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[发明专利]整星下飞轮角动量闭环控制的极性测试系统及测试方法-CN201911269530.5有效
发明人：边志强;程卫强;曾擎;吕旺;易灵;朱海江;张健;洪振强;徐凯;栗双岭;赵辉 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种整星下飞轮角动量闭环控制极性测试系统及测试方法，包括：动力学仿真计算机：实时运行卫星动力学模型，并装订姿态敏感器和执行机构的安装矩阵，接收数据采集器的执行机构信息实时更新动力学模型，生成姿态信号数据，发送至姿态信号激励源；仿真控制计算机：修改卫星动力学模型，向动力学仿真计算机模块中加载卫星动力学模型和编译卫星动力学模型，并设置卫星初始姿态和轨道数据和动力学的星历时间。
整星下飞轮角动量闭环控制极性测试系统方法

[发明专利]用于机械非线性振动分析的方程求解方法-CN202010214918.1有效
发明人：谢永慧;孙磊;刘天源;张荻 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机械非线性振动分析的非线性动力学方程求解方法及系统，包括以下步骤：根据待分析的机械非线性振动系统，构建获得系统时域上非线性有限元动力学方程；通过多谐波平衡法，获得频域上非线性有限元动力学方程；利用自动微分方法求解频域上非线性有限元动力学方程的雅可比矩阵；采用弧长法求解频域上非线性有限元动力学方程，获得频域上非线性有限元动力学方程的解；根据频域上非线性有限元动力学方程的解，通过广义傅里叶逆变换，获得时域上非线性有限元动力学方程的解，进而获得频响曲线，进行机械非线性振动分析。
用于机械非线性振动分析方程求解方法

[发明专利]铣削工具结合面动力学模型及能量消耗模型构建方法-CN202310230881.5有效
发明人：赵培轶;刘轶成;姜彬 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种铣削工具结合面动力学模型及能量消耗模型构建方法，包括如下步骤：S1：利用工具系统动力学模型去构建铣削工具系统结合面的动力学模型；S2：提出铣削工具系统结合面动力学稳定性分析方法；S3：通过对铣削工具系统结合面动力学能耗进行解算，研究工具系统结合面能耗传递与分配，提出铣削工具系统结合面动力学能耗传递与分配的识别方法；S4：进一步对铣削工具系统整体相对位置偏移进行表征，提出铣削工具系统相对位置偏移的预测方法。本发明优化铣削工具系统结合面动力学的建模方法，对铣削工具系统结合面的动力学稳定性进行分析，提高工具系统结合面的稳定性。
铣削工具结合动力学模型能量消耗构建方法

[发明专利]一种复杂中心拉杆转子系统的动力学建模方法-CN202310635962.3有效
发明人：陈丽君;夏冶宝;王伊凡;周禹男;刘鑫;杜翔宇;王小平 -专利权人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及驱动装置技术领域，具体而言，涉及一种复杂中心拉杆转子系统的动力学建模方法。建模方法包括：将中心拉杆转子系统的模型进行结构划分，得到轴段子结构、叶轮盘子结构、附件子结构以及端齿子结构；对轴段子结构进行结构等效处理，得到其动力学矩阵；对叶轮盘子结构进行结构等效处理，得到其动力学矩阵；对附件子结构进行结构等效处理，得到其动力学矩阵；对端齿子结构进行结构等效处理，得到端齿子结构的动力学矩阵；利用弹簧单元模拟结合面的耦合关系，建立结合面的耦合刚度矩阵；集成各子结构的动力学矩阵及各结合面的耦合刚度矩阵，得到中心拉杆转子系统的动力学模型。解决了如何提高转子动力学模型精度、并降低计算成本的问题。
一种复杂中心拉杆转子系统动力学建模方法

[发明专利]一种动车组转向架悬挂系统动力学参数优化方法和装置-CN201910053923.6有效
发明人：杨东晓;冯永华;黄照伟;张志波;李贵宇 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种动车组转向架悬挂系统动力学参数优化方法和装置，其中，该方法包括：建立车辆系统多体动力学模型；获取目标车辆的实际振动模态；基于根轨迹法计算车辆系统多体动力学模型的振动模态；当计算得到的车辆系统多体动力学模型的振动模态与目标车辆的实际振动模态一致时，确定目标车辆中需要优化的悬挂系统动力学参数，并基于车辆系统多体动力学模型对目标车辆中需要优化的悬挂系统动力学参数进行优化操作。通过本发明实施例提供的动车组转向架悬挂系统动力学参数优化方法和装置，无需进行海量数据分析，简化了对动车组的悬挂系统的优化过程，提高了计算速度。
一种车组转向架悬挂系统动力学参数优化方法装置

