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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]对井架中设有竖直齿条传动装置的工具进行升沉补偿的设备和方法-CN201680052009.4在审
发明人：奥德·B·斯凯尔塞特;波杰恩·艾勒特森 -专利权人：西部钻探产品有限公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： E21B19/09 文献下载
摘要：描述了对工作单元(3)进行升沉补偿的设备和方法，所述工作单元包括至少一个驱动单元(33)，并通过与竖直布置在塔架(2)中的螺距齿条(23)接合的所述至少一个驱动单元(33)而以能够竖直位移的方式布置在塔架(2)中，螺距齿条(23)以能够竖直位移的方式悬挂在升沉补偿器(24)中。
井架设有竖直齿条传动装置工具进行升沉补偿设备方法

[发明专利]船模波浪中稳性试验装置中的水动力性能测量机构-CN201410362454.3有效
发明人：朱建良;兰波;鲁江;顾民 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2014-07-28 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B63B9/08 文献下载
摘要：船模波浪中稳性试验装置中的水动力性能测量机构，包括可滑动地支撑在拖车测桥上的基座，支撑架穿过基座且与基座固接，支撑架上端的滑轮上绕有钢丝绳，钢丝绳一端连接配重，另一端连接升沉杆，升沉杆穿过基座并可上下滑动；升沉杆与拉线式位移传感器的中拉线伸出端固接；升沉杆底端依次装有三分力传感器、支撑座，支撑座的两侧壁上设有纵摇轴，纵摇轴与横摇轴形成十字型轴，横摇轴架设在支撑座两侧的固定座上，纵摇轴与横摇轴均连接有旋转电位器
船模波浪中稳性试验装置中的动力性能测量机构

[发明专利]一种波浪型唇口加工模具-CN201410333828.9在审
发明人：董量清 -专利权人：安徽省宁国宁阳量清模具科技有限公司
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：下模垫板和下模板，上模板通过弹簧和调整垫片连接有上模，下模板通过弹簧连接有下模，上模和下模之间设有波形唇口模芯，波形唇口模芯通过螺栓连接有模芯座，模芯座位于波形唇口模芯下方，波形唇口模芯和模芯座通过拉杆连接在升沉板上，升沉板位于模芯座下方。本发明克服了现有技术的不足，设计结构合理，在上模和下模之间设有波形唇口模芯，在将波形唇口模芯通过螺栓连接有模芯座，用升沉板带带动波形唇口模芯移动，实现双向动力回流密封圈加工，脱模简单，应用价值高，适用范围广阔
一种波浪型唇口加工模具

[发明专利]一种用于船用起重机升沉补偿系统研究的实验装置-CN201510287788.3在审
发明人：张大兵;段江哗;李宁睿 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种用于船用起重机升沉补偿系统研究的实验装置，属于船用起重机技术领域，主要包括：船舶运动模拟台，起重机起吊机构、控制系统和辅助设备。以及连接底座和平台的三根可伸缩杆件，可伸缩杆件均由虎克铰（3）、伺服缸（4）和球铰（5）组成；起重机起吊机构包括卷筒（10）、双电机（8）、吊臂（11）、吊绳（13）和吊物（15）；控制系统包括船舶运动模拟台控制系统和升沉补偿控制系统本发明可为陆上研究船用起重机升沉补偿系统提供实验装置。
一种用于起重机升沉补偿系统研究实验装置

[发明专利]一种海底热液羽状流声学探测模拟装置与方法-CN202111376290.6在审
发明人：张国堙;陶春辉;朱淼 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01N29/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底热液羽状流声学探测模拟装置与方法，热液模拟喷流装置模拟喷出模拟的热液羽状流；轨道与连接装置为矩形，用于安装垂直杆升沉装置；垂直杆升沉装置与轨道与连接装置滑动连接，其上安装探头锁止装置，探头锁止装置包括：声学换能器和声学换能器夹具；声学换能器通过声学换能器夹具安装在垂直杆升沉装置上；数据控制处理单元采集温度喷口的模拟羽状流温度数据、声学接收换能器声信号数据并控制声学发射换能器发射的声信号频率
一种海底热液羽状流声学探测模拟装置方法

