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[发明专利]基于深度学习的路线规划方法及系统-CN202110575788.9有效
发明人：武学臣;金叶;王逸 -专利权人：苏州昆承智能车检测科技有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于深度学习的路线规划方法及系统，通过形成第一待规划动态导航初始路线和第一待规划非动态导航初始路线，然后合成完整的第一待规划路线规划数据，并分别抽取待规划动态导航初始路线和待规划非动态导航初始路线的其他设定导航路由节点信息，形成第二待规划动态导航初始路线和第二待规划非动态导航初始路线，从而合成完整的第二待规划路线规划数据，并分时输出第一待规划路线规划数据和第二待规划路线规划数据后，上传到对应的规划路线库中。如此，通过区分动态导航初始路线和非动态导航初始路线，并基于实时和固定进行路线规划数据的操作，能够提高路线规划精度，提高路线规划效率。
基于深度学习路线规划方法系统

[发明专利]路径预约规划结果动态更新系统及方法-CN201110185262.6无效
发明人：施林;沈坚;赵锰;范为;肖晨;熊安永;沙征东 -专利权人：福建慧翰信息技术有限公司
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种路径预约规划结果动态更新系统。其中，一种路径预约规划结果动态更新方法包括：接收路径预约规划结果动态更新请求，所述请求中至少对应路径预约规划结果唯一标识信息和动态更新参数；基于路径预约规划结果动态更新请求，获取原路径预约规划结果；基于原路径预约规划结果，获取相关实时交通信息、地图数据和历史路径预约规划记录，更新原路径预约规划结果。
路径预约规划结果动态更新系统方法

[发明专利]一种动态交通导航方法及其动态交通导航设备-CN201110301942.X无效
发明人：楚甲良;同选民;陈煜 -专利权人：深圳市赛格导航科技股份有限公司
申请日： 2011-09-28 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态交通导航方法及其动态交通导航设备，其中动态交通导航方法，包括请求终端发送规划路径信息，用于请求规划路径段的动态交通路况信息，规划路径信息包括规划路径段的起点、终点和/或起点和终点间的任一或者多个指定点；接收动态交通路况信息，动态交通路况信息由规划路径信息的远程服务中心根据规划路径段的动态交通数据生成的，用于表示规划路径段的实时交通路况信息；显示动态交通路况信息。本发明还提供了一种动态交通导航设备。本发明通过接收规划路径段上实时的动态交通路况信息，提前获知该路段的交通状况，如车流量，交通堵塞等情况，从而及时判断选择理想的出行路线，以提高出行效率。
一种动态交通导航方法及其设备

[发明专利]一种敏捷卫星动态任务重规划方法-CN202011185226.5有效
发明人：余婧;于龙江;范立佳;杨文涛;张国斌;王跃;高洪涛;梁晓珩;吴限德 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明一种敏捷卫星动态任务重规划方法，针对敏捷卫星可以沿滚动、俯仰、偏航三轴进行快速机动，可以实现对地面目标高效、灵活的观测，本发明敏捷卫星动态任务重规划方法，包括基于任务替换的动态重规划和基于递归滑动法的动态重规划方法这两种动态重规划方法可以实现对原方案的改动最小，且尽量在短时间内完成规划任务的调整，有较高的搜索效率。针对敏捷卫星的任务规划怎样自动、快速地增加新任务，改变原有的任务规划序列，利用动态重规划方法可以提高敏捷卫星规划调度对突发事件响应的及时性。
一种敏捷卫星动态任务规划方法

[发明专利]一种融合粒子群算法和动态窗口法的CTU路径规划方法-CN202310062511.5在审
发明人：闫莉;刘明月;李雨菲;杨宗元 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人路径规划方法技术领域，具体涉及一种融合粒子群算法和动态窗口法的CTU路径规划方法。本发明提出了融合粒子群算法和动态窗口法的路径规划算法，先在粒子群算法中考虑转弯因素的影响进行全局静态路径规划，再将转弯点作为动态窗口法的子目标点来完成动态避障，进而实现全局动态路径规划。与现有技术相比，本发明不同的发明点所带来的优点是：本发明将二者进行结合，在粒子群算法中，根据本发明的目的进行全局静态路径规划，在静态路径规划完成后，提取关键点，动态窗口法中，将粒子群算法提取关键点应用动态窗口法进行动态路径规划
一种融合粒子算法动态窗口 ctu 路径规划方法

