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[发明专利]随波浪自动补偿起吊、卸载货物方法、系统及吊机平台-CN201611227630.8有效
发明人：沈星星;滕华灯;张竹;张新刚;李晔 -专利权人：江苏金风科技有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B66C23/53 文献下载
摘要：本发明提供了一种随波浪自动补偿起吊、卸载货物方法、系统及吊机平台，其中的随波浪自动补偿起吊货物方法，包括：检测船舶的升沉位移，以及装载货物的甲板在船舶升沉过程中最高点的高度H0；检测船舶与上升状态对应的上升周期Tx和与下降状态对应的下降周期Td，以及船舶的升沉速度V0；在船舶处于上升周期Tx或下降周期Td时，控制吊索带动甲板上的货物以第一速度V1吊起使货物底面的高度达到或超过高度H0，其中第一速度V1≥船舶的升沉速度
波浪自动补偿起吊卸载货物方法系统平台

[发明专利]一种半主动式升沉补偿装置电控系统-CN201610940339.9有效
发明人：姜浩;何俊彬;张宝平;杨清志 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种半主动式升沉补偿装置电控系统，针对的是游车大钩复合缸式升沉补偿装置，该系统主要包括驱动模块、检测模块和控制模块三部分，系统检测控制采用工业控制计算机实现，外部数据接口采用PCI数据采集卡进行数据转换，其中数字量输入信号包括升沉缸和补偿缸的过滤器及电动机运行状态，数字量输出控制包括溢流阀、溢流卸荷阀、开关阀、先导阀的继电器，模拟量输入包括了活塞、平台、钻柱的位移，升沉、补偿缸的有杆、无杆腔压力，定量泵
一种主动升沉补偿装置系统

[发明专利]一种新型的主动补偿吊机系统-CN201710192639.8有效
发明人：卢道华;曹志远;王佳 -专利权人：江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B66C23/53 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型的主动补偿吊机系统，该主动补偿吊机系统安装在船舶上；其特征在于包括吊机底座、吊臂机构、绞车、回转机构和微惯导传感器；本装置在海上吊装货物时，通过微惯导传感器测量吊机的摇摆和升沉的运动参数并将其转换为数字信号，传输到控制系统进行处理，控制系统计算出摇摆及升沉的补偿量，伺服阀根据处理后的数字信号控制液压马达的运动，实现对受到摇摆和升沉影响的吊机实时补偿；本发明能够准确、快速地补偿受到摇摆和升沉运动影响的吊机，
一种新型主动补偿系统

[发明专利]一种新型的主动补偿吊机系统-CN201710493619.4有效
发明人：卢道华;曹志远;王佳 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B66C23/53 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型的主动补偿吊机系统，该主动补偿吊机系统安装在船舶上；其特征在于：包括吊机底座、吊臂机构、绞车、回转机构和微惯导传感器；本装置在海上吊装货物时，通过微惯导传感器测量吊机的摇摆和升沉的运动参数并将其转换为数字信号，传输到控制系统进行处理，控制系统计算出摇摆及升沉的补偿量，伺服阀根据处理后的数字信号控制液压马达的运动，实现对受到摇摆和升沉影响的吊机实时补偿；本发明能够准确、快速地补偿受到摇摆和升沉运动影响的吊机，
一种新型主动补偿系统

[发明专利]一种应用于测深仪的主动波浪补偿装置及方法-CN201711103089.4有效
发明人：王佳;刘延涛;卢道华;曹志远;庄惠荣;王进;穆兴兴;丁爱军;陈志磊;黄勇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明通过微惯导传感器测量船体的摇摆和升沉的运动参数并将其转换为数字信号，传输到控制系统进行处理并计算出摇摆及升沉的补偿量，由处理后的信号驱动伺服电机和伺服电动缸运动，实现补偿平台的摇摆和升沉方向的补偿本发明能够准确、快速地补偿受到摇摆和升沉运动影响的测深仪，让测深仪能够在复杂的海况下安全高效地执行检测任务。本装置具有补偿范围广、可靠性高、准确快速、结构简单轻便等特点。
一种应用于测深主动波浪补偿装置方法

