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[发明专利]动力电池参数全生命周期预测方法和装置-CN202210691284.8在审
发明人：刘宁;师渝滔;杜双龙;吕正中;刘金成 -专利权人：湖北亿纬动力有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力电池参数全生命周期预测方法和装置。该方法包括：基于动力电池不同生命周期下的电极参数建立动力学参数与充放电参数的动力电池模型；获取动力电池不同生命周期下的动力学参数；根据动力学参数和动力电池模型预测动力电池的全生命周期参数。在动力电池的全生命周期参数预测时，根据动力电池的生命周期实时调整动力电池的电极参数，从而使得动力电池在全生命周期下的动力学参数与动力电池的实际动力学参数的误差比较小。通过动力电池全生命周期下的动力学参数预测动力电池的全生命周期参数，不仅可以提高动力电池的全生命周期参数的预测准确性，同时可以实现不同工况下动力电池的全生命周期参数的预测。
动力电池参数生命周期预测方法装置

[发明专利]车辆动力控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202010962158.2有效
发明人：钟文东 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16H59/44 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆动力控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取动力调节参数，动力调节参数为基于车辆的动力档位控制操作生成的连续性参数，根据动力调节参数确定动力比例系数，根据动力比例系数与预设的系数‑动力关联关系确定目标动力参数，按照目标动力参数调节车辆动力能够依据动力调节参数来调节车辆动力，由于动力调节参数是连续性参数，用户可以依据自身的驾驶需求，任意选择对应的车辆动力，而无需局限于传统规定的经济模式、正常模式、运动模式等驾驶模式选择车辆的动力，因此，用户可以自由选择动力调节参数，实现动力的无极调节，大大提升了用户的驾驶体验。
车辆动力控制方法装置存储介质

[发明专利]关节动力学模型优化方法、系统、终端设备及存储介质-CN202011049983.X在审
发明人：白杰;葛利刚;刘益彰;谢铮;黄忠葵;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种关节动力学模型优化方法、系统、终端设备及存储介质，该方法包括：指示关节动力学模型根据期望参数值对关节进行驱动控制；获取关节在关节动力学模型驱动控制下的检测参数值，根据检测参数值和期望参数值进行误差运算得到动力学误差参数值；根据动力学误差参数值对关节动力学模型中关节上电机和力矩补偿设备的动力学运算参数值进行参数优化。本申请通过根据检测参数值和期望参数值进行误差运算得到动力学误差参数值，能计算出关节动力学模型对关节的控制误差，通过根据动力学误差参数值对电机和力矩补偿设备的动力学运算参数值进行参数优化，能对关节动力学模型中动力学方程的参数进行更新，提高了关节动力学模型动力控制的精度。
关节动力学模型优化方法系统终端设备存储介质

[发明专利]车辆动力学参数的确定方法和装置-CN202011363556.9在审
发明人：吕传龙;王俊敏;马俊彦 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆动力学参数的确定方法和装置，确定方法包括：获取当前滤波器输出的滤波动力学参数；以及，基于车辆所处的道路环境特征，获取参考动力学参数；判断所述滤波动力学参数是否落入根据所述参考动力学参数确定的数值范围内；若否，采用所述参考动力学参数作为表征车辆当前动力学特性的动力学参数。本申请提供的动力学参数的确定方法以参考动力学参数作为判定标准，在确定滤波动力学参数与参考动力学参数不匹配的情况下，不再使用参考动力学参数，而直接使用参照动力学参数作为表征车辆动力学特性的参数，排除了因为使用滤波动力学参数作为自动驾驶控制策略的决策依据可能不适应当前环境的问题
车辆动力学参数确定方法装置

[发明专利]一种新能源汽车的动力系统测试方法及系统-CN201710041753.0有效
发明人：吴华伟;汪云;聂金泉;景文倩;丁华锋;张远进 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车的动力系统测试方法及系统，方法包括：获取动力系统的性能数据；根据性能数据分别计算设计动力性能参数值和实际电力性能参数值；分别提取设计动力功率参数和实际电力功率参数并进行匹配，获取匹配度；当匹配度小于第一阈值时，显示设计动力性能参数值，否则核算实际动力性能参数值，并显示核算的实际动力性能参数值；系统包括数据获取模块、运算模块、匹配模块、核算模块。本发明通过计算设计动力性能参数值和实际电力性能参数值，并设计动力功率参数和实际电力功率参数进行匹配，当匹配符合要求时则显示设计动力性能参数值，否则进行实际动力性能参数值核算，从而提高了动力性能参数值测试的准确性
一种新能源汽车动力系统测试方法