[发明专利]用于振动动力学平台的电子显示器-CN201280059412.1有效
发明人：西尔万·特罗蒂尔;让-弗朗索瓦·梅纳德;皮埃尔·塞内卡尔;马丁·西蒙尼奥 -专利权人：迪宝克技术公司
申请日： 2012-03-23 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： A47C1/12 文献下载
摘要：本文件描述了一种振动动力学座位套件，该振动动力学座位套件用于在包括其它就座位置的多座位环境中在就座位置处将座位提供给用户并且用于给予所述用户振动动力学效果。振动动力学座位套件包括电子显示器与振动动力学平台，该振动动力学平台包括：座位部分，与就座位置相关，并且用于将座位提供给用户；以及致动系统，机械地连接到座位部分以便给予用户振动动力学效果。与振动动力学平台相关联的电子显示器用于接收显示数据并且用于电子地示出所述显示数据的可视信息，所述可视信息包括在所述多座位环境中所述就座位置相对于其它就座位置的识别标签。
振动动力学座位就座位置电子显示器套件可视信息接收显示文件描述显示数据致动系统地连接标签关联

[发明专利]车辆无人驾驶策略生成方法、装置、设备及存储介质-CN202011142993.8在审
发明人：陈兆辉 -专利权人：北京鸿享技术服务有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明通过获取前方道路环境的图像信息和驾驶员的驾驶行为信息；从所述图像信息中提取驾驶视觉特征；根据所述驾驶行为信息确定驾驶行为时序特征；获取目标车辆的当前动力学参数；根据所述驾驶视觉特征、所述驾驶行为时序特征以及所述当前动力学参数生成所述目标车辆的无人驾驶策略，通过融合驾驶视觉特征、驾驶行为时序特征以及当前动力学参数生成无人驾驶策略，使得生成的无人驾驶策略更加全面与准确，保证车辆在根据无人驾驶策略进行无人驾驶时，能够更加适应实际情况下多变的行驶工况。
车辆无人驾驶策略生成方法装置设备存储介质

[发明专利]疗效预测模型构建、预测方法、装置及电子设备-CN202211348502.4在审
发明人：胡迎炳;郑冬阳;王志燕;袁媛;郝红伟;李路明 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了疗效预测模型构建、预测方法、装置及电子设备，其中，疗效预测模型构建方法包括：获取样本对象清醒状态和睡眠状态下发作间期的脑电数据；根据样本对象的脑电数据，确定样本对象的非线性动力学特征；对样本对象的非线性动力学特征进行处理，确定样本对象的特征向量，样本对象的特征向量由筛选后的非线性动力学特征组成；根据样本对象的特征向量和，对预设疗效预测模型进行训练，待预测准确率达到预设标准时，确定疗效预测模型。
疗效预测模型构建方法装置电子设备

[发明专利]一种高效复合型水合物动力学抑制剂-CN201610242526.X在审
发明人：闫柯乐;尚祖政;姜鸣;张红星;邹兵;姜素霞;吴京峰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司青岛安全工程研究院
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： C09K8/524 文献下载
摘要：本发明提供了一种高效复合型水合物动力学抑制剂，其包括动力学抑制组分、动力学抑制剂助剂和动力学抑制剂溶剂。该动力学抑制剂较好克服了传统热力学抑制剂用量大、经济成本高及污染环境等缺点，与常规水合物动力学抑制剂和水合物阻聚剂相比，本发明提供的动力学水合物抑制剂可有效抑制水合物的形成速率，延长水合物堵塞形成时间，
一种高效复合型水合物动力学抑制剂

