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[发明专利]一种多点测量发动机尾喷口尺寸的设备-CN201911153258.4在审
发明人：袁海涛;张立;於琦;焦阳;张昊 -专利权人：中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01B21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种多点测量发动机尾喷口尺寸的设备，包括：测量仪和辅助助力车，所述测量仪包括:测量头和直连杆，所述测量头包括：多个测量爪、多个传感器和多个气缸，测量爪均与直连杆的一端连接，且以直连杆的一端为中心气缸设置在测量爪内部，传感器设置在测量爪的内部顶端；直连杆内部容纳有传感器数据线和气缸导气管，气缸导气管与多个气缸均连接，可使测量爪共同伸出，且中心对称的两两测量爪顶端与发动机尾喷口内表面接触；所述辅助助力车上设置有机械手、气缸气瓶和工控机，所述气缸气瓶与气缸导气管连接，机械手和传感器均与工控机电连接，直连杆的另一端与机械手连接，采用多个测量爪两两中心对称设置，可一次操作采集多组尾喷口内径数据，节约时间，提高效率。
一种多点测量发动机尾喷口尺寸设备

[发明专利]一种多臂机械手-CN201610361680.9有效
发明人：王作禄;付祥松;杨贤敏;龚智伟;解庆洋 -专利权人：王作禄;付祥松
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多臂机械手，包括工作台、底座和机械手架，机械手架设置在底座上，机械手架从上到下依次设置有取料机械手、操作机械手和送料机械手，取料机械手和送料机械手的与尾端与机械手架之间通过旋转部件连接，操作机械手的尾端固定在机械手架上，所述工作台设置在底座旁边，底座和工作台外围设置有一圈接近圆形的零部件放置台，取料机械手、送料机械手和操作机械手均包括竖直伸缩臂和水平伸缩臂。本实用新型的多臂机械手取料、送料与操作同时进行，整个流水线由机械手完成，提高工作效率。
一种多臂机

[实用新型]自动送料机械手-CN201520254253.1有效
发明人：金克宁;吴桂伟 -专利权人：东莞德尔激光科技有限公司
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种自动送料机械手，包括机械手导轨、机械手总成、机械手传动装置、控制器、所述机械手导轨沿Y轴方向平行地设置在水平面两侧，所述机械手总成设于两侧的机械手导轨上，所述机械手传动装置内并与所述机械手总成连接，所述控制器与所述机械手总成、机械手传动装置连接。本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置机械手导轨、机械手总成、机械手传动装置、控制器，在控制器的控制下，机械手总成将加工材料夹紧并通过机械手传动装置沿机械手导轨将加工材料送至具体的加工位置，减少专门进料人员的配备
自动机械手

[实用新型]一种多臂机械手-CN201620219433.0有效
发明人：王作禄;付祥松;杨贤敏;龚智伟;解庆洋 -专利权人：王作禄;付祥松
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多臂机械手，包括工作台、底座和机械手架，机械手架设置在底座上，机械手架从上到下依次设置有取料机械手、操作机械手和送料机械手，取料机械手和送料机械手的与尾端与机械手架之间通过旋转部件连接，操作机械手的尾端固定在机械手架上，所述工作台设置在底座旁边，底座和工作台外围设置有一圈接近圆形的零部件放置台，取料机械手、送料机械手和操作机械手均包括竖直伸缩臂和水平伸缩臂。本实用新型的多臂机械手取料、送料与操作同时进行，整个流水线由机械手完成，提高工作效率。
一种多臂机

[发明专利]湿式砂浆喷涂车一体机-CN202211498169.5在审
发明人：陈斌;赵远先 -专利权人：赵远先;陈斌
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明适用于湿式喷涂机械技术领域，提供了湿式砂浆喷涂车一体机，包括操作台，还包括：上料机械手和喷涂助力臂，液压系统分别连接循环系统、喷涂系统、搅拌系统和行走系统；冷却系统，所述冷却系统用于对液压系统进行降温处理本发明通过增加冷却系统对液压系统进行冷却，使得喷涂车能够连续工作；通过设置上料机械手进行上料，能够减轻劳动强度；通过设置喷涂助力臂解决了难以对天花板进行喷涂的问题；通过设置压力变送器能够解决爆管的安全隐患
砂浆喷涂一体机

