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[发明专利]一种无人车载功率变换器及其高可靠电压控制方法-CN202310817080.9在审
发明人：茅靖峰;尹玉强;张宸萌;唐宇杰;顾豪杰 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本发明属于无人车制动系统电压控制技术领域，具体涉及一种无人车载功率变换器及其高可靠电压控制方法。针对无人车车载推进系统中车载功率变换器内无人车电动车轮无人车电动车轮的负阻抗特性对系统稳定性的影响，以及车载功率变换器的非线性特性对输出电压的影响，为功率变换器模型设计了动态状态估计器、模态决策器，补偿由于车载输入电源的输入电压与无人车电动车轮驱动系统的负载变化对系统恒压输出性能的负面影响，提高系统的稳态性能至高可靠级别。本发明针对无人车车载功率变换器存在输出电压不易控制这一实际情况，在面对负载突变与参数摄动工况对系统的干扰有着较强的鲁棒性与稳定能力，保证车载系统内功率变换器的供电稳定可靠性。
一种无人车载功率变换器及其可靠电压控制方法

[发明专利]降低抗人白介素-33单克隆抗体生产中宿主细胞蛋白含量的亲和纯化方法-CN202111455041.6有效
发明人：戴长松;朱华杰;李帅;徐义超;唐宇杰;戴璐;李梦茹;李梦杰;何勇梅;吴亦亮 -专利权人：江苏荃信生物医药股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C07K16/28 文献下载
摘要：本申请公开一种降低抗人白介素‑33单克隆抗体生产中宿主细胞蛋白含量的亲和纯化方法，包括下述步骤：上样前平衡：使用缓冲液一平衡亲和层析介质，从而得到平衡好的亲和层析介质；上样：将抗人白介素‑33单克隆抗体发酵液与平衡好的亲和层析介质结合；洗脱：将混合溶液进行预洗脱和终洗脱，从而去除宿主细胞蛋白，得到纯化的抗人白介素‑33单克隆抗体；抗人白介素‑33单克隆抗体包含三个重链互补决定区和三个轻链互补决定区，三个重链互补决定区为CDR‑H1、CDR‑H2和CDR‑H3，三个轻链互补决定区为CDR‑L1、CDR‑L2和CDR‑L3。该方法简单易行，能够进行放大纯化生产，细胞发酵上清液无需进行前处理，洗脱样品得率高，HCP残留量保持在较低水平，从而减轻之后纯化步骤中去除HCP的压力。
降低白介素 33 单克隆抗体生产宿主细胞蛋白含量亲和纯化方法

[发明专利]降低抗人胸腺基质淋巴细胞生成素单克隆抗体生产中宿主细胞蛋白含量的亲和纯化方法-CN202111455042.0有效
发明人：戴长松;李帅;朱华杰;戴璐;唐宇杰;李梦茹;何勇梅;吴亦亮 -专利权人：江苏荃信生物医药股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C07K16/24 文献下载
摘要：本申请公开一种降低抗人胸腺基质淋巴细胞生成素(TSLP)单克隆抗体生产中宿主细胞蛋白含量的亲和纯化方法，包括如下步骤：制备抗人胸腺基质淋巴细胞生成素(TSLP)单克隆抗体的发酵液；将第一缓冲溶液和亲和层析介质混合，从而得到平衡好的亲和层析介质，然后将抗人胸腺基质淋巴细胞生成素(TSLP)单克隆抗体的发酵液与平衡好的亲和层析介质混合，得到混合溶液；将混合溶液进行第一次洗脱，接着进行第二次洗脱，从而除去宿主细胞蛋白，得到抗人胸腺基质淋巴细胞生成素(TSLP)单克隆抗体。该方法简单易行，能够进行放大纯化生产，细胞发酵上清液无需进行前处理，洗脱样品得率较高，同时HCP残留量也保持在较低水平，从而减轻之后纯化步骤中去除HCP的压力。
降低胸腺基质淋巴细胞生成单克隆抗体生产宿主细胞蛋白含量亲和纯化方法

