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[发明专利]一种安全性高的智能防护网系统-CN202310994521.2在审
发明人： 胡海天 -专利权人：沈阳万泽科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08B13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全性高的智能防护网系统，包括防护网本体、接入交换机、核心交换机、平台服务器以及安防监控报警平台，所述防护网本体上设有地上防护组件，所述防护网本体底部设有埋入地底的地下防护组件，本发明涉及智能防护网技术领域，本装置结构紧凑，防护手段多，安全性能高，集防攀爬、防剪断以及防挖掘一体化，同时通过处理器对压力传感器、振动传感器以及风速传感器的回馈信号进行判定，从而避免因恶劣天气以及外界因素造成的误报，提高报警准确度，给人们的使用带来了方便。
一种安全性智能防护系统

[发明专利]一种基于双激光雷达数据的站房监测方法和系统-CN202311082397.9在审
发明人：刘伯奇;孙仕勇;刘凤华;冯海龙;蔡德钩;胡海天;史宪晟;王博;刘忠海;吴笑雷;王世玉;王域辰;沈毅峰 -专利权人：铁科检测有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁路济南局集团有限公司;中国国家铁路集团有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S17/87 文献下载
摘要：本申请提供的一种基于双激光雷达数据的站房监测方法和系统，具体应用于数据融合领域，包括：获取待监测站房的参考结构模型，并提取参考结构数值；通过设置的双激光雷达采集第一点云数据和第二点云数据；融合第一点云数据和第二点云数据，得到实际结构模型，并提取实际结构数值；将参考结构模型和实际结构模型、将参考结构数值和实际结构数值分别进行比较，确定安全状态。由此提高结构识别精度，优化站房安全监测的效率和准确性。
一种基于激光雷达数据监测方法系统

[发明专利]一种站房狭小空间检测机器人-CN202210265724.3有效
发明人：王域辰;冯海龙;刘伯奇;吴笑雷;胡海天;王博;沈毅峰;朱星盛;薄一军;杨怀志 -专利权人：京沪高速铁路股份有限公司;铁科检测有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种站房狭小空间检测机器人，包括主体机构、前摇臂机构、后摇臂机构、摄像头机构、电池组和控制机构；主体机构包括主架体和驱动主架体移动的行走组件；通过前摇臂机构调节攀爬角，通过前摇臂机构和后摇臂机构将主架体撑起，便于翻越障碍物，通过性更强且更为稳定；摄像头模块通过调节组件一和调节组件二与主架体连接，能够进行水平360°转动和高度的调节，进一步增强了观察视野，当需要通过狭小空间时，可将其完全收拢于主架体内，保持车体高度不受影响，增加了通过性和适应能力，满足站房雨棚顶内部特殊狭小空间的检测需求，提高巡检工作效率，降低人工成本，弥补当前人工检测方式准确率低、效率低下的问题。
一种狭小空间检测机器人

[实用新型]一种用于高铁雨棚的阻尼器-CN202321258165.X有效
发明人：王域辰;冯海龙;刘伯奇;胡海天;吴笑雷 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;铁科检测有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E04B1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高铁雨棚的阻尼器，包括基座、减震弹簧、导向滑轨和重力阻尼块，减震弹簧竖直固定在基座顶平面上；导向滑轨竖直固定在基座上；重力阻尼块通过滑块安装在导向滑轨上，且重力阻尼块放置在减震弹簧的顶部。本实用新型减震弹簧进行减震，重力阻尼块进行吸能，同时导向滑轨进行导向，抑制重力阻尼块在非弹力方向上的震动，安装在雨棚上后，可有效地对雨棚在安装方向上的震动进行吸能减震，从而延长雨棚使用寿命，提高安全性。
一种用于雨棚阻尼