[发明专利]一种适用于深海采矿的管船联接方法-CN201911362795.X有效
发明人：李源;陈丹东;杨高胜;李文豪;施威 -专利权人：武汉船舶设计研究院有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：以球接头、伸缩装置及调整短节组成管船联接装置，补偿波浪产生的管道升沉位移和角位移。卡盘作为下放和提升输送硬管过程中水下输送系统悬挂承载体。升沉补偿系统降低恶劣海况下重载系统升沉运动冲击载荷对水面支持平台的影响，保持矿浆输送相对稳定，减缓水下输送系统疲劳损伤和动态压缩风险，提升整体作业安全性。液压控制系统为管船联接装置提供动力源。本发明克服了深海采矿作业过程中升沉补偿系统硬管水平方向无限制情况下漂移触碰月池问题；规避了矿浆输送软管在底座平台下方对接和构型、试验环节风险；具备双重安全保障，应急状态下可快速切换回收，便于海上布放回收作业
一种适用于深海采矿联接方法

[发明专利]海上并靠补给波浪补偿控制方法及控制装置-CN202210293279.1有效
发明人：肖开明;马志刚;江志钢;霍小剑;李洪强;吴健 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B63B27/00 文献下载
摘要：获取接收船与补给船的初始升沉位移差与实时升沉位移差。获取接收船上的起重机的初始补给货物吊具的高度与起重机的实时补给货物吊具的高度。再调节起重机的补给货物吊具的高度直至实时升沉位移差与初始升沉位移差之差与实时补给货物吊具的高度与初始补给货物吊具的高度之差相等以完成波浪补偿。
海上补给波浪补偿控制方法装置

[实用新型]一种新型的主动补偿吊机系统-CN201720748610.9有效
发明人：卢道华;曹志远;王佳 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B66C23/53 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型的主动补偿吊机系统，该主动补偿吊机系统安装在船舶上；其特征在于：包括吊机底座、吊臂机构、绞车、回转机构和微惯导传感器；本装置在海上吊装货物时，通过微惯导传感器测量吊机的摇摆和升沉的运动参数并将其转换为数字信号，传输到控制系统进行处理，控制系统计算出摇摆及升沉的补偿量，伺服阀根据处理后的数字信号控制液压马达的运动，实现对受到摇摆和升沉影响的吊机实时补偿；本实用新型能够准确、快速地补偿受到摇摆和升沉运动影响的吊机
一种新型主动补偿系统

[实用新型]一种船舶升沉模拟装置-CN202020604630.0有效
发明人：王加先;徐倩漪;代广树 -专利权人：天津天德船务技术有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及船舶技术领域，公开了一种船舶升沉模拟装置，包括一船舶模型，其特征在于，所述船舶模型包括甲板边板和船体舷侧板，所述甲板边板与所述船体舷侧板固定连接，所述船舶模型下方设置有升沉装置，所述升沉装置包括一底座通过丝杆螺母与直线滚珠丝杆啮合连接的的升降台，通过固定支架固定安装的电机，以及通过电机输出轴与所述电机固定连接的电机齿轮，所述电机齿轮和所述丝杆齿轮啮合连接，所述船舶模型上设置有防护装置；该装置能够实现模拟船舶的升沉和纵倾运动
一种船舶升沉模拟装置

[发明专利]锁定机构-CN201280050277.4有效
发明人：耶鲁尔夫·奥特斯兰德 -专利权人：阿克MH股份有限公司
申请日： 2012-10-11 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： E21B19/09 文献下载
摘要：一种用于工具单元（11）的升沉补偿的装置，该工具单元经由一个或多个金属线装置（6）从安装在平台（2）上的桅杆（1）悬挂下来，每个金属线装置在第一端部处经由附件（10）附接至桅杆并且经由第一升沉补偿单元（4，5，12）延伸，并且每个金属线装置（6）在其第二端部处附接至第二升沉补偿单元（20；20’；20’’），该第二升沉补偿单元连接到工具单元。第二升沉补偿单元（20’，20’’）包括可移动的补偿装置（31），该补偿装置在其第一端部处附接至金属线装置（6）并且该补偿装置在其第二端部处附接至工具单元（11）。第二升沉补偿单元包括可释放的锁定装置（30），通过该锁定装置能选择性地阻止和允许补偿装置（31）的运动。
锁定机构