[实用新型]一种水平旋转机构-CN202021030569.X有效
发明人：于丽冰;王纪云;何田飞 -专利权人：大连爱渥特机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，提供一种水平旋转机构，包括:吊杆部件(1)、横杆部件（2）、第一限位块（3）、第二限位块（4）、第一调整垫片（5）、第二调整垫片（6）、第一缓冲器（7）、第二缓冲器（8）本实用新型主要用于解决现有技术的助力机械手不能实现对所持工件进行一定角度的水平旋转,且旋转角度准确性低的技术问题,提出一种水平旋转机构以达到提高助力机械手所持工件放置的精确性的目的。
一种水平旋转机构

[实用新型]一种用于助力机械手的往复运动操控装置-CN202121856472.9有效
发明人：王二伟;骆倩;王智杰 -专利权人：北京费索科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于助力机械手的往复运动操控装置，包括操控箱、机械臂以及设置于操控箱内并与控制单元电性相连的往复驱动组件，所述机械臂远离操控箱的一端固定安装有固定板，所述固定板远离机械臂的一侧设置有第一夹持件以及第二夹持件该一种用于助力机械手的往复运动操控装置通过第一夹持件、第二夹持件、第一双向螺杆、第二双向螺杆、第一齿轮以及第二齿轮的配合，实现了根据物品的形状对第一夹持件以及第二夹持件的位置进行调节，保证后续可以将大部分物品进行夹持固定
一种用于助力机械手往复运动操控装置

[实用新型]一种自动助力智能装配机械手-CN202221430066.0有效
发明人：徐利江 -专利权人：南京锦诺锋机电科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械手技术领域，尤其为一种自动助力智能装配机械手，包括支撑架，所述支撑架的一端连接有连接座，所述连接座的侧面连接有底座，所述底座的下端连接有电动升降杆，所述电动升降杆的一端连接有连接板。本实用新型通过设置吸尘管、吸尘口、转盘、活动块、导向杆、吸尘器、升降杆、连接板、滑槽、液压伸缩杆和托板，改进后的机械手能够防止零件在搬运过程中，表面灰尘出现飞扬的情况，不仅保证了长期存放后零件的整洁性，而且不需要人为清理，有效防止灰尘对生产车间环境造成影响，优化了车间的生产环境，同时托板防止零件出现滑脱的情况，提高了零件搬运过程中的平稳性，避免出现零件掉落损坏的情况和提高了机械手作业安全性。
一种自动助力智能装配机械手

[实用新型]一种移动式司机室前窗更换平台-CN201920671746.3有效
发明人：李鹏飞;李仁彬;梁德洲 -专利权人：青岛四机设备工程有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B60F1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于司机室前窗更换平台技术领域，公开了一种移动式司机室前窗更换平台，包括走行系统、顶升油缸、作业平台、助力机械手、车架和拖车，车架包括固定车架和升降车架，走行系统安装在拖车底盘下方，固定车架安装在拖车底盘上方，顶升油缸安装在升降车架和固定车架之间，作业平台安装在升降车架后侧，走行系统为双轮走行系统或者四轮走行系统，升降车架顶板中心设有滑槽，滑槽内安装有滑动体，助力机械手上端和安装板相连，安装板滑动安装在直线滑轨上，直线滑轨安装在滑动体上，助力机械手下端安装有真空吸附系统，本实用新型能够实现方便快捷的更换司机室前窗玻璃，各部分有机的组合使整个设备具有整体化、协调化和模块化。
走行系统升降车架固定车架本实用新型司机室前窗助力机械手顶升油缸更换平台拖车底盘直线滑轨作业平台安装板滑动体车架滑槽移动式司机室真空吸附系统顶板中心滑动安装模块化整体化上端前窗双轮四轮玻璃协调

[发明专利]双臂冲压上料机器人及冲压加工流水线-CN201910599353.0在审
发明人：陆威;陆盘根;胡国平 -专利权人：苏州神运机器人有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B21D43/14 文献下载
摘要：本发明提供一种双臂冲压上料机器人及冲压加工流水线，其中，双臂冲压上料机器包括：上机械手、与上机械手同步协作的下机械手、设置于上机械手和下机械手之间的中转台；上机械手位于第二机械手的上部，其包括：第一机械手以及带动第一机械手移动和翻转的第一机械臂，第一机械手由第一机械臂驱动将翻转的产品放置到中转台上；下机械手包括：第二机械手以及带动第二机械手移动的第二机械臂，第二机械手由第二机械臂驱动接力第一机械手周转经过翻转的产品。本发明的上机械手独立完成产品的翻转，下机械手同步协同地完成翻转后产品的水平周转，二者节拍同步，提高了冲压加工的效率。
机械手翻转机械臂冲压加工冲压双臂上料机器人流水线周转产品放置驱动中转台上料移动节拍接力协同协作

