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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种耐磨防滑的多爪机械手-CN201922463892.X有效
发明人：代华成 -专利权人：徐州海德力工业机械有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：一种耐磨防滑的多爪机械手，包括机械手掌、机械手一、机械手二、机械手三、机械手四和机械手，所述机械手一、机械手二、机械手三、机械手四和机械手安装在机械手掌上，所述机械手二、机械手三和机械手四采用微型气缸传动，所述机械手一和机械手采用舵机传动，所述机械手掌、机械手一、机械手二、机械手三、机械手四和机械手上均设有耐磨层。本实用新型所述的耐磨防滑的多爪机械手，结构简单、设计合理，耐磨层提高耐磨耐腐蚀性能，碱性胶泥保护金属壳体形成钝化膜，金属壳体不会生锈，衬垫提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏，结构简单，大大降低了制造成本
一种耐磨防滑机械手

[发明专利]一种自动化上料助力机械手-CN201911269829.0有效
发明人：王三祥;朱志国;王欣;蔡文丹 -专利权人：江苏昱博自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明提供一种自动化上料助力机械手，包括：立柱；升降臂，一端铰接在所述立柱的顶部，另一端设置有连接梁，所述升降臂在驱动装置的驱动下在竖直平面上转动；连接梁，水平设置，一端与所述升降臂转动连接，另一端固接有吊装竖杆采用气动控制的助力机械手实现工件在上方工位和下方工位之间的移送，通过电磁座装夹固定工件，不仅工序简单，而且运行噪音小，自动控制运行，节约人力成本，安全性能高，工作效率高，可满足批量生产的需求。
一种自动化助力机械手

[实用新型]一种鼓式制动器总成装配生产线-CN201420154675.7有效
发明人：孙爱芹;陈广庆;李磊;王彬;张明松;张发光 -专利权人：青岛莱茵智能装备有限公司;山东科技大学
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种鼓式制动器总成装配生产线，工艺方向上依次设置打刻标识系统、衬套压装系统、倍速链输送系统、蹄铁销轴压装系统、防松螺栓安装系统、蹄铁磨削系统、悬挂式助力机械手、升降台翻转系统和码垛助力机械手
一种制动器总成装配生产线

[实用新型]一种车门安装助力机械手-CN201820125432.9有效
发明人：张浩;陈得君 -专利权人：成都龙科重型机械制造有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车门安装助力机械手，包括转运架和吊杆，吊杆一端通过摆动机构与转运架活动连接，另一端与轨道滚轮活动连接；转运架顶边上设置有若干位置可调的夹具，侧边上设置有定位销和气动夹爪，底边上设置有支撑件采用该结构的车门安装助力机械手，可有效解决只能对少数型号的车门进行搬运以及容易对车门造成损伤的技术问题。
车门安装前端挡板转运架滑块底板助力机械手活动连接端挡板支撑件导槽吊杆车门夹具摆动机构弹簧连接轨道滚轮气动夹爪位置可调有效解决定位销导轨搬运损伤配合

[实用新型]一种气动助力机械装置-CN201822235485.9有效
发明人：张佳音 -专利权人：珠海市大航工业自动化技术有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种高精度和高速度的气动助力机械装置。本实用新型包括机架，设置在所述机架上的动力传动模组，所述机架的内部设置有无杆气缸和导向机构，所述无杆气缸的Y轴滑台与所述导向机构相配合，所述Y轴滑台的侧壁上设置有Z轴执行机械手，所述无杆气缸的底端设置有精密调压阀本实用新型应用于机械手装置的技术领域。
本实用新型导向机构动力传动机械装置气动助力无杆气缸模组机械手装置精密调压阀机械手传动连接内部设置侧壁底端气缸配合应用

[发明专利]弹簧自平衡助力机械手-CN201410648632.9有效
发明人：王巍;刘强;郭友春;郭伟 -专利权人：江苏苏力机械集团有限公司
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹簧自平衡助力机械手，由移动小车、五自由度串联机械臂和弹簧平衡系统三部分组成；所述五自由度串联机械臂通过腰关节上底座固定于移动小车上，弹簧平衡系统位于五自由度串联机械臂后方，其弹簧调节支座组件中安装支撑座固定安装在腰关节的转盘上优点是：克服现有的助力机械手制造成本高，动力单元较为复杂，不适用于轻型简易工作场所的不足，主要用于轻便型场合的物料搬运，结构简单，易于操作，负载可调，适应性强。五自由度机械臂实现了物料在空间的移动，弹簧平衡系统用于平衡负载，起助力作用，使机构可在任意位置平衡，通过调节丝杠螺母机构，改变弹簧初始长度，以满足不同负载要求。
弹簧平衡助力机械手

[实用新型]一种具有安全阀的助力机械手-CN201720310613.4有效
发明人：石少龙;赵胜;姜强;高颖辉 -专利权人：青岛金海自动化装备有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有安全阀的助力机械手，具体涉及机械手技术领域。该具有安全阀的助力机械手，包括基座和连接于基座上的机械臂，机械臂上连有气管，气管的进气端通过弯头连有安全阀，弯头与气管的连接处通过双丝旋紧，安全阀包括圆柱形的阀座，阀座的顶端设有上阀盖，阀座的底端设有下阀盖
一种具有安全阀助力机械手

[发明专利]一种长柄锥齿轮自动化精整系统和方法-CN202010986290.7在审
发明人：李强;岳耀东;施伟;杨向东;高礼阳;王亚超;仲小玉;李杭小;翟荣飞;高伟涛;蒋华林;钱俞晶;王为 -专利权人：江苏太平洋精锻科技股份有限公司;江苏太平洋齿轮传动有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B21K1/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种长柄锥齿轮自动化精整系统和方法，所述系统包括助力臂上下料箱，桁架机械手上下工件，工件分料定位机构，工件翻转装置，对齿装置，精整工位送料取料机械手，精整后翻转定位机构，工件输送系统，料盘输送系统
一种长柄锥齿轮自动化系统方法

