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[发明专利]一种具有液压储能的大吨位金属热锻成型设备-CN202210063124.9在审
发明人：朱雄飞 -专利权人：佛山市玛盛机械科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及金属热锻成型技术领域，具体公开了一种具有液压储能的大吨位金属热锻成型设备，其主要由油压装置和油管回路系统组成，油压装置主要包括底座、主油缸和副油缸，主油缸的周围至少设有两个快速缸，所述主油缸和快速缸的输出端连接中梁用于驱动中梁上下移动，油管回路系统主要包括蓄能器组、油泵组和储油箱，通过在油管回路系统中设置蓄能器组作为辅助动力源，大大减少油泵组的数量，从而降低总功率达到节能和快速生产兼顾的效果，蓄能器组给主油缸增加动力，并配合快速缸，
一种具有液压吨位金属成型设备

[发明专利]一种适用蒸汽处理的全角度自调节冷却装置-CN202210375067.8在审
发明人：高锋;刘玉凤;孙斌;宗宇昂 -专利权人：山东科川节能环保科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F22G5/12 文献下载
摘要：其特征在于：包括分配筒(2)、截止装置(7)、输送筒、喷嘴(23)以及动力装置，截止装置(7)的输入口与分配筒(2)相连通，截止装置(7)沿分配筒(2)设置有若干个，各截止装置(7)的输出口均通过输送筒连接喷嘴(23)，动力装置通过凸轮传动机构同时与各截止装置(7)相连。
一种适用蒸汽处理角度调节冷却装置

[发明专利]一种智能移动本体及智能园林机器人-CN202210544539.8在审
发明人：罗小成 -专利权人：河森堡（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能移动本体及智能园林机器人，包括壳体，以及安装在壳体上的驱动装置、动力电池、控制单元、自动驾驶计算单元、环境获取单元和模块挂载装置，动力电池提供电能；控制单元基于自动驾驶计算单元输出的驾驶信息控制驱动装置
一种智能移动本体园林机器人

[发明专利]一种基于分子动力学模拟的碱活化材料凝固速率获取方法-CN202210767367.0在审
发明人：王桥;黄诚斌;周伟;常晓林;刘杏红;田文祥;马刚 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G16C10/00 文献下载
摘要：本发明属于微观纳米材料技术领域，提供了一种基于分子动力学模拟的碱活化材料凝固速率获取方法，包括，利用PACKMOL软件构建初始模型；ReaxFF势函数用于计算原子之间的相互作用力；设置计算参数，利用LAMMPS软件模拟溶胶凝胶法构建凝胶模型的过程，并输出随时间变化的凝胶结构文件；利用桥接氧原子(BO)的数量表示凝胶的聚合程度；采用MATLAB软件统计分析凝胶在高温阶段的聚合程度并进行拟合，得到凝胶的凝固速率。本发明通过分子动力学模拟方法计算了纳米尺度下材料的凝固速率，能够克服已有实验方法的局限，避免外部环境因素的干扰，提高数据的精度；不仅提高了效率，而且能够极大降低成本。
一种基于分子动力学模拟活化材料凝固速率获取方法

[发明专利]一种基于聚类算法的锂动力电池虚焊检测方法-CN202210767968.1在审
发明人：刘征宇;何慧娟;谢娟;王可晴;黄威 -专利权人：合肥工业大学智能制造技术研究院
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本发明属于锂电池模组虚焊检测技术领域，具体涉及一种基于聚类算法的锂动力电池虚焊检测方法，包括：获取锂动力电池模组所有电池单体的充放电电压变化曲线；根据所述充放电电压变化曲线得到所述电池单体在充放电不同阶段的压差，通过所述压差构建所述电池单体的特征矩阵；通过聚类算法将所有所述特征矩阵进行聚类获得噪声点，输出与所述噪声点相关的所述特征矩阵所对应的电池单体为虚焊电池单体。
一种基于算法动力电池检测方法