[实用新型]双臂冲压上料机器人及冲压加工流水线-CN201921035286.1有效
发明人：陆威;陆盘根;胡国平 -专利权人：苏州神运机器人有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B21D43/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双臂冲压上料机器人及冲压加工流水线，其中，双臂冲压上料机器包括：上机械手、与上机械手同步协作的下机械手、设置于上机械手和下机械手之间的中转台；上机械手位于第二机械手的上部，其包括：第一机械手以及带动第一机械手移动和翻转的第一机械臂，第一机械手由第一机械臂驱动将翻转的产品放置到中转台上；下机械手包括：第二机械手以及带动第二机械手移动的第二机械臂，第二机械手由第二机械臂驱动接力第一机械手周转经过翻转的产品。本实用新型的上机械手独立完成产品的翻转，下机械手同步协同地完成翻转后产品的水平周转，二者节拍同步，提高了冲压加工的效率。
双臂冲压机器人加工流水线

[发明专利]一种带有辅助驱动结构的机械手及使用其的机器人-CN202010415353.3在审
发明人：史超 -专利权人：深圳国信泰富科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种带有辅助驱动结构的机械手及使用其的机器人，属于机器人的技术领域。一种带有辅助驱动结构的机械手包括手爪、机械臂以及设置于机械臂上的驱动缸，机器人包括上述机械手、主体以及机械腿；本发明通过在机械臂的一个或多个关节处设置有驱动缸，能在关节启动和停止时提供辅助力，在关节运动时处于自由状态
一种带有辅助驱动结构机械手使用机器人

[实用新型]一种带有辅助驱动结构的机械手及使用其的机器人-CN202020814488.2有效
发明人：史超 -专利权人：深圳国信泰富科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带有辅助驱动结构的机械手及使用其的机器人，属于机器人的技术领域。一种带有辅助驱动结构的机械手包括手爪、机械臂以及设置于机械臂上的驱动缸，机器人包括上述机械手、主体以及机械腿；本实用新型通过在机械臂的一个或多个关节处设置有驱动缸，能在关节启动和停止时提供辅助力，在关节运动时处于自由状态
一种带有辅助驱动结构机械手使用机器人

[实用新型]一种上料装置-CN202022765927.8有效
发明人：陈中华 -专利权人：常州智谷机电科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： D05B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料装置，其要点是：包括取料机械手、机械手X向驱动组件、机械手X向导向组件、机械手Y向驱动组件、机械手Y向导向组件、机械手升降驱动组件和机械手升降导向组件。取料机械手包括吸盘、吸盘安装盘和第一机械臂，吸盘有若干，各吸盘固定设置在吸盘安装盘上，各吸盘的位置可以根据气囊袋布料的形状进行调节。吸盘安装盘固定设置在第一机械臂的下端上。机械手X向驱动组件驱动取料机械手沿机械手X向导向组件在X方向上运动。机械手Y向驱动组件驱动取料机械手沿机械手Y向导向组件在Y方向向上运动。机械手升降驱动组件驱动取料机械手沿机械手升降导向组件上下运动。
一种装置

[发明专利]一种全程持苗移栽装置-CN201810152959.5有效
发明人：韩长杰;夏广宝;张静;郭辉 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2018-02-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种全程持苗移栽装置包含有步进送苗机构、持苗机械手、机械手驱动轴、机械手驱动曲柄、机械手驱动连杆、机械手驱动摇杆、摆杆，机械手驱动轴安装在步进送苗机构上，持苗机械手位于步进送苗机构前方，机械手驱动轴上安装机械手驱动曲柄，机械手驱动连杆安装在持苗机械手与机械手驱动曲柄之间，摆杆安装在持苗机械手与步进送苗机构之间，机械手驱动摇杆安装在机械手驱动连杆与步进送苗机构之间；本发明实现了全程持苗移栽，降低了钵苗漏栽率、提高了钵苗直立度和减少了钵体损伤现象
一种全程移栽装置