[发明专利]一种履带式行走轮及具有其的机器人底盘-CN202310680831.7在审
发明人：王域辰;刘凤华;刘伯奇;孙仕勇;冯海龙;刘凤霞;陈侣宏;胡海天;王博;吴笑雷;沈毅峰 -专利权人：中国铁路济南局集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;铁科检测有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式行走轮及具有其的机器人底盘，涉及机器人技术领域，履带式行走轮包括主体支撑架、平衡式悬挂构件、弹性件和履带；平衡式悬挂构件包括平衡杆和平衡臂，平衡臂为V型结构，并与平衡杆铰接，在平衡杆和平衡臂之间固定的弹性件，能够为支重轮提供预压力，当控制主体支撑架进行摆动时，由于重力的不平衡分配，平衡臂会按预设的弹性件的回弹力作用下向前摆动，动力可以提供有效的攀爬力，提高越障能力；机器人底盘包括车体，以及安装在车体上的履带式行走轮和监测系统；本发明结构简单，便于控制，能够适用于不同的地形，同时能够提升巡检工作效率，提升越障能力，满足不同的巡检要求。
一种履带式行走具有机器人底盘

[发明专利]一种基于视觉处理的振动测量方法和系统-CN202110799504.4有效
发明人：刘伯奇;冯海龙;姚京川;胡海天;巴力;王域辰;王博;吴笑雷;沈毅峰 -专利权人：铁科检测有限公司;铁科（成都）检测技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国国家铁路集团有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开一种基于视觉处理的振动测量方法和系统，包括：提取第一监测区域内每个像素点的亮度信息；对提取的亮度信息滤波处理；计算得到第一监测区域内每个像素点在当前帧振动图像中的相位；计算第一监测区域内每个像素点的相位差；对得到的第一监测区域内每个像素点的相位差进行加权处理；对当前帧振动图像中第一监测区域内所有像素点的加权相位差求和，得到当前帧振动图像中第一监测区域的物体振动量；根据得到的各帧振动图像中第一监测区域的物体振动量，生成第一监测区域内目标检测物图像的振动信号。本申请中使用设计的图像滤波器对图像进行滤波处理，直接使用图像中的像素坐标信息，无需在目标检测物表面张贴或喷涂人为设定的特征靶标点。
一种基于视觉处理振动测量方法系统

[发明专利]一种列车-站台间距测量系统-CN202310188850.8在审
发明人：刘伯奇;贺海建;秦海生;蒋建宏;胡海天;苏宗宇;李钢;冯海龙;张德刚;康黎明;夏大伟;王佳琦;赵鑫;沈毅峰;王博;吴笑雷;王域辰;瞿飞;王石磊;孙海丽 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;铁科检测有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车‑站台间距测量系统，包括：测距传感器和监控终端；其中，每个站点的每个站台分别安装一组测距传感器，且每组中的各个测距传感器间隔、均匀布置在相应站台下部，用于测量对应站台与驶入列车间的间距；监控终端通过有线或无线方式连接各组测距传感器，用于对各组测距传感器测量的数据进行分析，并对非正常数据发出报警。本发明能够实现全天候、常态化、实时化对列车站台间距测量。
一种列车站台间距测量系统

[发明专利]良率检测模型及其获取方法、检测良率分布的方法-CN202211581850.6在审
发明人： 胡海天;连仲渊;李波 -专利权人：上海华虹宏力半导体制造有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：一种良率检测模型及其获取方法、检测良率分布的方法，获取方法包括：提供晶圆，包括若干第一曝光区和第二曝光区，若干所述第一曝光区沿第一方向和第二方向分布，第一方向和第二方向平行于晶圆表面且相互垂直，第一曝光区的形状包括矩形，任一第一曝光区内具有若干呈阵列分布的结构单元，第一曝光区内结构单元的数量为第一数值；获取若干个第一曝光区内的失效结构单元的总数量，若干第一曝光区内的失效结构单元的总数量为第二数值；根据第一数值和第二数值，获取若干个第一曝光区内的失效结构单元在第一曝光区内分布的实际最大值与第一数值和第二数值之间的关系，获取所述良率检测模型。所述良率检测模型提高了检测准确性和良率。
检测模型及其获取方法分布