[发明专利]义齿残余石膏清除装置-CN202210775762.3在审
发明人：黄勇超;刘刚;吴坚;彭天佑;樊士团;刘俊杰 -专利权人：深圳新致美精密齿研有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：尤其是义齿残余石膏清除装置，其包括圆台，圆台绕设有收集槽，圆台的上表面设有用于夹持义齿的夹持组件，圆台还设有打磨组件，打磨组件包括驱动电机和磨轮，驱动电机做绕设于义齿的向心运动，圆台设有用于驱动驱动电机运动的动力组件，磨轮同轴固定于驱动电机的输出轴，磨轮与义齿抵接配合，圆台上表面还设有两块关于圆台对称的清洁板，清洁板呈折弯状设置，清洁板以圆台的中心轴做偏心运动，圆台上设有作用于清洁板的导向组件，清洁板与动力组件之间设有传动组件
义齿残余石膏清除装置

[发明专利]一种汽车及用于车内的可滑动式显示装置-CN202110352406.6在审
发明人：尚善春;余斌;郑苗苗;邱大龙;高霞;倪承涛;孙苑乘;吴亚东;王跃飞 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：，所述滑轨组件包括相对滑动位移的固定轨和位移轨，所述固定轨用于固定连接，所述显示屏组件与所述位移轨固定连接，并配置为：沿所述滑轨的长度方向，所述位移轨可带动所述显示屏组件滑动切换工作位；所述驱动部件的动力输出端与所述滑轨组件传动连接，以提供所述滑动位移的驱动力。
一种汽车用于滑动显示装置

[发明专利]棘爪弹性驱动器及外骨骼-CN202210308970.2在审
发明人：袁博;陈国;廖大伟;罗方 -专利权人：重庆牛迪创新科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种棘爪弹性驱动器，包括绞盘以及驱动绞盘旋转的驱动装置，所述绞盘上绕有用于传递助力的拉线；还包括弹性蓄能机构，所述弹性蓄能机构在拉线被拉出时蓄力，而当驱动装置停止提供驱动力时弹性蓄能机构释放弹性势能驱动绞盘回收拉线；所述驱动装置与绞盘之间设置有棘轮棘爪机构，所述棘轮棘爪机构中的棘轮和棘爪分设在驱动装置输出轴和绞盘上。在驱动装置驱动绞盘回收拉线时，二者连接实现驱动力的传递，能够有效的进行助力。而当弹性蓄能部件驱动绞盘回收拉紧拉线时，驱动装置与绞盘脱离连接，使得弹性蓄能部件无需克服驱动装置的负载即可回收拉线时。
棘爪弹性驱动器骨骼

[发明专利]一种新型阳极板载运车-CN202210690564.7在审
发明人：王保华;刘勇;郭斌;李炯;刘亮;汪雄;邹敏;刘杨 -专利权人：三江瓦力特特种车辆有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型阳极板载运车，包括车架、安装在车架上的双向行驶驾驶室、发动机罩、动力系统、传动系统、转向系统、行驶系统、制动系统、电气系统、液压系统、提升装置及防脱装置；所述车架前部安装有双向行驶驾驶室，置于发动机罩上，动力系统的发动机置于发动机罩下部，与自动变速箱直连对接，变速箱前输出法兰盘通过传动系统的传动轴直接与转向系统的前桥对接，前桥连接行驶系统，车架后部安装有提升装置、车架尾部安装有防脱装置
一种新型阳极板载运

[发明专利]一种新型的全圆针梁台车牵引装置-CN202210383970.9在审
发明人：唐宇宁 -专利权人：成都明宇重工机械有限责任公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：该新型的全圆针梁台车牵引装置包括用于输出直线往复运动的动力机构以及至少两个用于夹紧钢轨的夹轨机构，夹轨机构安装在钢轨上，并且夹轨机构上可拆卸固定安装有用于与全圆针梁台车以及模板相连的横梁连接铰耳座，动力机构连接在两个夹轨机构之间以驱动两个夹轨机构靠近或者远离
一种新型全圆针梁台车牵引装置