[发明专利]一种未知动态环境下机器人智能路径规划方法-CN202210692721.8在审
发明人：晋建志;胡芳;范平;晋展;李永逵 -专利权人：湖北亦煌科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种未知动态环境下机器人路径规划方法，第一级规划器生成初步规划路径，第二级规划器针对初步规划路径中出现的动态障碍物碰撞建立动态障碍物约束集合，并且会在碰撞前一步开始，以约束集合为限制条件，增量调用第一级规划器继续进行路径规划，如果出现新的动态障碍物碰撞，将其时间步和坐标加入集合，如果时间步已过，且障碍物坐标不是机器人当前坐标的多阶内邻居，则将此动态障碍物约束从集合中剔除，如此循环执行，直到动态障碍物集合中元素清零为止。本发明实现了机器人在未知动态环境下进行自适应智能实时寻路，通过两级规划器，增强了机器人对各类未知动态环境的自适应性，大幅提高了动态路径规划方法的实时性和成功率。
一种未知动态环境机器人智能路径规划方法

[发明专利]一种基于时态GIS的电网规划数据动态数图控制方法-CN202010407629.3在审
发明人：付俊;于明;林信;黄鑫;包忠强;潘珍;郭华;覃晖;黄丽娟;王德付 -专利权人：昆明能讯科技有限责任公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时态GIS的电网规划数据动态数图控制方法，以时间轴演进为原则将GIS图模、电网规划基础数据分为不同时态版本，通过时态版本数据的映射联动，实现GIS图形与规划静态数据的数图联动。步骤包括建立时态GIS控制方法、建立包含静态基础数据和动态基础数据的电网规划基础数据动态控制方法、建立时态GIS与电网规划基础数据联动机制并实现基于时态GIS的电网规划数据动态数图控制方法以及通过电网规划任务设定现状水平年和规划水平年并调用基于时态GIS的电网规划数据动态数图控制方法等。本发明实现了规划基础数据的动静匹配，为电网规划任务提供灵活的时态数图基础数据，改变传统“快照式”规划基础数据管控，满足电网规划的多维度数据需求。
一种基于时态 gis 电网规划数据动态控制方法

[发明专利]全息旅游路径动态规划方法、装置、电子设备及系统-CN201710117777.X有效
发明人：马云阁 -专利权人：马云阁
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种全息旅游路径动态规划方法、装置、电子设备及系统。其中，所述全息旅游路径动态规划方法包括：确定全息旅游路径规划需要的固态数据；根据所述固态数据生成定息旅游路径集合，所述定息旅游路径包括路径节点；根据所述定息旅游路径集合确定全息旅游路径规划需要的动态数据，以及，从网络或本地数据库中获得所述动态数据；利用所述定息旅游路径集合和所述动态数据生成全息旅游路径。采用本申请提供的方案，结合海量动态的旅游数据对定息旅游路径进行动态规划，生成全息旅游路径，从而可以有效提高旅游路径规划的可靠性。
全息旅游路径动态规划方法装置电子设备系统

[发明专利]一种基于人工智能规划的模型自动组合方法和系统-CN201210581459.6无效
发明人：林廷宇;柴旭东;侯宝存 -专利权人：北京仿真中心
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能规划的模型自动组合方法和系统，该方法包括：描述模型之间的元交互情景，所述元交互情景是模型之间基本的时序动态逻辑，多个元交互情景组成交互情景；利用规划问题表示语言对动态行为进行语义描述；利用人工智能规划器进行动态行为规划。该系统包括模型动态行为描述模块、动态行为语义标注模块、人工智能规划器。本发明基于人工智能规划实现了从模型动态行为的角度进行模型的自动匹配组合，有效弥补了现有模型自动组合的不足之处。
一种基于人工智能规划模型自动组合方法系统

[发明专利]一种动态策略驱动的网络资源智能规划与配置方法-CN201811562382.1在审
发明人：牛作元;张锋军;李庆华 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十研究所
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态策略驱动的网络资源智能规划与配置方法，包括：(1)策略管理模块；(2)网络规划模块；(3)仿真评估模块；(4)重配置管理模块，用于基于规划方案和网络运行态势信息，完成各网络元素的自动配置本发明提供了一种基于认知计算和动态策略生成的网络资源规划和配置实现方法，提高规划开通成功率和自动配置水平。本方法提出从需求接收和分解、自动规划和仿真评估、业务动态部署、底层资源动态规划调配、运行过程动态优化等全生命周期进行自动化、智能化规划过程管控，将实际运行情况反馈到规划模块，较传统网络资源规划和配置进行了扩展和优化
动态策略仿真评估网络资源智能规划自动配置配置认知策略管理模块网络规划模块网络资源规划全生命周期驱动传统网络底层资源动态规划动态优化管理模块规划过程规划模块局部调整情况反馈网络元素网络运行需求接收业务动态运行过程资源规划自动规划自主管理智能化重配置管控成功率优化调配规划自动化分解开通部署