[发明专利]冗余控制的微小型水下机器人及故障诊断和容错控制方法-CN200910071282.3有效
发明人：张铭钧;杨立平;王玉甲;段清柱;徐建安;楮振忠;赵文德;刘晓白 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2009-01-16 - 公布日： 2009-06-24 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：其壳体由下壳体，上前壳、上后壳拼接而成的流线型外形；壳体内部自前向后设置倾角罗盘舱、深度计、电池舱、多普勒速度计、电子舱、水平螺旋桨推进器和转向升沉舵机；深度计、电池舱、多普勒速度计平行排列共同位于倾角罗盘舱之后、转向升沉舵机位于两个水平螺旋桨推进器中间，两个水平螺旋桨推进器和一个升沉转向舵机横向平行排列、并共同位于水下机器人的尾部。
冗余控制微小水下机器人故障诊断容错方法

[发明专利]一种四绳电动升沉补偿系统-CN201610887718.6有效
发明人：张氢;秦仙蓉;孙远韬;夏华;刘超;童丽君;严兵;王文涛;蔡东伟 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司;同济大学
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： E21B19/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种四绳电动升沉补偿系统，用于减弱海上运输和水下作业平台受到风、浪、流、涌等的影响，具有操作控制简单、补偿精度高、节能效果好、工作效率高、成本低、响应快的特点。其技术方案为：本发明的四绳电动升沉补偿系统由四套单绳电动升沉补偿系统布置在转盘上而同步使用，通过将以前单绳补偿系统完成的工作分配给四套系统共同完成。
升沉补偿系统减小海上运输工作效率高节能效果好补偿系统工作分配工作原理水下作业转动惯量钢丝绳灵敏度配套件响应转盘

[发明专利]自活动襟翼的扑翼获能装置-CN201710197109.2有效
发明人：朱兵;黄恽;何义 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自活动襟翼的扑翼获能装置，包括能量采集部件、扑翼、主轴，两个所述扑翼通过主轴连接形成一整体，两个所述扑翼上的主轴置于带能量采集部件中间，两个所述扑翼可绕主轴旋转，以及整体可沿竖直方向升沉运动本发明将格林（Gurney）襟翼应用于扑翼获能装置，根据浮力原理，通过在扑翼的翼型尾缘设计随升沉运动方向不同而自动切换方向的格林（Gurney）襟翼，等效于增加了翼型的弯度，从而增加了翼型的升力系数，提高了扑翼的获能效率该装置结构简单，利用浮力原理，自动实现襟翼在翼型表面随着升沉运动的方向切换。
活动襟翼获能装置

[发明专利]采矿车布放回收系统的控制方法和装置-CN201711038887.3有效
发明人：肖开明;汪康平;刘俊;马志刚;张全飞;陈利鹏;曾东;王洪林 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B63B27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种采矿车布放回收系统的控制方法和装置，属于船用机械领域，所述控制方法包括：获取由船体摇摆所产生的在升沉方向上相对于海平面的摇摆位移和摇摆速度；确定采矿车升沉速度目标指令所指示的目标速度；当所述目标速度为本发明实施例通过根据船体摇摆所产生的在升沉方向上相对于海平面的摇摆位移和摇摆速度来确定采矿车的实际目标速度，从而可以减小采矿车在下放时撞击海底的危险。
采矿车摇摆实际目标布放回收系统方法和装置船体摇摆海平面机械领域速度控制速度目标速度确定船用减小升降下放指令