[发明专利]一种轮式机器人轨迹跟踪控制方法及计算机可读介质-CN202210173241.0在审
发明人：吕学勤;邓瑞宇;孟芮东;龙力源;李思威;谢承志;何香还 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮式机器人轨迹跟踪控制方法及计算机可读介质，其中跟踪控制方法包括：获取机器人全局坐标系和移动坐标系，并建立轮式机器人的完整动力学模型；获取焊缝中心位置以及焊炬与焊缝之间的横向误差，判断是否需要机器人本体调节误差，若是，则执行步骤3，否则，直接对轮式机器人的十字滑块进行反馈线性化控制；采用神经网络控制器对机器人动力学模型进行逼近；采用自适应鲁棒控制器对神经网络的输出进行鲁棒控制；对轮式机器人进行轨迹跟踪控制。
一种轮式机器人轨迹跟踪控制方法计算机可读介质

[发明专利]一种计算机设备用维修平台-CN202210633144.5在审
发明人：何鑫 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本发明包括电机A和工作台，所述电机A的动力输出端与驱动轴A的动力输入端相连，所述驱动轴A下方可拆卸连接有螺纹杆A，所述螺纹杆A外侧螺纹连接有螺纹套A；所述螺纹套A外侧焊接有支架，所述支架一侧焊接有放置架
一种计算机备用维修平台

[发明专利]一种袋子取料及角度调整装置-CN202210950908.3在审
发明人：张旭 -专利权人：苏州华智诚精工科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：其包括上板、前立板，所述上板位于横向连接架的上表面布置，所述前立板横向立式布置于所述横向连接架的前部；若干组升降气缸；若干框架吸附结构，其包括立式框架、底部吸附盘、顶部连接板；角度旋转机构，其包括安装框架、动力转动机构；以及水平直线驱动模组，其上表面固设有直线模组连接板，所述直线模组连接板用于固接外部机构；所述水平直线驱动模组的输出端的下部连接有所述安装框架的上部，所述安装框架内设置有所述动力转动机构。
一种袋子料及角度调整装置

[发明专利]一种封闭煤场的喷雾抑尘装置-CN202210627835.4在审
发明人：王彦博;王海彬;王越;李杨;王刚 -专利权人：华能国际电力股份有限公司大连电厂
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本发明的一种封闭煤场的喷雾抑尘装置，属于喷雾抑尘装置技术领域，包括下箱体和上箱体，上箱体安装在下箱体的上方，上箱体包括收集盘、防水透气模、支架装置和负压系统，下箱体包括管道系统、过滤装置、水箱、隔板和动力控制系统，整个装置由下箱体提供动力，抽取水进入上箱体的支架装置，通过支架装置上的高压喷头喷出，在一定空间内形成雾化水，在由负压系统将封闭煤场的空气不断送入上箱体和雾化水接触形成颗粒沉淀，上箱体的负压系统不断输入周边空气使得上箱体内部压强增大，内部净化过的空气通过防水透气模不断向周边输出，杂质水留在上箱体的收集盘通过管道进入下箱体重新过滤。
一种封闭煤场喷雾装置

[发明专利]一种在线恢复性能和维保预警方法、装置及燃料电池系统、车辆-CN202110278103.4在审
发明人：戴丽君;刘然 -专利权人：北京亿华通科技股份有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60L58/30 文献下载
摘要：本发明涉及燃料电池系统领域，具体涉及一种在线恢复性能和维保预警方法、装置及燃料电池系统、车辆，能够根据整车需求功率、动力电池允许充电电流和/或动力电池SOC值，确定启动大电流恢复、大电流活化或低电位还原的恢复程序，还可根据当前健康度进行预警，输出维保提示。
一种在线恢复性能预警方法装置燃料电池系统车辆