[发明专利]一种具有粘附及调控巨噬细胞功能的载药圆盘颗粒及其制备方法和应用-CN202210473072.2有效
发明人：赵安莎;刘力;费云吉;唐宇杰;陈亦安;赵瑞月 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61K47/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有粘附及调控巨噬细胞功能的载药圆盘颗粒及其制备方法和应用，该制备方法包括以下步骤：将邻苯二酚改性透明质酸和邻苯二酚改性壳聚糖依次层层组装在PDMS模版上，再通过微接触印刷法获取圆盘颗粒，其后与SPM共培养，即得。本发明通过光刻技术、层层自组装技术和微接触印刷技术，制备了直径和厚度分别为10μm和200‑300nm的圆盘状颗粒，该圆盘颗粒能够通过透明质酸与巨噬细胞表受体CD44粘附在巨噬细胞表面，释放SPM并对巨噬细胞表型进行调控，合理调控血管病变部位巨噬细胞来控制动脉粥样硬化的进程，进而治疗动脉粥样硬化、促进血管组织的修复和重塑。
一种具有粘附调控巨噬细胞功能圆盘颗粒及其制备方法应用

[发明专利]缺陷源识别方法与设备-CN202310063246.2在审
发明人：詹碧娟;唐宇杰 -专利权人：英特尔产品（成都）有限公司;英特尔公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种缺陷源识别方法与设备。该方法包括获取至少一个对象的图像数据，其中所述图像数据包括位于所述对象的表面上的至少一个缺陷的缺陷特征；基于所述对象的标识获取针对所述对象的所述表面操作的多个操作工具的多个特征轮廓数据，其中，每个特征轮廓数据包括接触轮廓数据，所述接触轮廓表示所述操作工具操作所述对象时所述对象的所述表面上与所述操作工具发生接触的区域轮廓；以及基于所述缺陷特征和所述特征轮廓数据，从所述多个操作工具中识别导致所述至少一个缺陷中的一个或多个缺陷的对应的操作工具。
缺陷识别方法设备

[发明专利]一种基于点云配准的大规模指纹检索方法-CN202211099667.2在审
发明人：王美玲;邓一楠;唐宇杰;张骐绘;岳裕丰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V40/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云配准的大规模指纹检索方法，能够对输入的待检索指纹进行高效精确地检索，得到最可能具有“同一”匹配关系的指纹库样本集。本方案整体上可分为三个层次：初步筛选层、精细配准层和鲁棒优化层。三个层次相互依存，串行处理，层层筛选，缺一不可，共同组成了一套完整的指纹检索算法。输入待检索指纹后，初步筛选层利用全局特征完成快速大规模的初步筛选，精细配准层利用局部配准实现进一步的筛选，并为鲁棒优化层提供细节点之间的匹配关系，鲁棒优化层根据几何一致性检验以及最大团算法判断细节点匹配关系的正误，并利用综合匹配得分输出检索结果。
一种基于点云配准大规模指纹检索方法

[发明专利]一种移动机器人连续语义建图方法-CN202211089702.2在审
发明人：王美玲;邓一楠;岳裕丰;杨毅;唐宇杰;张骐绘 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人连续语义建图方法，涉及机器人技术领域，该方法能够提高所构建三维地图的精度和效率。包括如下步骤：移动机器人搭载着视觉相机和三维激光雷达，并将两种传感器的数据融合为语义点云，进行三维重建；采用冗余体素过滤模型对体素进行分类，得到针对冗余体素的过滤因子，利用自适应核长度模型为每个体素分配合适的核长度；依托过滤因子和核长度，构造多熵值核函数从稀疏的包含噪音的语义点云推理得到稠密的准确的连续语义地图。
一种移动机器人连续语义方法