[发明专利]一种助力机械手-CN201510950271.8在审
发明人：蔡仲达 -专利权人：太仓权阡机械自动化有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种助力机械手，包括底座、支柱、连接杆、气缸、控制箱、遥控感应器、吸盘、遥控器，连接管分为连接杆一和连接杆二，气缸分为气缸一和气缸二，底座的上方设置有支柱，支柱的上方设置有气缸一，气缸一与连接杆一的一端相连接本发明的优点是：提供一种助力机械手，吸盘独特的设计可以使物体随意上升或者下降，还可以绕吸盘固定座任意方向旋转使得操作方便、准确，遥控设计给操作带来方便也保证了使用者的安全。
一种助力机械手

[发明专利]一种助力机械手-CN201811324772.5在审
发明人：王三祥;朱士新 -专利权人：江苏昱博自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种助力机械手，包括支撑柱、横臂和吊臂，支撑柱的顶部安装有两个相对设置的支撑侧板，所述横臂通过主铰接轴铰接于所述支撑侧板上，所述主铰接轴靠近横臂的左端并且与所述横臂的左端之间设有间距；所述支撑侧板上安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴与所述横臂的左端连接，所述驱动气缸可驱动所述横臂的左端部绕所述主铰接轴在高度方向上移动；所述横臂的右端铰接有所述吊臂，所述吊臂的底端连接有机械手夹具。
横臂驱动气缸支撑侧板主铰接轴吊臂左端支撑柱左端部滑块铰接夹具助力机械手传动横臂顶部安装动作稳定相对设置有机械手转动轨迹转动过程第一轴上移动输出轴腰型孔底端限位转动驱动

[发明专利]穿戴式助力机械手装置-CN201811119054.4有效
发明人：李博 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种穿戴式助力机械手装置。它包括机械手臂、背部支架、肩关节组件以及腰部支架；该背部支架与腰部支架之间设有可伸缩型万向节；该可伸缩型万向节包括肩部支架万向接头、伸缩轴、套筒和腰部支架万向接头；该肩部支架万向接头连接于套筒与背部支架之间
穿戴助力机械手装置

[发明专利]自动助力装配机械手-CN201210133451.3无效
发明人：蒋正兵;张元兴;李锋宝 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2012-04-29 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明属于输送机械技术领域，尤其涉及一种用于输送线工件自动助力装配机械手装置，在机架上固定安装有左右方向布置的横向导轨，在横向导轨上滑动连接有横向滑架，在横向滑架上固定安装有内外方向布置的纵向导轨，在纵向导轨上滑动连接有纵向滑架，在纵向滑架上转动安装有竖直方向设置的升降丝杆，在升降丝杆上螺接有升降螺母，在升降螺母上固定有装配机械手。本发明与常用机械手构相比，优点在于：结构合理、零部件种类少、安装制作及维护方便；可以用于汽车、家电等行业生产线上。通过单机设备实现多动运行，降低工人劳动强度，减少装配时间；提高工作效率。
自动助力装配机械手

[实用新型]一种助力机械手-CN201420637623.5有效
发明人：胡方坤;冯贵新;段英杰;张慧鹏;胡海天 -专利权人：河南森茂机械有限公司
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械自动化技术领域，名称是一种助力机械手，其特征是：它包括一个立杆，在立杆顶端安装有一个第一转座，在第一转座上有一个转轴，转轴可以在转座上水平周向旋转，在转轴顶部铰接有横向的连杆，连杆的另一端连接有板连接还有第一气缸斜向安装在连杆和第一转座的上面之间；在连接板上装有第二转座，在第二转座上装有吊臂，吊臂的下端装有旋转接头，还有托叉架与旋转接头连接，旋转接头可以做360度旋转运动，托叉架下面安装有抓手，这样的助力机械手具有劳动强度低
一种助力机械手

[实用新型]一种助力机械手-CN201420381955.1有效
发明人：李亨 -专利权人：无锡宝莱机械设备科技有限公司
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种助力机械手，包括垂直主立部分、水平平衡部分、弯曲回转部分以及控制夹具部分，其特征在于：所述垂直主立部分包括主立柱、回转柱、主臂杆连接板、主立柱机头以及气路控制系统，主立柱下端固定，上端与回转柱相连本实用新型一种助力机械手，通过结构上的精密设计以及加入气路控制系统，不仅方便包装运输、现场安装、后期保养，并且让操作过程省力、高效、准确、安全，防止误操作对人身或工件造成伤害。
一种助力机械手

[实用新型]弹簧自平衡助力机械手-CN201420684054.X有效
发明人：王巍;刘强;郭友春;郭伟 -专利权人：江苏苏力机械集团有限公司
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹簧自平衡助力机械手，由移动小车、五自由度串联机械臂和弹簧平衡系统三部分组成；所述五自由度串联机械臂通过腰关节上底座固定于移动小车上，弹簧平衡系统位于五自由度串联机械臂后方，其弹簧调节支座组件中安装支撑座固定安装在腰关节的转盘上优点是：克服现有的助力机械手制造成本高，动力单元较为复杂，不适用于轻型简易工作场所的不足，主要用于轻便型场合的物料搬运，结构简单，易于操作，负载可调，适应性强。五自由度机械臂实现了物料在空间的移动，弹簧平衡系统用于平衡负载，起助力作用，使机构可在任意位置平衡，通过调节丝杠螺母机构，改变弹簧初始长度，以满足不同负载要求。
弹簧平衡助力机械手

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