“升沉 ”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1161个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]电动主动升沉补偿绞车系统-CN201510230504.7有效
发明人：葛彤;吴超;庄广胶;赵敏;王旭阳;杨超然 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G05B19/02 文献下载
摘要：一种特种船舶技术领域的电动主动升沉补偿绞车系统，包括：设置于缆绳上的排缆机构以及用于测量吊点机构上吊点的升沉速度和加速度的升沉测量单元、与绞车电机相连的绞车驱动单元、绞车控制器以及用于进行能量回收利用的能量处理单元，本发明基于历史数据和实时检测的船舶升沉运动数据对船舶未来短期内的运动参数进行主动预测，计算出船舶运动速度预测的前馈控制，同时计算出负载与船舶的相对速度的反馈控制以及位置漂移的反馈控制。
电动主动升沉补偿绞车系统

[实用新型]高精度水平姿态调整装置-CN200920251078.5有效
发明人：刘伟;徐凯;张群;李彦征;郑雪梅 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○七研究所
申请日： 2009-11-30 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高精度水平姿态调整装置，包括过渡板和升沉机构，在过渡板的边缘均布设置有一组升沉机构，每个升沉机构均与过渡板为球面接触连接。
高精度水平姿态调整装置

[发明专利]一种浮力升沉机-CN201810611039.5在审
发明人：胡明日 -专利权人：胡明日
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： F03B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种浮力升沉机，其特征在于：采用3～10个浮力升沉器均匀排布设置在滑道上构成浮力升沉机；滑道、固定支架垂直于水平面，滑道设置在固定支架上。浮力升沉器是由：导气管、浮力调控气囊、进、排气气腔、弹簧、大密度重物、导气管浮漂和连接胶管套组成，在连接胶管套的外部设有浮力调控气囊，连接胶管套内设有进、排气气腔和弹簧，导气管与进、排气气腔的顶部连接，本发明浮力升沉机，具有设计合理，结构简单的特点，利用物理学浮力差实现重力、浮力作功，适合在不同地域，采用不同液体、气体做介质，产生绿色能量替代煤、石油、核能等能源，具有显著的经济效益和社会效益。
浮力导气管连接胶管排气气腔浮力调控固定支架气囊弹簧浮漂滑道浮力作功滑道设置均匀排布重物浮力差物理学核能垂直地域替代外部能源石油

[发明专利]一种ROV用升沉补偿系统-CN201710985754.0在审
发明人：刘源;陈家旺;凌杰 -专利权人：中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B66D1/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种ROV用升沉补偿系统，包括吊放门架，储缆绞车、牵引绞车和张力补偿系统，吊放门架上设有脐带绞车，脐带绞车上设有脐带缆，张力补偿系统包括升沉补偿器和调压增压装置，升沉补偿器包括动滑轮组、定滑轮组、蓄能器、储气罐和显示盒，动滑轮组两侧分别设有第一油缸和第二油缸，显示盒上设有油压表、气压表和张力检测显示器，调压增压装置包括增压泵和气瓶；本发明防止母船在波浪作用下产生升沉运动通过主脐带传递到吊放的ROV等水下设备，减小升沉耦合运动传导、吸收加速度动力、减少脐带松弛和平滑动张力峰值，以改善ROV运动控制条件、防止脐带缆破坏、提高系统作业安全性，形成专用和可推广的通用技术成果。
一种 rov 升沉补偿系统

[发明专利]一种海上吊放作业的主动升沉补偿试验调整装置及方法-CN202310137183.0在审
发明人：谢鹏;廖佳华;陈昇琳;易明月;尹家栋 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C23/53 文献下载
摘要：本发明涉及海上作业试验技术领域，具体公开一种海上吊放作业的主动升沉补偿试验调整装置及方法，包括控制器及吊放机构，所述吊放机构下方设有用于模拟海上吊放作业环境的模拟基台，所述模拟基台上设有用于检测所述模拟基台的三维姿态变化的姿态传感器；所述吊放机构包括基架、用于吊放吊物的牵引绳以及用于收放所述牵引绳的升沉补偿收放组件；所述吊机机构连接有反馈检测组件，所述反馈检测组件包括用于检测所述吊物实际所受拉力的拉力传感器、用于检测所述吊物的倾角位姿的陀螺仪以及用于检测所述吊物的空间直线位移的拉绳传感器本发明的装置试验出来的升沉补偿控制策略应用到实际升沉补偿作业中，补偿精度高，升沉补偿效果佳。
一种海上作业主动升沉补偿试验调整装置方法

