专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种智能割草机用急停按钮结构-CN202222562152.3有效
  • 赵琦 - 河森堡(深圳)科技有限公司
  • 2022-09-27 - 2023-08-18 - H01H13/36
  • 本实用新型公开了一种智能割草机用急停按钮结构,包括上壳,所述上壳的下表面活动连接有中壳,所述上壳的内底壁固定连接有压板,所述上壳的内底壁中部固定连接有抵接块,所述中壳的上表面设置有支架,所述支架上表面的左右两侧均设置有弹片。该一种智能割草机用急停按钮结构,通过上壳、中壳、压板、弹片、抵接块、密封套和导杆的设置,按压上壳带动上壳在中壳内壁向下移动,压板挤压两侧的弹片使弹片变形,抵接块压住密封套带动导杆向下移动,从而导杆触发电子开关的输出断电信号,达到终止操作的目的,对称设置的弹片使得按压接触点较多弹力分布面积较大,机械结构运动顺畅,能有效解决急停开关机械结构不良导致的按压卡顿或向上复位卡顿。
  • 一种智能割草机用急停按钮结构
  • [发明专利]一种可用于智能割草机充电和通讯的方法及装置-CN202211339371.3在审
  • 王杰 - 河森堡(深圳)科技有限公司
  • 2022-10-29 - 2023-05-23 - A01D34/00
  • 本发明公开一种可用于智能割草机充电和通讯的方法,包括:S10:充电桩检测和采集智能割草机是否需要充电的电信号或者智能割草机发出充电电信号;S20、当充电桩检测到智能割草机需要充电电信号时,通过控制信号完成与智能割草机充电的连接,并对智能割草机进行充电;S30、智能割草机充满电后,接收控制信号并停止充电。本发明的可用于智能割草机充电和通讯的方法,1、通过物理接触的方式进行信号通讯,有利于提高信号传送的效率和可靠性;2、通过充电头完成对桩检测和充电状态检测,更大的发挥充电头的功能作用;3、无需额外增加蓝牙、红外、wifi等无线通讯方式,减少设备成本。
  • 一种用于智能割草机充电通讯方法装置
  • [实用新型]一种自动放线打草装置-CN202222562171.6有效
  • 王杰 - 河森堡(深圳)科技有限公司
  • 2022-09-27 - 2023-05-16 - A01D34/416
  • 本实用新型公开了一种自动放线打草装置,包括骨架和底盖,所述骨架的上表面固定连接有电机固定块,所述电机固定块的下表面通过法兰和螺丝安装有打草电机。该一种自动放线打草装置,通过放线电机、凸轮、复位弹簧、磁铁和传感器板的设置,在打草电机转动时,由于打草绳的离心力,使打草绳向外伸长,从而带动绕线盘和打草传动件之间相对转动,在转动一定角度后,绕线盘和底盖之间的限位机构相互接触,放线电机在旋转一周后,凸轮从最低位置瞬间转动到最高位置,与滑块脱离,在推杆复位弹簧的作用下,推杆和滑块回复到最高位置,从而使推杆与绕线盘脱离,使电机停止转动,完成放线工作,有利于设备的自动化作业和效率的提高。
  • 一种自动放线打草装置
  • [实用新型]割草机用可拆卸式吹风模块-CN202222714716.0有效
  • 王杰 - 河森堡(深圳)科技有限公司
  • 2022-10-15 - 2023-02-21 - A01D43/00
  • 本实用新型公开割草机用可拆卸式吹风模块,包括:主机上盖、主机底壳、吹风模块和第一连接端子,所述的吹风模块设置在主机上盖与主机底壳合围成的区域内,所述的连接端子固定在主机底壳上,并从主机上盖穿出,主机上盖与主机底壳合围成的区域内设置有连接线,连接端子通过连接线与主机实现供电与信号联通,所述的主机上盖上设置有第一卡扣。本实用新型的割草机用可拆卸式吹风模块,通过连接端子接收控制信号,实现割草机的自动吹风,从而把草地上的落叶吹掉;各部件之间通过可拆卸方式进行安装,可实现不同功能模块的快速拆装和更换。
  • 割草机可拆卸吹风模块
  • [实用新型]一种割草机与拓展模块之间的连接结构-CN202222760664.0有效
  • 王杰 - 河森堡(深圳)科技有限公司
  • 2022-10-15 - 2023-02-21 - A01D43/00
  • 本实用新型公开一种割草机与拓展模块之间的连接结构,包括拓展模块、主机上壳和主机底壳,所述的拓展模块的一侧面上设置有多个第一卡扣以及多个导向筋、另一侧面上设置有多个插销,所述的主机上壳的一侧面上设置有与所述多个第一卡扣相适配的多个第二卡扣以及多个卡槽、另一侧面上设置有与所述多个插销相适配的多个插销孔。本实用新型的一种割草机与拓展模块之间的连接结构,多个卡扣固定,防止误操作;免工具实现拓展模块与主机的机械与电气连接,方便用户更换拓展模块。