[发明专利]场端动态控制方法、装置、系统和部件-CN202211608911.3在审
发明人：李建朋;岳川元;蒋亚西;金梦磊;李成杰 -专利权人：浙江安吉智电控股有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种场端动态控制方法、装置、系统和部件，方法包括：当车辆进行能源补充，加油或者充电时，场端控制器获取场端中多个车辆的当前位置、每个车辆的桩位位置、多个传感器采集到的环境感知信息和预设的场端地图，为每个车辆进行路径规划，得到每个车辆的第一规划路径；当获取到动态障碍物时，确定和动态障碍物相撞的规划路径；对和动态障碍物相撞的规划路径进行重规划，得到第二规划路径；判断第二规划路径是否和第一规划路径相交；当第二规划路径和第一规划路径相交时，根据仲裁算法确定第一规划路径和第二规划路径中优先级低的路径；对优先级低的路径进行重新规划；将重新规划后的路径发送给车辆。
动态控制方法装置系统部件

[发明专利]一种基于无人驾驶车辆的动态路线规划方法-CN201911343632.7在审
发明人：曾生辉;曾杨声;王高飞;尚志锋;何卫明;吴龙新 -专利权人：广东天创同工大数据应用有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人驾驶车辆的动态路线规划方法，属于无人驾驶相关技术领域，它解决了无人驾驶车辆不能实时监测驾驶路线拥堵情况，也不能实时动态规划行驶路线的问题。本基于无人驾驶车辆的动态路线规划方法包括建立在无人驾驶车辆智联协助系统基础上的动态路线规划系统，所述动态路线规划系统包括动态路线规划单元、判断行驶状态单元、路线实时监测单元、会员判断单元、人工驾驶判断单元、自动驾驶单元、路况实时监测单元和会员线上群组单元；所述无人驾驶车辆智联协助系统包括连接在无线网络上的无人驾驶设备、云服务器和协助平台,本方法可实时监测驾驶路线拥堵情况，并实时动态规划行驶路线，以便绕开堵车路段
一种基于无人驾驶车辆动态路线规划方法

[发明专利]环卫车辆调度动态规划方法及系统-CN201610269704.8在审
发明人：程倬;范延军;张雷 -专利权人：苏州市伏泰信息科技股份有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种环卫车辆调度动态规划方法及系统，收集环卫车辆的属性数据以及与其作业内容相关的环卫基础设施的属性数据；定义调度规划的目标、阶段及阶段之间的转换关系，选择动态规划算法以实现调度规划的目标；基于J2EE技术实现环卫作业车辆的调度规划与辅助决策模型，实现车辆的在线动态调度；该种环卫车辆调度动态规划方法及系统，能够依据环卫基础设施数据信息，如地理分布、处理能力、当前处理状况等，与环卫车辆的数据信息，如实时作业状态、位置等，结合环境卫生实物操作，实现对环卫各种作业车辆调度动态规划模型。
环卫车辆调度动态规划方法系统

[发明专利]一种基于导航误差约束的水面无人艇局部分层路径规划方法-CN201710055413.3有效
发明人：程向红;刘钰 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于导航误差约束的水面无人艇局部分层路径规划方法，主要步骤包括：基于导航误差约束并结合遗传算法的局部静态路径规划；融合海事规则的局部动态路径规划。本发明采用了分层思想，将局部路径规划划分为静态路径规划和动态路径规划两个层面，即解决了静态障碍物规避问题，又解决了动态障碍物规避问题；基于导航误差约束并结合遗传算法的静态路径规划减少了导航误差对路径选择造成的不利影响，提高了规划路径的安全性；融合海事规则的动态路径规划，考虑了水面无人艇自身的动力学约束，提高了规划路径的可行性。
一种基于导航误差约束水面无人局部分层路径规划方法

[发明专利]基于动态规划的离散调度模型的调度方法-CN201510432219.3有效
发明人：谭正荣;谢俊;胡师彦 -专利权人：常州格林博斯特电子科技有限公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供的基于动态规划的离散调度模型的调度方法，包括：通过调度多个电器构建动态规划的离散调度模型；根据所述动态规划的离散调度模型确定最小费用。本发明可以减小费用。
基于动态规划离散调度模型方法

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