[发明专利]一种升沉补偿绞车的试验方法-CN201710812537.1有效
发明人：梁顺安;张强;王耀华;王福贵;淮超 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种升沉补偿绞车的试验方法，步骤包括：1)启动信号模拟系统，控制油缸的活塞杆带动顶板做升沉运动；信号模拟系统将加速度信号传给升沉补偿系统，将模拟信号传给信号处理器；2)升沉补偿系统接收到加速度信号后3)执行机构接收到控制信号，变频电机带动绞车上提及下放，将钩载位移信息的动作信号及时传递给信号处理器；4)信号处理器对模拟信号、控制信号和动作信号进行比较分析，通过观察该三个信号之间的拟合度情况，判断升沉补偿绞车的补偿性能是否达到要求
一种升沉补偿绞车试验方法

[发明专利]一种吊点升沉补偿系统和补偿方法-CN201710760954.6有效
发明人：汪康平;肖开明;张全飞;童东坡;陈利鹏;陶诗飞 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊点升沉补偿系统和补偿方法，属于船用机械领域。该补偿系统包括吊点检测模块，用于获取吊点与船体重心的相对位置关系；运动检测模块，用于获取船体重心的运动参数；处理模块，用于根据船体重心的运动参数和吊点与船体重心的相对位置关系计算吊点在升沉方向上的运动速度；控制模块，用于根据吊点在升沉方向上的运动速度控制吊机收放钢丝绳，通过获取吊点与船体重心的相对位置关系和船体重心的运动参数，以根据船体重心的运动参数和吊点与船体重心的相对位置关系计算吊点在升沉方向上的运动速度，从而能够根据吊点在升沉方向上的运动速度控制吊机收放钢丝绳，降低货物随风浪起伏的幅度，结构简单，易于实现。
一种升沉补偿系统方法

[发明专利]海洋绞车主动升沉补偿电传动系统给定转速实时补偿方法-CN202110035250.9有效
发明人：张小平;严颖;赵延明;黄良沛;刘德顺 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B66D1/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋绞车主动升沉补偿电传动系统给定转速实时补偿方法，具体为：通过检测的母船升沉运动的瞬时加速度求对应于其传动电机的转速及母船升沉运动周期；实时检测传动电机的瞬时转矩，计算该传动电机在当前升沉运动周期中的平均转矩计算传动电机在当前采样周期的转速补偿值，对电机当前采样周期的初始给定转速进行补偿，得传动电机在当前采样周期补偿后的给定转速；对传动电机实施高性能调速控制，使其实际转速准确跟踪其给定转速，即可实现海洋绞车主动升沉补偿控制的高精度同步控制目标
海洋绞车主动升沉补偿传动系统给定转速实时方法

[实用新型]一种钻柱升沉补偿系统用导向装置-CN202020138899.4有效
发明人：郑万里;张彩莹;罗强;张坤;张波 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司;中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： E21B19/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻柱升沉补偿系统用导向装置，包括支架总成，支架总成上分别连接有第一导向轮总成、第二导向轮总成，第一导向轮总成与第二导向轮总成互相垂直，且第一导向轮总成与第二导向轮总成交错布置。在第二连接板与钻柱升沉补偿系统连接板之间设置调整垫片组，调整滚轮Ⅱ与导轨之间的间隙，保证钻柱升沉补偿系统上下运动时在左右方向能够有合理的间隙；调整滚轮Ⅰ与导轨之间的间隙，保证钻柱升沉补偿系统上下运动时在前后方向能够有合理的间隙；通过调整两个滚轮与导轨之间的间隙，能提高钻柱升沉补偿系统上下运动的导向精度，消除补偿油缸产生侧向力和油缸偏磨现象，提高补偿油缸使用寿命。
一种升沉补偿系统导向装置

[发明专利]主动式升沉补偿器的连接和断开设备-CN201380065253.0在审
发明人：瑞纳·伯克兰德;派尔·安德森·塔拉尔度德 -专利权人：脚轮钻方案解决公司
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： E21B19/09 文献下载
摘要：所述连接装置(7)适用于选择性地抓紧升沉补偿执行器(1)的第二端(18)。所述设备还包括安全装置(6)，所述安全装置(6)适用于在所述升沉补偿执行器(1)的第二端(18)没有与所述连接装置(7)接合时选择性地抓紧所述升沉补偿执行器(1)的第二端(18)；所述设备还包括支撑装置(2)，其适用于在所述升沉补偿执行器(1)没有与所述天车(8)连接时支撑所述升沉补偿执行器(1)。
主动升沉补偿连接断开设备