  • 一种割草机拓展模块之间连接结构
  • [实用新型]一种割草机前轮抬起感应机构-CN202222561956.1有效
  • 王杰 - 河森堡(深圳)科技有限公司
  • 2022-09-27 - 2023-02-21 - A01D34/00
  • 本实用新型公开了一种割草机前轮抬起感应机构,包括底壳,所述底壳的上表面螺纹连接有第一螺丝,所述底壳的上表面通过第一螺丝固定连接有固定座。该一种割草机前轮抬起感应机构,通过底壳、屏蔽罩和转动轮的设置,安装轴带动转动轮转动,当抬起割草机时,转动轮由于重力作用,在轴套里向下滑动,带动第二螺丝固定的屏蔽罩向下滑动,屏蔽罩将轴套上第二卡块固定的磁铁环罩住,隔断磁力线,这时固定座上第一卡块上固定的PCBA板上的霍尔感应器件感应不到磁力线就会断开线路,暂停割草机的切刀,确保操作人员的安全,第一螺丝将固定座和轴套固定在底壳上下,以此达到固定整个感应机构的目的,结构简单,可靠性和安全性强,方便操作。
  • 一种割草机前轮抬起感应机构
  • [实用新型]一种智能割草机充电装置-CN202222873208.7有效
  • 王杰 - 河森堡(深圳)科技有限公司
  • 2022-10-29 - 2023-02-21 - H02J7/00
  • 本实用新型公开一种智能割草机充电装置,包括:后盖、底座、前盖、顶部装饰盖、以及充电装置;后盖和前盖扣合固定连接在一起并安装在底座的一端上,顶部装饰盖安装在前盖上,所述的充电装置通过固定钣固定安装在后盖上,所述的充电装置内设置有锁定结构。本实用新型的一种智能割草机充电装置,能防止充电桩断电等无法充电情况下割草机器人从充电桩上滑落丢失;可以和智能割草机进行通讯,减低了产品的成本,提高通讯的稳定性和抗干扰能力;同时可以有效减少智能割草机的老化。
  • 一种智能割草机充电装置
  • [实用新型]一种用于智能割草机刀盘清洗的充电桩-CN202222873209.1有效
  • 王杰 - 河森堡(深圳)科技有限公司
  • 2022-10-29 - 2023-02-21 - B08B3/02
  • 本实用新型公开一种用于智能割草机刀盘清洗的充电桩,包括:充电桩本体和清洗装置,所述的清洗装置安装在充电桩本体的底座上,所述的清洗装置通过水管与外部水源连接,通过外部水源经清洗装置的喷水并对智能割草机的刀盘进行清洗。本实用新型的一种用于智能割草机刀盘清洗的充电桩,通过把清洗装置和充电桩本体进行结合,减少了额外配置和购买割草机刀盘清洗设备所需的成本,而且减少人力管理所花费的时间,同时能更大程度的发挥充电桩的作用。
  • 一种用于智能割草机清洗充电
  • [发明专利]对移动与固定设备位置定位的方法、装置、设备及介质-CN202211273808.8在审
  • 李天惠 - 河森堡(深圳)科技有限公司
  • 2022-10-18 - 2023-02-03 - H04W4/02
  • 本发明涉及计算机视觉领域,提出一种对移动与固定设备位置定位的方法、装置、设备及介质。方法包括:在固定设备的不同方向设置标记物并在移动设备中设置机器视觉模块,分别对所述移动设备和所述固定设备进行初始化,以通过所述移动设备解算所述移动设备与所述固定设备之间的相对位置关系;响应于所述移动设备需要与所述固定设备建立触点连接,所述移动设备向所述固定设备的方向移动并在距离所述固定设备的距离小于设定的距离阈值的距离范围内通过所述标记物对所述移动设备与所述固定设备之间的位置进行定位。本发明公开的方法可以通过标记物定位实现移动设备和固定设备的精确对接。
  • 移动固定设备位置定位方法装置介质
  • [实用新型]割草机用可拆卸式喷灌模块-CN202222712929.X有效
  • 王杰 - 河森堡(深圳)科技有限公司
  • 2022-10-15 - 2023-01-31 - A01D43/14
  • 本实用新型公开割草机用可拆卸式喷灌模块,包括:主机上盖、主机底壳、喷灌模块和喷灌模块盖,所述的喷灌模块可拆卸的安装在喷灌模块盖和主机上盖合围成的空间内,还包括右扩展水箱和左扩展水箱,右扩展水箱与左扩展水箱采用可拆卸方式分别放置在主机上盖的两侧,在主机上盖和主机底壳合围成的空间中布置管路,管路将右扩展水箱、左扩展水箱及喷灌模块进行联通。本实用新型的割草机用可拆卸式喷灌模块,通过连接端子接收控制信号,实现割草机的自动喷灌,各部件之间通过可拆卸方式进行安装,可实现不同功能模块的快速更换,同时通过扩展水箱的方式,可续航喷灌时间。
  • 割草机可拆卸喷灌模块
  • [实用新型]一种用于智能割草机的换电装置-CN202222917901.X有效