[发明专利]一种多个机器人鲁棒协同定位方法-CN202211084214.2在审
发明人：王美玲;唐宇杰;岳裕丰;邓一楠;张骐绘 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种多个机器人鲁棒协同定位方法，涉及智能机器人技术领域，可以在大量错误数据关联存在的情况下实现多机器人间的正确协同定位。包括如下步骤：针对多个机器人组成的系统，其中多个机器人各自获取环境信息，每个机器人构建一个局部地图，每个局部地图由多个子地图构成，构建子地图之间的约束；子地图之间的约束由若干匹配点对构成。构建向量滤除模型，用于过滤错误约束和点对。构建混合概率模型，从几何距离、语义关联和向量一致性的角度分别计算出数据关联中约束和点的正确概率。双层期望最大化算法确定子地图的位姿并去除错误的数据关联，实现多机器人协同定位。
一种机器人协同定位方法

[实用新型]一种物流用货物搬运装置-CN202221163821.3有效
发明人： 唐宇杰 -专利权人：华光源海国际物流集团股份有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流用货物搬运装置，涉及物流货运技术领域。本实用新型包括：叉车主体，由车架、动力组件、手柄以及车轮组成，所述车架呈匚型；支撑组件，包括分别安装在所述车架两个横向段底面的枢纽块，所述枢纽块上同轴转动有两个支撑板，所述支撑板自由端设有辅助轮；连接板，数量设为两个，分别位于所述车架两个横向段底端；夹持组件，可拆卸安装在所述连接板上。本实用新型通过在车架底面铰接支撑板，支撑板在自身重力作用下绕铰接点进行转动，使装置与地面之间形成三角形，从而提高装置的稳定效果，同时，在车架底端可拆卸安装夹持组件，通过夹持组件对货物进行夹持固定，避免货物从装置上滑落的情况发生，提高装置实用性。
一种物流货物搬运装置

[实用新型]一种国际货物运输用减震箱-CN202221163825.1有效
发明人： 唐宇杰 -专利权人：华光源海国际物流集团股份有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种国际货物运输用减震箱，涉及减震箱设备技术领域。本实用新型包括：箱体，其内开设有与外界连通用于取放物品的容纳腔；隔板，其数量为多个，所述隔板安装在所述箱体的容纳腔内，将容纳腔分为多个空腔，所述空腔用于储存物品；压持件，其由上至下叠加安装在构成所述空腔顶部的所述隔板上。本实用新型通过隔板将箱体的容纳腔分为多个空腔，在放置物品时，可通过较小的空间限制物品的活动空间，在通过压持件、压板和挡板对物品进行三向压持固定，进一步减少物品的活动空间，且通过弹性件与挡板的弹性连接对箱体内的物品进行缓冲，在通过挡盖对容纳腔进行封盖，减少了物品损坏的可能。
一种国际货物运输减震

[实用新型]一种物流用卸货辅助装置-CN202221177127.7有效
发明人： 唐宇杰 -专利权人：华光源海国际物流集团股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G67/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流用卸货辅助装置，涉及卸货辅助设备技术领域。本实用新型包括：液压车，所述液压车包括升降车架以及安装在升降车架上的插杆；还包括：立板，其安装在所述升降车架上，且所述立板位于所述插杆上方；侧板，其数量为两个，两个所述侧板均滑动安装在所述立板上；滑块，其呈竖直向滑动安装在所述立板上，所述滑块上铰接有两个铰接杆，且两个所述铰接杆的自由端分别与两个所述侧板相铰接。本实用新型在对货物进行装卸时，能很好的对货物进行辅助固定，从而有效的避免了在对较高的货物进行装卸时，货物发生倾倒而导致货物损坏的情况，安全性较高，从而提高了本装置的实用性，有利于设备的推广和使用。
一种物流卸货辅助装置