[发明专利]一种针对高原铁路线路的PS-InSAR形变观测方法-CN202310148618.1有效
发明人：张勇;郭继亮;简国辉;袁慕策;宋楠;胡海天;苏力;汪世龙;郭宇良 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;铁科检测有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对高原铁路线路的PS‑InSAR形变观测方法，包括：对SAR影像进行预处理，根据DEM数据对SAR强度图像进行地理编码；将地理编码后的SAR强度图像和高分辨率光学影像进行融合，确定SAR强度图像中各个像元在实际场景中所在的位置和对应的具体地物类型；以确定的SAR强度图像中各个像元在实际场景中所在的位置和对应的具体地物类型确定时序InSAR处理的形变参考点；在选定参考点的基础上，根据铁路线路的分布特征，确定形变解算的最佳参数；根据铁路线路矢量数据制作缓冲区，分析缓冲区内的地表形变时空分布特征。本发明可为高原铁路设施因地表形变引起的状态变化及灾害防治提供更加全面准确的参考信息。
一种针对高原铁路线路 ps insar 形变观测方法

[实用新型]一种钢结构桥梁监测装置用无损固定装置-CN202222487825.3有效
发明人：马建华;尉备战;王化武;刘红伟;胡雯杰;瞿飞;吴笑雷;刘伯奇;冯海龙;王域辰;胡海天;王博;沈毅峰 -专利权人：中国铁路昆明局集团有限公司滇西铁路建设指挥部;铁科检测有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢结构桥梁监测设备安装技术领域，特别是涉及一种钢结构桥梁监测装置用无损固定装置；包括抱箍结构、立柱和第一监测杆；抱箍结构与钢梁外周端面贴合抱紧且可拆卸连接；立柱包括上立柱和下立柱，上立柱底端和下立柱顶端可拆卸连接；下立柱底端固接于抱箍结构顶面中部；上立柱外壁与水平布置的第一监测杆一端可拆卸连接，第一监测杆另一端为自由端且其上安装有监测设备。本实用新型能够避免监测设备的安装对钢梁结构造成破坏，连接结构稳定性好；且能够调节监测设备的安装高度，便于对监测设备进行拆装作业，操作方便。
一种钢结构桥梁监测装置无损固定

[发明专利]立柱内部锈蚀和积水检测方法、检测终端及检测系统-CN202211572929.2在审
发明人：刘伯奇;胡海天;冯海龙;王博;吴笑雷;王域辰;沈毅峰;张勇;左强新;刘春蕊;蓝燕强;齐婷;张景利;李佩遥;景雷 -专利权人：铁科检测有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种立柱内部锈蚀和积水检测方法、检测终端及检测系统，包括：获取目标立柱反射的超声波回波信号；对超声波回波信号进行滤波，得到目标信号；对目标信号进行能量分析，确定目标立柱是否发生锈蚀和积水。当钢结构立柱内部发生锈蚀和积水时，超声波回波信号的能量特征会发生变化。本发明采用超声波进行探测，提取超声波回波信号的能量特征，根据能量特征确定立柱的锈蚀和积水情况，可探测到立柱内部的锈蚀和积水情况，探测结果准确。该检测终端适用范围广，不仅可用于铁路站房钢结构立柱内壁的锈蚀检测、积水检测，还可以用于管类构件（包括金属和非金属管）的壁厚、内部异物检测，检测速度快，精度高，更智能。
立柱内部锈蚀积水检测方法终端系统