[发明专利]一种机械臂动力学参数辨识方法及参数验证方法-CN202211585255.X在审
发明人：任晓宇;刘汝佳;王顺伟 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂动力学参数辨识方法及参数验证方法，并具体公开了以下步骤：建立摩擦力模型和动力学模型，并读取初始动力学参数；采集动力学数据和摩擦力数据，并计算出真实力矩；摩擦力模型和动力学模型通过初始动力学参数对动力学参数进行交替迭代辨识；计算力矩误差；判断当前是否满足迭代终止条件，若满足，则输出当前的动力学参数；保存可用的动力学参数；对动力学参数进行验证和测试。具有的技术效果是：采用交替迭代的方式，可以使计算力矩向真实力矩进行收敛，以得到更加精准的力矩值，并获得对应的动力学参数；对动力学参数进行验证步骤和测试步骤，可以使动力学参数更具普遍性，并最终获取最优的动力学参数
一种机械动力学参数辨识方法验证

[发明专利]动力学模型的接入方法和装置-CN201811287818.0在审
发明人：秦小寒;董芳芳;毛继明 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种动力学模型的接入方法和装置。该方法包括：向动力学模型发送动力学参数获取请求，所述动力学参数获取请求中包括仿真运算所需要的动力学模型的各输入参数；从所述动力学模型获取各所述输入参数对应的输出参数；利用各所述输入参数及其对应的输出参数进行自动驾驶仿真运算本发明实施例将仿真运算所需要的动力学模型的各输入参数发送至动力学模型，可以直接从动力学模型获取各输入参数对应的输出参数，从而利用这些输入参数和输出参数完成自动驾驶的仿真运算，接入方式简单，便于扩展。
动力学模型接入方法装置

[发明专利]动力电池的故障处理方法、装置及存储介质-CN202310771115.X在审
发明人：牛春静;马腾翔;荣常如;于春洋;张兴瑞;范广冲;王君君;侯典坤 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力电池的故障处理方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：获取动力电池的电池状态参数，其中，电池状态参数包括如下至少之一：动力电池内部的烟雾浓度参数、气体成分参数、压力参数、绝缘电阻参数、碰撞参数、温度参数、电流参数、电压参数；基于电池状态参数对动力电池进行故障监测，得到监测结果，其中，监测结果用于表示动力电池是否出现故障；响应于监测结果用于表示动力电池出现故障，基于电池状态参数确定动力电池的故障等级；基于故障等级对动力电池进行故障处理，得到故障处理结果。本发明解决了相关技术中动力电池管理系统的安全性较低的技术问题。
动力电池故障处理方法装置存储介质

[发明专利]机器人柔性关节动力参数辨识方法、计算机设备及介质-CN202210781723.4在审
发明人：何健雄;李海艳;杨煜俊;梁俊杰 -专利权人：广东工业大学;广东省机器人创新中心有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人柔性关节动力参数辨识方法、计算机设备及介质，方法包括步骤：构建动力学模型；对动力学模型进行线性化；构建动力学参数向量最小集；构建能量模型与动力学参数的方程组；采用最小二乘法计算动力参数本发明基于能力模型与动力学参数的方程组，利用改进最小二乘法求解得到动力学参数，可以利用三维模型的参数和外加载荷即可进行动力学参数的方程组的快速建立。通过辨识理论可以直接辨识惯性参数最小集中的参数。
机器人柔性关节动力参数辨识方法计算机设备介质

[发明专利]动力电池充电的方法和电池管理系统-CN202180006724.5在审
发明人：黄珊;李世超;李海力;赵微;谢岚 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种动力电池充电的方法和电池管理系统，能够提升动力电池的性能。该动力电池充电的方法应用于动力电池的电池管理系统BMS，该方法包括：在动力电池的充电过程中，获取动力电池的状态参数，其中，状态参数包括以下参数中的至少一项：荷电状态SOC、健康状态SOH和温度；根据动力电池的状态参数，确定动力电池放电对应的SOC间隔值和放电参数，放电参数包括以下参数中的至少一项：放电时间、放电电流和放电波形；在动力电池的SOC变化SOC间隔值时，控制动力电池以放电参数放电。通过该技术方案，综合动力电池的状态参数和SOC，控制动力电池在充电过程中的放电时机以及放电参数，在保证动力电池的安全性能的基础上，提高动力电池的充电性能。
动力电池充电方法电池管理系统