  • 王杰 - 河森堡(深圳)科技有限公司
  • 2022-11-02 - 2023-01-31 - B60L53/80
  • 本实用新型提供一种用于智能割草机的换电装置,包括机架、控制模块、充电模块和换电模块,机架的一侧设有换电区,换电区用于停放待更换蓄电池的智能割草机,本实用新型通过将换电区设于机架的一侧,并通过控制模块控制驱动装置驱动机械手在换电区和充电位之间运动,以及控制机械手将智能割草机上待充电的蓄电池取下并放置在一充电位内,并将另一充电位上已充电的蓄电池取下放置在智能割草机上,从而完成对智能割草机的蓄电池的更换,使得对蓄电池的更换通过更加简单的动作带来更高的更换效率,并避免了设置锁定装置对智能割草机进行锁定,以及设置门锁装置控制电池仓的开启或关闭所带来的结构更加复杂和驱动托架移动带来的换电效率低下。
  • 一种用于智能割草机装置
  • [实用新型]割草机用可拆卸式清扫模块-CN202222561904.4有效
  • 王杰 - 河森堡(深圳)科技有限公司
  • 2022-09-27 - 2023-01-31 - A01D34/00
  • 本实用新型公开了割草机用可拆卸式清扫模块,其中,双轴减速电机安装在安装外壳中,且双轴减速电机的两组输出轴上均固定连接有安装轴,两组安装轴分别由安装壳两侧穿出并保持自由转动,清扫滚刷包括安装套以及均匀固接于安装套上的刷毛,安装套固定安装于伸出安装壳两侧的安装轴上,安装壳固定安装于相适配的割草机底部,且割草机中安装有蓄电池,蓄电池与双轴减速电机电连接,且割草机中的控制模块与所述双轴减速电机配套的电机控制板信号连接。本实用新型在与割草机组合安装时,能够实现功能的最大化,能够减少用户单独购买清扫设备的成本,减少用的额外操作清扫设备的时间,具有拆装效率高且操作简单的优点。
  • 割草机可拆卸清扫模块
  • [实用新型]智能割草机用摄像头模组位置可调节机构-CN202222712933.6有效
  • 赵琦 - 河森堡(深圳)科技有限公司
  • 2022-10-15 - 2022-12-27 - H04N5/247
  • 本实用新型公开智能割草机用摄像头模组位置可调节机构,包括镜头底座,所述的镜头底座上分别设置有前、左和右三个滑轨,所述的三个滑轨内分别设置有滑块,三个滑块的一端分别设置有镜头支架,三个镜头支架上分别安装有前摄像头、左摄像头和右摄像头,所述的镜头底座的一侧上开设有滑槽,滑槽内安装有滑柱,滑柱的一端与智能割草机进行固定。本实用新型的智能割草机用摄像头模组位置可调节机构,3个镜头组成一个环形摄像机,能同时监控割草机四周区域,避免视觉盲区。镜头模组可以沿水平与垂直方向平移,调整镜头高度位置从而改变机器的监控视角盲区。
  • 智能割草机摄像头模组位置调节机构
  • [实用新型]一种割草机后轮固定连接结构-CN202222561927.5有效
  • 王杰 - 河森堡(深圳)科技有限公司
  • 2022-09-27 - 2022-12-27 - A01D67/00
  • 本实用新型公开了一种割草机后轮固定连接结构,包括轮体、支架、底壳,轮体包括轮毂电机以及与轮毂电机动力连接的行走轮,轮毂电机通过导线电连接有快接端子,轮毂电机固定连接在支架上,支架上对应快接端子设置有第一穿口,支架固定连接在底壳上,底壳对应快接端子设置有第二穿口,底壳上固定连接有转接板,转接板上设置有快接端口,快接端子穿过第一穿口、第二穿口与快接端口插接。本实用新型涉及割草机技术领域,其具有易于安装、便于维护的特点。
  • 一种割草机后轮固定连接结构
  • [发明专利]一种用于庭院绿植修剪机器人的安全高效除草装置-CN202110392651.X有效
  • 井晶 - 河森堡(深圳)科技有限公司
  • 2021-04-13 - 2022-12-23 - A01D34/412
  • 本发明涉及机器人的技术领域,且公开了一种用于庭院绿植修剪机器人的安全高效除草装置,包括外壳,所述外壳的表面开设有伸出口,外壳的外部固定连接有法兰盘,外壳的内部活动连接有转轮,转轮的外部活动连接有连杆一,外壳的内部固定连接有衔接杆;通过伸出口、法兰盘、转轮、连杆一、衔接杆、摆杆、连杆二、滑轨、滑板、检测杆、电机、转盘、安装壳、线圈、伸缩杆、移动板、铁板、切片、检测组件一、检测组件二之间的相互作用下,可以使得人工修剪绿植工作更加的省时省力,同时也能避免人为操作修剪设备被裸露的刀具划伤的事故发生,提高了修剪设备的安全性和实用性,同时也能提高人们家居工具的智能化和便利化。
  • 一种用于庭院修剪机器人安全高效除草装置

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