[实用新型]一种物流运输用货物防护装置-CN202221177190.0有效
发明人： 唐宇杰 -专利权人：华光源海国际物流集团股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65D81/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流运输用货物防护装置，涉及货物防护装置技术领域。本实用新型包括：矩形支撑框，用于插设易碎板状物品，所述矩形支撑框上端构造有插接槽，所述插接槽内可拆卸连接有顶部固定件，用于对物品顶部进行抵触固定，所述矩形支撑框底部可拆卸连接有移动支撑件；侧边固定件，用于对易碎板状物品侧面进行抵触限位。本实用新型通过插接槽将物品插设在矩形支撑框内并抵触在缓冲件上，矩形支撑框可以避免物品与车辆发生硬性碰撞而破碎，而设置缓冲件可以对震动进行缓冲，防止装置因震动而损坏增加安全性，设置移动支撑件，可以使装置能够推移到车辆上，无需搬运节省人力。
一种物流运输货物防护装置

[发明专利]一种数据生态链应用系统和应用方法-CN202210877954.5在审
发明人：许立涛;周士刚;钟丹;李小林;唐宇杰 -专利权人：许立涛
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明提供的一种数据生态链应用系统和应用方法，涉及数据处理技术领域。在本发明中，获取到多条待处理数据生态链；对于多条待处理数据生态链中的每一条待处理数据生态链，根据该待处理数据生态链包括的每一个生态链节点包括的每一条节点数据进行数据分析处理，以输出该待处理数据生态链对应的生态链节点关联度；对于多条待处理数据生态链中的每一条待处理数据生态链，根据该待处理数据生态链对应的生态链节点关联度进行优化，以输出该待处理数据生态链对应的目标数据生态链。基于上述方法，可以改善现有技术中形成的数据生态链的可靠度不佳的问题。
一种数据生态应用系统方法

[实用新型]一种烟气烟尘检测多传感器阵列-CN202220707103.1有效
发明人：熊德智;柳青;陈石东;张勇;唐宇杰;解靓;李小玉;周锦堂;王梓涵;邓元刚;朱程鹏;王睿哲;王迪;郝云鹤 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司供电服务中心（计量中心）;国家电网有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01N27/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟气烟尘检测多传感器阵列，包括多只三电极传感器；各三电极传感器均包括阴极板、引出极板和收集极板，引出极板位于阴极板与收集极板之间，引出极板分别与阴极板和收集极板之间的极间距L相同；阴极板上开设有阴极孔，阴极板的内侧设有金属薄膜和硅微米柱；引出极板上设有引出孔，引出极板的两侧均设有金属薄膜，且与阴极板相对的一侧设有硅微米柱；收集极板的内表面设有金属薄膜和硅微米柱，且内表面中心位置设有收集极槽；各三电极传感器中的极间距L均不相同。本实用新型具有结构简单，灵敏度高，准确度好，迟滞小，量程宽，可以同时检测气体和颗粒物等优点。
一种烟气烟尘检测传感器阵列

[发明专利]硅微米柱阵列三电极电离式微系统雾霾传感器及制备方法-CN202011304133.X有效
发明人：张勇;程珍珍;唐宇杰;王迪;孙利利;郝云鹤;周锦堂;章凯;王睿哲;邓元刚;朱程鹏;童佳明;陈麒宇;韩文;杨彬;吴健;白晓春 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅微米柱阵列三电极电离式微系统微系统雾霾传感器及制备方法，包括三个自下而上依次分布的第一、第二和第三电极，第一电极由内表面制备有硅微米柱阵列的硅基底以及设有小通孔的阴极构成；第二电极由设有小引出孔的引出极构成；第三电极由内表面设有深槽的收集极构成；三个电极分别通过绝缘支柱相互隔离。该传感器通过检测输出电流，检测雾霾颗粒物浓度。收集极电流大，灵敏度高，量程宽，分辨率高，能够响应多种粒径的颗粒物浓度。超声波清灰效率高，非接触式运行，不会损伤传感器。
微米阵列电极电离式微系统传感器制备方法

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