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[发明专利]用于主动升沉补偿系统的联合仿真方法、设备及存储介质-CN202310713321.5在审
发明人：谢鹏;陈昇琳;廖佳华;苏焱;吴诗贤 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于主动升沉补偿系统的联合仿真方法、设备及存储介质，涉及海洋工程技术领域，所述方法包括：通过Adams构建机械执行系统并搭建Adams与Matlab之间的接口；通过AMESim构建液压驱动系统以模拟真实非线性液压驱动系统，并搭建AMESim与Matlab之间的接口；通过Matlab的Simulink模块构建控制系统，并搭建Matlab与Adams及AMESim之间的接口以构建联合仿真；联合仿真过程中，机械执行系统实时测量并反馈执行状态信息至控制系统，液压驱动系统实时监测并反馈液压状态信息至控制系统，控制系统根据执行状态信息及液压状态信息生成并反馈控制信号至机械执行系统及液压驱动系统。本发明可在考虑模型非线性、状态及控制约束的条件下，创建完善的机‑电‑液研究体系，提升仿真分析结果。
用于主动升沉补偿系统联合仿真方法设备存储介质

[发明专利]一种用于降低钻采船高压管路压力的监测方法和设备-CN202310386946.5在审
发明人：谢鹏;廖佳华;苏焱;卢英剑 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21B21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于降低钻采船高压管路压力的监测方法和设备，涉及高压管路技术领域，所述方法包括：获取钻采船高压管路的实时性能数据，所述实时性能数据包括高压管路压力数据、高压泥浆泵的电机转速数据、钻杆运动状态数据及顶驱运动状态数据；对所述实时性能数据进行预处理；将预处理后的所述高压管路压力数据输入事先训练好的高压泥浆管道概率神经网络代理模型，以预测安全状况等级；根据预测出的所述安全状况等级生成控制信号以控制钻采船高压管路。采用本发明，可实现控制流程的闭环控制，准确性高，针对性强。
一种用于降低钻采船高压管路压力监测方法设备

[发明专利]一种月池角隅残余应力检测方法及系统-CN202310440307.2在审
发明人：谢鹏;卢英剑;苏焱;廖佳华 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种月池角隅残余应力检测方法及系统，方法包括：获取角隅检测区域的标定基准零试样；通过超声波探头装置以预设耦合状态对标定基准零试样进行超声纵波和超声横波检测，以获得在标定基准零试样中的零应力纵波和零应力横波的传播时间；通过超声波探头装置以预设耦合状态对角隅检测区域进行超声纵波和超声横波检测，以获得在角隅检测区域中的检测应力纵波和检测应力横波的传播时间；根据零应力纵波和零应力横波的传播时间、检测应力纵波和检测应力横波的传播时间以及预设纵波声弹性系数和预设横波声弹性系数以计算出角隅检测区域的残余应力。本发明能通过超声波方式对角偶检测区域进行无损检测并获得检测精度较高的残余应力数据。
一种月池残余应力检测方法系统

[发明专利]一种海上吊放作业的主动升沉补偿试验调整装置及方法-CN202310137183.0在审
发明人：谢鹏;廖佳华;陈昇琳;易明月;尹家栋 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C23/53 文献下载
摘要：本发明涉及海上作业试验技术领域，具体公开一种海上吊放作业的主动升沉补偿试验调整装置及方法，包括控制器及吊放机构，所述吊放机构下方设有用于模拟海上吊放作业环境的模拟基台，所述模拟基台上设有用于检测所述模拟基台的三维姿态变化的姿态传感器；所述吊放机构包括基架、用于吊放吊物的牵引绳以及用于收放所述牵引绳的升沉补偿收放组件；所述吊机机构连接有反馈检测组件，所述反馈检测组件包括用于检测所述吊物实际所受拉力的拉力传感器、用于检测所述吊物的倾角位姿的陀螺仪以及用于检测所述吊物的空间直线位移的拉绳传感器。本发明的装置试验出来的升沉补偿控制策略应用到实际升沉补偿作业中，补偿精度高，升沉补偿效果佳。
一种海上作业主动升沉补偿试验调整装置方法