[发明专利]用于车辆的空气动力学装置和车辆-CN201580043985.9有效
发明人：詹姆斯·萨福克;菲尔·施图赫菲尔德 -专利权人：捷豹路虎有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H01Q1/32 文献下载
摘要：本发明的实施方式提供了一种用于车辆的空气动力学装置以及包括该空气动力学装置的车辆，该空气动力学装置包括布置成从空气动力学装置的表面伸出的一个或更多个天线元件。
车辆天线

[发明专利]线性动力学系统运动状态预测方法-CN202010616216.6有效
发明人：王渊生;王超;孙元骜;包文卓;张骁峰;史文华;蔡易轲;王宝成 -专利权人：海丰通航科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种线性动力学系统运动状态预测方法，包括：确定所述线性动力学系统的误差矩阵；利用所述误差矩阵确定所述线性动力学系统的状态转移矩阵；利用所述状态转移矩阵对所述线性动力学系统的运动状态进行预测。本发明线性动力学系统运动状态预测方法自适应性强，精准度高，实用性好。
线性动力学系统运动状态预测方法

[发明专利]一种基于磁悬浮深海推进器的动力学建模方法-CN202310702214.2有效
发明人：韩野;钟齐;范朝伟;刘雷;魏大双 -专利权人：天津水动力科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于磁悬浮深海推进器的动力学建模方法，涉及磁悬浮深海推进器动力建模技术领域，基于推进器所受的水推力函数关系及重力与浮力的作用点之间的关系建立推进器受力的力学模型；对推进器的受的静力进行坐标变换；建立动力学模型，将动力学模型输入变量样本集划分为正常状态和异常状态样本子集；基于正常状态样本子集建立磁悬浮动力的分力矩阵，提高了动力学模型的精度；同时降低了动力学建模计算量，进一步简化了动力学建模。
一种基于磁悬浮深海推进器动力学建模方法

[发明专利]一种可动柔性部件动力学影响的解耦方法-CN202210897112.6在审
发明人：邓润然;罗文成;葛东明;范晶岩;李京涛;朱卫红;史纪鑫;邹元杰;鄂薇 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种可动柔性部件动力学影响的解耦方法，能够降低面向控制的系统动力学建模难度，有效支撑控制系统设计与仿真。本发明方法是一种大型可动柔性部件动力学影响的解耦分析方法，解决面向控制的含大型柔性航天器的动力学建模问题，结合我国航天工程中空间相对导航这一迫切工程需求，给出了一种大型可动柔性部件动力学影响的解耦分析方法，该方法能够有效降低柔性部件任一构型下的航天器动力学建模工作量，支撑面向控制系统设计的变构型航天器系统动力学建模。
一种柔性部件动力学影响方法

[发明专利]基于人体动力学与网面有限元耦联模拟的蹦床起跳动作仿真分析方法-CN201610269087.1有效
发明人：钱竞光;李兆霞 -专利权人：钱竞光;李兆霞
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人体动力学与网面有限元耦联模拟的蹦床起跳动作仿真分析方法，属于蹦床运动员训练辅助技术领域。该方法包括：建立蹦床的网面有限元模型；建立人体动力学模型，并将人体动力学模型与网面有限元模型耦合；通过仿真分析获得目标运动员蹦床起跳动作的人体动力学数据。本发明能准确实现人、网耦合的动力学模拟，并进行运动员蹦床网面起跳动作的动力学仿真分析，进而获得运动员蹦床起跳动作的人体动力学数据，为指导运动员蹦床起跳动作技术提供依据。
基于人体动力学有限元模拟蹦床起跳动作仿真分析方法

[发明专利]SCARA机器人的摩擦模型改进以及动力学参数辨识方法-CN201910874616.4有效
发明人：袁野;白瑞林;李新 -专利权人：无锡信捷电气股份有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明公开了一种SCARA机器人的摩擦模型改进以及动力学参数辨识方法，包括：建立SCARA机器人关节动力学模型；对改进的摩擦模型进行参数辨识；将辨识后的所述摩擦模型代入动力学模型，对所述动力学模型中除所述摩擦模型外的剩余部分线性化；基于线性化后的所述动力学模型，设定观测矩阵和限制条件，从而设计出改进傅里叶形式的激励轨迹；基于所述激励轨迹，通过实验采集对应的数据，从而获得待辨识的动力学参数；通过最小二乘法辨识所述待辨识的动力学参数
scara 机器人摩擦模型改进以及动力学参数辨识方法