[发明专利]深海海底储罐安装装备及方法-CN201210027431.8无效
发明人：徐松森;张士华;高慧;初新杰;丁善福;王海涛;李森;吴泉佟;于鸿洁;杨宁宁;刘景红 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院
申请日： 2012-02-08 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B66D1/00 文献下载
摘要：深海海底储罐安装装备由提吊架、升沉补偿器、收放绞车、供油船、充填液充排管路组成，海上安装时在储罐内充满油等轻质液体，用升沉补偿器消减船舶振摇等引起的附加惯性力。本发明通过现有装备的合理组合，实现了过去无法在深海安装自重过千吨的大型设施的难题；通过充油，实现了体内外压力的自动平衡，结构设计易于实现；串接升沉补偿装置进行吊装作业，可以降低安装大型水下设施时环境因素对浮吊等设备的影响
深海海底安装装备方法

[实用新型]深海海底储罐安装装备-CN201220040351.1有效
发明人：徐松森;张士华;高慧;初新杰;丁善福;王海涛;李森;吴泉佟;于鸿洁;杨宁宁;刘景红 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院
申请日： 2012-02-08 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B66D1/00 文献下载
摘要：深海海底储罐安装装备由提吊架、升沉补偿器、收放绞车、供油船、充填液充排管路组成，海上安装时在储罐内充满油等轻质液体，用升沉补偿器消减船舶振摇等引起的附加惯性力。本实用新型通过现有装备的合理组合，实现了过去无法在深海安装自重过千吨的大型设施的难题；通过充油，实现了体内外压力的自动平衡，结构设计易于实现；串接升沉补偿装置进行吊装作业，可以降低安装大型水下设施时环境因素对浮吊等设备的影响
深海海底安装装备

[实用新型]一种四绳电动升沉补偿系统-CN201621115285.4有效
发明人：张氢;秦仙蓉;孙远韬;夏华;刘超;童丽君;严兵;王文涛;蔡东伟 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司;同济大学
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： E21B19/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四绳电动升沉补偿系统，用于减弱海上运输和水下作业平台受到风、浪、流、涌等的影响，具有操作控制简单、补偿精度高、节能效果好、工作效率高、成本低、响应快的特点。其技术方案为本实用新型的四绳电动升沉补偿系统由四套单绳电动升沉补偿系统布置在转盘上而同步使用，通过将以前单绳补偿系统完成的工作分配给四套系统共同完成。
一种电动升沉补偿系统

[发明专利]升沉运动补偿系统-CN201880022490.1在审
发明人： J·鲁登伯格;D·B·韦宁 -专利权人：伊特里克公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：一种用于调节升沉运动补偿的升沉运动补偿系统(3)和方法，其用于海上升降设备(2)。通过使用调节绞盘(18)来调节升沉补偿动力缸(9)的活塞(12)的移动而实现所述被动HC的调节，所述调节绞盘(18)通过由滑车导轨(21)支撑的滑车(20)连接到动力缸(9)的活塞(12)，所述导轨(21
滑轮活塞升降设备动力缸导轨升沉运动绞盘气体缓冲器补偿系统滑车导轨升沉补偿升降缆绳滑车移动支撑平行升降海上延伸

[发明专利]升沉勘测平台-CN202211352705.0有效
发明人：李醒飞;马庆锋;徐佳毅;刘烨昊;文艺成;李洪宇;王振东 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B63G8/18 文献下载
摘要：本发明提供一种升沉勘测平台，包括：本体；两个固定翼，对称安装于本体的中部的两侧，本体的轴线位于两个固定翼的延伸方向所限定的平面内；以及两个可变翼机构，每个可变翼机构包括一个可变翼，两个可变翼机构的两个可变翼对称安装于本体的下端的两侧
升沉勘测平台

[发明专利]升沉运动补偿-CN200680054984.5有效
发明人： J·罗登伯格;P·D·M·范德伊文迪耶克 -专利权人： ITREC有限责任公司
申请日： 2006-06-16 - 公布日： 2009-06-24 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：一种用于补偿升沉运动的升沉运动补偿装置(30、40、70、100、140、300)，包括气缸(41)和活塞(44)，所述活塞(44)限定上述气缸(41)中可变体积流体室(49)，其中上述活塞(44)可以在上述气缸
升沉运动补偿

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