[发明专利]基于数字孪生的吊机监测方法、计算机设备及存储介质-CN202310142483.8在审
发明人：谢鹏;廖佳华;陈昇琳;易明月;尹家栋 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的吊机监测方法、计算机设备及存储介质，涉及吊机技术领域，方法包括：构建吊机机臂网格模型；将实时动态数据输入预先训练好的RBF代理模型，以输出粗网格节点的实时粗网格变形数据及实时粗网格应力数据；根据实时粗网格变形数据或实时粗网格应力数据对吊机机臂网格模型进行上色处理，以生成含有云图效果的吊机机臂模型；根据实时部件关系对预先构建好的吊机机臂等比例三维模型进行处理，以生成不含云图效果的样机模型；根据吊机机臂模型及样机模型，构建吊机机臂的应力‑应变数字孪生模型。采用本发明，可准确了解吊机在运作过程中几何形态和应力‑应变状态变化，保障吊机安全运行，降低施工过程中的安全隐患。
基于数字孪生监测方法计算机设备存储介质

[实用新型]一种核酸检测舱-CN202120170163.X有效
发明人：黄思文;廖佳华;王宇 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核酸检测舱。本实用新型包括舱体、控制器和太阳能发电系统，舱体的一侧设有进出口，进出口设有打开或关闭其的智能门，舱体外壁安装有反扫描装置和人脸识别装置，控制器与反扫描装置、人脸识别装置和智能门电连接，太阳能发电系统与控制器、反扫描装置、人脸识别装置和智能门电连接。本实用新型通过反扫描装置和人脸识别装置来识别来检测的人员的身份，若识别人员为已预约人员，则控制器控制智能门打开，待检测人员进入到舱体内进行检测，简化了检测流程，太阳能发电系统提供必要的电源，这样，核酸检测舱在工厂完成安装之后，运送到使用地即可投入使用，太阳能发电系统保证能源供应，省去了电线布置的麻烦。
一种核酸检测

[实用新型]一种智能老年人陪护机器人-CN202120878520.8有效
发明人： 廖佳华;黄思文;蔡建平;王卫军 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能老年人陪护机器人，包括移动平台、工控机、机械臂、图像识别装置以及上层搭载平台、中层搭载平台和下层搭载平台和若干支撑机构，所述移动平台具有语音控制功能，所述激光雷达智能传感器设置在移动平台上有且与之为电性连接，所述下层搭载平台通过连接机构设置在移动平台上，所述中层搭载平台通过支撑机构设置在下层搭载平台上，所述上层搭载平台通过支撑机构设置在中层搭载平台上，所述工控机、机械臂、图像识别装置均设置在上层搭载平台上，机械臂、图像识别装置均与工控机电性连接，工控机与移动平台无线通讯连接。本实用新型可以为老年人提供多种家庭陪护服务，功能更为多样化，更加能够满足老年人的需求。
一种智能老年人陪护机器人

[外观设计]智能老年人陪护机器人-CN202130245361.3有效
发明人： 廖佳华;黄思文;蔡建平;王卫军 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能老年人陪护机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于陪护老年人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能老年人陪护机器人

[发明专利]一种核酸自动采样和检测设备-CN202110080295.8在审
发明人：黄思文;廖佳华;王宇 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种核酸自动采样和检测设备。设备包括检测舱和设置在检测舱内的采样装置、检测装置和控制系统；检测舱包括舱体和太阳能发电系统，舱体的一侧设有进出口，进出口设有打开或关闭其的智能门；采样装置包括下巴托架、多自由度机械臂和图像采集器；检测装置包括试管传送带、分拣机械臂、恒温箱、注药器和颜色识别器，分拣机械臂将核酸试管分拣至恒温箱内，并将核酸试管分拣至颜色识别器的下方进行颜色识别，颜色识别器将检测信息传输至控制系统。本发明的整个核酸检测过程不需要护士人员的操作，从核酸检测预约审核到咽试子的自动取样，最后到核酸检测结果的发送，都由相应的装置来完成；避免了人工检测时出现交叉感染状况。
一种核酸自动采样检测设备

[实用新型]一种多功能行李箱-CN202020322421.7有效
发明人：黄思文;王宇;廖佳华 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能行李箱，包括：箱体，自所述箱体的一个顶角处开设容纳槽，所述容纳槽垂直于所述箱体的左右两侧；工作台，其采用转动副旋转连接在所述箱体设置所述容纳槽的顶角处，旋转所述工作台使所述工作台一侧搭接在所述容纳槽内，且所述工作台上端面与所述箱体上端面平齐。本实用新型具有扩展工作或使用区域的有益效果。
一种多功能行李箱

[外观设计]废旧电池回收装置-CN201930018924.8有效
发明人： 廖佳华;冯适;王宇;孙富强;李聪丽 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： 09-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：废旧电池回收装置。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于回收废旧电池。3．本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计废旧电池回收回收废旧电池图片

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