发明专利]基于YOLO v4渐进定位的遮挡目标检测方法及装置-CN202110751594.X有效
发明人：袁国慧;周祥东 -专利权人：江苏罗思韦尔电气有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于YOLO v4渐进定位的遮挡目标检测方法及装置，该方法包括：基于YOLO v4构建YOLO v4渐进定位网络；训练YOLO v4渐进定位网络；向训练完成的YOLO v4渐进定位网络输入待检测图像；训练完成的YOLO v4渐进定位网络检测待检测图像；训练完成的YOLO v4渐进定位网络输出检测结果。本申请克服了现有技术在检测遮挡目标时容易出现漏检或误检的问题，提高了遮挡目标定位能力，改善了遮挡目标检测效果。
基于 yolo v4 渐进定位遮挡目标检测方法装置

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