[发明专利]一种便携式无线振动测试与高精度定位设备-CN202210946166.7在审
发明人：姚京川;吴笑雷;刘建磊;张勇;李林杰;宋楠;王凯;苏力;刘伯奇;冯海龙;王域辰;胡海天;王博;沈毅峰;巴力 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式无线振动测试与高精度定位设备，包括：设备主体和固定工装，设备主体固定在固定工装上；设备主体内设置有通讯模块、北斗定位模块、振动传感器、积分电路模块、AD转换模块、主控模块和电源模块,振动传感器、积分电路模块和AD转换模块依次电连接，通讯模块、北斗定位模块和电源模块均与主控模块电连接，振动传感器用于采集振动信号，北斗定位模块用于提供北斗天线固定位置的三维坐标，通讯模块用于与上位机实现通讯。本发明可以快速布置设备进行振动测试和三维坐标测试，实现数据的无线传输，设备的远程控制。
一种便携式无线振动测试高精度定位设备

[实用新型]一种防汛设备集成车-CN202220080037.X有效
发明人：丁银涛;唐超逸;韩焕毅;胡海天;金佳;白季波;王文斌;吴嘉颖 -专利权人：成都地铁运营有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种防汛设备集成车，涉及防汛运输技术领域。该防汛设备集成车包括车体、吊装组件和存放组件。车体包括车架本体，车架本体包括底层架体和顶层架体，底层架体和顶层架体均镂空设置；吊装组件设置于顶层架体上，且用于吊装潜水泵；存放组件包括活动水泵托盘，活动水泵托盘设置于底层架体上。该防汛设备集成车能够通过吊装组件吊装潜水泵，使得潜水泵在使用过程中安全、高效，降低了其对人身伤害的风险。同时，车体的结构设计，能够将各种应急备品备件进行存放，保证在防汛应急处置时所需器件的完整，避免造成处置的延误，该结构设计合理，实用性强。
一种防汛设备集成

[发明专利]浅沟槽隔离结构的形成方法-CN202111547656.1在审
发明人：田守卫;胡海天;章盟狄;李正阶 -专利权人：上海华虹宏力半导体制造有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H01L21/762 文献下载
摘要：本发明提供了一种浅沟槽隔离结构的形成方法，包括：提供衬底；刻蚀所述衬底，以形成沟槽；使用第一填充工艺，向所述沟槽内填充氧化物，直到填充的深度比所述沟槽的深度低250埃～350埃时停止填充；使用第二填充工艺，向剩余的所述沟槽内填充氧化物，其中，所述第二填充工艺的射频功率小于所述第一填充工艺的射频功率。使用射频功率较大的填充工艺填充大部分深度的沟槽，以使得填充能力强，减少空洞的产生。使用射频功率较低的填充工艺填充剩余的沟槽，可以减少颗粒缺陷的产生。最终，在形成浅沟槽隔离结构后，降低了颗粒缺陷的数量，从而提高了产品的良率，也减少了高密度等离子机台的保养成本。
沟槽隔离结构形成方法

[发明专利]一种检测机械臂刮伤的方法-CN202111547662.7在审
发明人： 胡海天;连仲渊 -专利权人：上海华虹宏力半导体制造有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种检测机械臂刮伤的方法，包括：以晶圆圆心为坐标原点，读取缺陷图谱上的所有缺陷点坐标信息；剔除离群缺陷点；对剩余缺陷点进行函数拟合，获得拟合函数；计算拟合函数与晶圆圆心之间的距离L，则宽度2L视为产生刮伤的机械臂之宽度尺寸；将宽度2L与机械臂之宽度尺寸的数据集进行比对，定位与拟合尺寸2L最接近的机械臂为产生刮伤的机械臂。本发明通过对缺陷图谱之缺陷点的离群缺陷点剔除后对剩余缺陷点进行函数拟合，计算拟合函数与晶圆圆心之间的距离L，并2L将视为产生刮伤的机械臂尺寸，再将宽度2L与机械臂尺寸的数据集进行比对，差值最小的机械臂则被定位为产生刮伤的机械臂，不仅高效、准确，而且及时避免晶圆损失，提高产品质量，值得业界推广使用。
一种检测机械臂刮伤方法

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