[发明专利]一种电极组件及其应用-CN202111542972.X在审
发明人：施超;彭冲;孙雷明;谭沐初;王翔;李俊义 -专利权人：珠海冠宇电池股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H01M4/13 文献下载
摘要：本发明的电极组件，包括负极片，内部负极片的第一动力学活性参数大于外部负极片的第一动力学活性参数，中间负极片的第一动力学活性参数不小于外部负极片的第一动力学活性参数，且中间负极片的第一动力学活性参数不大于内部负极片的第一动力学活性参数，和/或，内部负极片的第二动力学活性参数小于外部负极片的第二动力学活性参数，中间负极片的第二动力学活性参数不大于外部负极片的第二动力学活性参数，且中间负极片的第二动力学活性参数不小于内部负极片的第二动力学活性参数
一种电极组件及其应用

[发明专利]动力电池充电的方法和电池管理系统-CN202180006382.7在审
发明人：黄珊;李世超;李海力;赵微;林真 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H01M10/44 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种动力电池充电的方法和电池管理系统，能够有效保证电池的安全性能。该方法包括：获取所述动力电池的电池参数，所述电池参数包括荷电状态SOC和/或开路电压OCV；在所述动力电池的充电过程中，在所述动力电池的电池参数变化参数间隔值时，控制所述动力电池放电或停止充电，其中，当所述动力电池的电池参数处于第一参数区间时，所述参数间隔值为第一预设参数间隔值，当所述动力电池的电池参数处于第二参数区间时，所述参数间隔值为第二预设参数间隔值，所述第一预设参数间隔值大于所述第二预设参数间隔值，所述第一参数区间中的电池参数小于所述第二参数区间中的电池参数
动力电池充电方法电池管理系统

[发明专利]尾气后处理模型的参数优化方法、装置、设备及介质-CN202310616763.8在审
发明人：崔岳;张强;陈明;刘子鸣;吴乃鹏 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种尾气后处理模型的参数优化方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：获取与目标尾气后处理系统相对应的尾气后处理模型的初始动力学参数，和所述目标尾气后处理系统于各工作状态下的化学反应曲线；基于所述化学反应曲线和所述初始动力学参数确定与所述各工作状态相对应的待应用动力学参数；基于所述待应用动力学参数和所述化学反应曲线确定目标动力学参数。基于上述技术方案，通过基于初始动力学参数和化学反应曲线计算得到对应的待应用动力学参数，进而基于待应用动力学参数确定目标动力学参数，解决了现有技术中基于基元速率的参数优化方法优化效率差的问题，进而达到了提高参数优化效率的技术效果
尾气处理模型参数优化方法装置设备介质

[发明专利]一种机车动力电池组参数设计及评价方法-CN202011404831.7有效
发明人：姜义高;温吉斌;闫龙;杜霏 -专利权人：中车大连机车车辆有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种机车动力电池组参数设计及评价方法，包括：获取机车运行线路参数、车辆参数和机车运行情况参数以及柴油机参数；根据机车运行线路参数、车辆参数和机车运行情况参数计算机车运行工况下的需求牵引力和需求功率；根据柴油机参数、需求牵引力和需求功率计算动力电池组参数；向动力电池组参数设计优化模型中输入柴油机参数、动力电池组参数以及机车运行工况下的需求牵引力和需求功率；求解动力电池组参数设计优化模型的控制变量的解集；根据动力电池组参数设计优化模型的控制变量的所述解集计算机车总牵引单位重量货物的燃油消耗量。本发明的方法对动力电池参数进行优化匹配，以到达最佳的节省油耗的效果，且指导混合动力机车的设计。
一种机车动力电池组参数设计评价方法

[发明专利]不依赖本体动力学参数的工业机器人负载动力学参数辨识方法-CN201710629039.3在审
发明人：庹华;于文进;袁顺宁;韩建欢;韩峰涛 -专利权人：珞石（山东）智能科技有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种不依赖本体动力学参数的工业机器人负载动力学参数辨识方法，包括建立机器人本体及负载动力学参数模型；计算负载动力学参数辨识的运动激励轨迹；根据所述运动激励轨迹执行负载辨识运动，并采集运动过程中的运动数据；根据步骤S1中建立的机器人本体及负载动力学参数模型，以及步骤S3中得到的运动数据，进行负载动力学参数处理，估计负载参数。本发明建立了机器人关节驱动力矩与负载动力学参数的线性模型，降低了负载动力学参数的辨识求解的复杂性。
不依赖本体动力学参数工业机器人负载辨识方法

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