[发明专利]海上作业船和所述海上作业船的操作方法-CN201380030095.5有效
发明人： J·鲁登伯格;D·B·韦宁 -专利权人：伊特里克公司
申请日： 2013-05-06 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： E21B19/09 文献下载
摘要：本发明涉及海上作业船，所述海上作业船能够安装和移除海底油井控制设备和立管柱，所述船包括：提升设备和升沉补偿系统，所述提升设备包括用于连接负载的游动滑车，所述游动滑车可以沿着通过船井延伸的施工线位移。根据本发明，设置升沉补偿连接系统，所述升沉补偿连接系统适合于将所述工作甲板连接至所述游动滑车，因此当所述工作甲板连接至所述游动滑车时，所述提升设备可以使所述工作甲板在降低的立管组装位置和升高的升沉补偿位置之间移动，所述降低的立管组装位置允许立管柱的组装，并且其中所述工作甲板由所述船体支撑，在所述升高的升沉补偿位置下所述工作甲板连接至所述游动滑车，并且其中所述工作甲板进行升沉补偿。
海上作业操作方法

[发明专利]一种天车主被动联合升沉补偿试验装置-CN201510767162.2在审
发明人：黄志强;黄凌峰;何运强;雷天文;邱成松;唐宇杰 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开一种天车主被动联合升沉补偿试验装置，它包括升沉补偿试验平台、运动支撑平台、运动模拟底座三部分组成。所述升沉补偿试验平台包括自下而上固连的天车架平台、框架、支撑架和连接架，浮动天车可通过天车体两侧的导向轮沿着导轨上下滑动；补偿缸的缸体分别通过主动补偿缸连接板和被动补偿缸连接板固定在天车架平台上；所述运动支撑平台由运动支撑台架和支撑平台底座固接组成本发明作为原型样机，能在较逼真模拟海浪升沉情况下，对影响天车型钻柱升沉补偿系统补偿效率和能耗的各项因素进行试验验证。
一种天车被动联合升沉补偿试验装置

[发明专利]一种智能化海上试验平台-CN202111601619.4在审
发明人：李坤;裴华刚;陈玉龙;张亮;张忆 -专利权人：宜昌测试技术研究所
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化海上试验平台，涉及智慧海洋智能装备技术领域，包括：方舱、模拟布放装置和升沉补偿装置；所述方舱作为承载平台，模拟布放装置和升沉补偿装置均安装在方舱内；其中，模拟布放装置用于外部水下探测设备的自动布放和自动回收；升沉补偿装置用于实现自动升沉补偿；该平台具有自动布放及回收能力，可模拟声纳等水下探测设备在船上的实际布放及回收过程，并具备一定的升沉补偿能力，同时可较为直观且实时的监测到水下探测设备在水下姿态的变化，
一种智能化海上试验平台

[发明专利]用于并靠补给主动波浪补偿的升沉参数确定装置和方法-CN202210230475.4在审
发明人：肖开明;马志刚;江志钢;霍小剑;吴健;李洪强 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于并靠补给主动波浪补偿的升沉参数确定装置和方法。第一检测单元位于被补给船的甲板，第一检测单元用于检测第一检测参数；第二检测单元位于母船的甲板，第二检测单元用于检测第二检测参数；控制器用于获取被补给船上的待补给位置的第一坐标，基于第一坐标和第一检测参数，确定待补给位置的升沉参数，以及获取母船上的起重机吊钩的第二坐标，基于第二坐标和第二检测参数，确定起重机吊钩的升沉参数。本公开能测量出被补给船上待补给位置和母船上起重机吊钩的相对升沉参数，便于并靠补给时调整起重机自动补偿升沉相对运动，改善货物撞击甲板的问题。
用于补给主动波浪补偿升沉参数确定装置方法

[发明专利]一种用于电动绞车的主动升沉补偿及排缆系统及控制方法-CN202310607142.3在审
发明人：葛杨元;章平;陆小健;蒋炎;姜国华;徐畅 -专利权人：南通力威机械有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及电动绞车主动升沉补偿和自适应排缆技术领域，具体公开了一种用于电动绞车的主动升沉补偿及排缆系统，设置在船舶的甲板上，主动升沉补偿系统包括依次连接的第一PLC控制器、变频器、异步电机、减速器和储缆卷筒本发明中的控制方法对主动升沉补偿系统和排缆系统的各设备进行调节，通过主动升沉补偿系统来消除重物受到风、浪、流的联合作用而导致重物损坏的影响，使得重物在较高海况下进行收放时，仍能将船舶运动与重物解耦，使得重物收放保持相对稳定的状态
一种用于电动绞车主动升沉补偿系统控制方法