[发明专利]深海采矿扬矿管升沉补偿装置-CN201810389053.5在审
发明人：肖林京;徐吉磊;梁彬;朱绪力 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： E21B19/09 文献下载
摘要：本发明提供一种深海采矿扬矿管升沉补偿装置，旨在更好的实现深海采矿扬矿管升沉补偿。一种深海采矿扬矿管升沉补偿装置，包括上固定盖、下固定盖、上液压缸、下液压缸和弹簧；上固定盖和下固定盖设有扬矿管安装孔,上液压缸缸体端设置在上固定盖上，下液压缸缸体端在下固定盖上，上液压缸活塞杆端与下液压缸活塞杆端之间通过转动低副连接
固定盖矿管深海采矿升沉补偿装置上液压缸下液压缸活塞杆端缸体端弹簧低副连接升沉补偿安装孔转动

[发明专利]一种集成式主被动复合升沉补偿装置及其工作方法-CN201810457679.5有效
发明人：李世振;刘延俊;张增宝 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种集成式主被动复合升沉补偿装置及其工作方法，属于海洋工程装备技术领域，装置包括主动补偿系统、被动补偿系统和控制驱动模块；主动补偿系统包括主泵单元、第一液压缸、第二液压缸，由主泵单元控制两个油液运动方向相反的液压缸的压力变化，实现主动升沉补偿；被动补偿系统包括气液蓄能器、储气瓶，气液蓄能器与第二液压缸和储气瓶相连，可实现被动升沉补偿。
主被动被动补偿系统升沉补偿装置主动补偿系统第二液压缸气液蓄能器储气瓶集成式主泵复合海洋工程装备控制驱动模块运动方向相反第一液压缸单元控制可移植性升沉补偿主动升沉补偿相液压缸油液甲板占用

[发明专利]一种基于复合式二级液压缸的半主动升沉补偿系统-CN201810715760.9在审
发明人：刘延俊;李世振;于辉;颜飞 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B63B39/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复合式二级液压缸的半主动升沉补偿系统。该基于复合式二级液压缸的半主动升沉补偿系统，包括安装于海上操作平台上的负载吊放系统、主动补偿系统和被动补偿系统；所述被动补偿系统包括被动缸、与被动缸的无杆腔油口相连的蓄能单元；所述主动补偿系统包括主动缸该基于复合式二级液压缸的半主动升沉补偿系统，可实现主动补偿与被动补偿的灵活切换或并行处理，增强了深沉补偿系统的抗干扰能力，系统补偿的行程更长，在未来的高海况深海作业领域的升沉补偿中具有广阔的应用前景，对水下机器人的深海水下作业提供了更加优异的选择
升沉补偿系统二级液压缸半主动复合式被动补偿系统主动补偿系统无杆腔油口主动缸液压回路系统抗干扰能力水下机器人被动补偿并行处理补偿系统操作平台吊放系统杆腔油口深海作业升沉补偿水下作业系统补偿蓄能单元主动补偿控制器高海况深海海上检测灵活应用

[发明专利]一种应用于模型自动变迎角的平移振荡试验的控制装置-CN202010932727.9在审
发明人：谭浩;崔立冬;王建锋;陈昊;牟伟强;沈彦杰 -专利权人：中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：装置包括上位机控制单元、网络通讯单元、触屏控制单元、PLC信号模块单元、32KW伺服驱动控制单元、主电机驱动单元、正弦发生器单元、直线位移反馈单元、两套1KW伺服驱动控制单元、升沉变角电缸单元和侧移变角电机单元，主电机驱动单元与正弦发生器单元组成平移振荡驱动机构；升沉变角电缸单元负责升沉振荡模态中模型迎角的自动改变，侧移变角电机单元负责侧移振荡模态中模型迎角的自动改变。触屏控制单元对主电机驱动单元、升沉变角电缸单元和侧移变角电机单元的闭环运动控制。
一种应用于模型自动变迎角平移振荡试验控制装置

[发明专利]一种具有连续测量能力的温盐深测量仪-CN202110460611.4在审
发明人：王海涛;张锁平;王光杰;武玉华;赵建锐;孔佑迪;张东亮 -专利权人：国家海洋技术中心
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有连续测量能力的温盐深测量仪，包括：密封舱、温盐深探头、升沉控制单元、主控单元和带有天线的卫星定位通信单元；主控单元根据预设时间生成对应的升沉指令，以使升沉控制单元根据升沉指令改变密封舱在水中的浮力实现密封舱下沉或上浮
一种具有连续测量能力温盐深测量仪