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[发明专利]马达控制方法以及马达控制装置-CN201480035571.7有效
发明人：天笠俊之;平田健;池田健 -专利权人：株式会社美姿把
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B60S1/08 文献下载
摘要：在雨刮臂(1)的动作开始位置与动作结束位置之间设置了加速域(SU)和减速减(SD)的系统中，在加速域·减速域中，根据最大旋转速度与当前时刻的旋转速度的差，计算加法量·减法量，更新目标旋转速度。等速域(CV)的长度可变更，在雨刮臂(1)的动作角的变化量不超过等速域(CV)的情况下，从等速域(CV)减去动作角变化量。另外，在动作角的变化量超过等速域(CV)的情况下，针对加速域和减速域，以相同的变化量、例如减速域中的减法量，更新目标旋转速度。
马达控制方法以及装置

[发明专利]恢复视力的训练装置-CN201910407760.7在审
发明人：彭文革 -专利权人：彭文革
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A61H5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种恢复视力的训练装置，属于眼功能恢复及保健技术领域，包括：显示部件，固定设置并与预设视线相交；矫正透镜，设于与视线正交的位置，并比显示部件更靠近视线的起点；探测部件，用于检测训练者眼部的动作变化或训练者脑部的脑电波变化；控制部件，与显示部件和探测部件相连，并能根据眼部的动作变化或脑部的脑电波变化调整显示部件的视觉变化。本发明的训练装置根据训练者观测显示部件的眼部的动作变化或脑电波变化情况实时调整显示部件的视觉变化，以实现对训练者眼部肌肉的有效锻炼，进而刺激眼部肌肉协调的灵活性，达到理想的视力恢复的效果。
显示部件脑电波动作变化训练装置眼部视觉变化探测部件眼部肌肉视线脑部视力透镜保健技术领域恢复变化调整固定设置控制部件实时调整视力恢复眼功能正交的预设矫正相交观测刺激锻炼检测协调

[实用新型]恢复视力的训练装置-CN201920700766.9有效
发明人：彭文革 -专利权人：彭文革
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61H5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种恢复视力的训练装置，属于眼功能恢复及保健技术领域，包括：显示部件，固定设置并与预设视线相交；矫正透镜，设于与视线正交的位置，并比显示部件更靠近视线的起点；探测部件，用于检测训练者眼部的动作变化或训练者脑部的脑电波变化；控制部件，与显示部件和探测部件相连，并能根据眼部的动作变化或脑部的脑电波变化调整显示部件的视觉变化。本实用新型的训练装置根据训练者观测显示部件的眼部的动作变化或脑电波变化情况实时调整显示部件的视觉变化，以实现对训练者眼部肌肉的有效锻炼，进而刺激眼部肌肉协调的灵活性，达到理想的视力恢复的效果。
恢复视力训练装置

[发明专利]一种灯光智能控制方法-CN201910801548.9有效
发明人：杨同焱 -专利权人：杭州友邦演艺设备有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H05B47/155 文献下载
摘要：本发明提供一种灯光智能控制方法，涉及舞台控制技术领域，该方法包括以下步骤：S1：将灯光照射状态按照变化顺序依次进行编号；S2：录入每一次灯光照射状态变化对应的人体控制姿势；S3：舞台演出时，获取当前人体动作姿势，提取动作姿势特征；S4：判断当前动作姿势特征与人体控制姿势相似度是否高于预定阈值，若是，则执行S4，反之则不操作；S5：判断人体控制姿势与当前灯光照射状态是否对应，若是则控制灯光照射状态进行变化，反之则进行提示本发明一种灯光智能控制方法控制方便，智能合理，由舞台上表演者的特定动作进行灯光变化控制，可以提前设置好变化程序，灯光变化的精确度更高，误差更小，且无需工作人员手动控制。
一种灯光智能控制方法

[发明专利]电阻接地系统及其控制方法-CN202110236119.9有效
发明人：陈晓彬;黎高程;孙玉彤;董建伟;李涛;方文田;黄勇东;黄雄斌;魏旭佳;孙旭;先友前;王锃;林锐锋;林金城;潘晓瑜;吴永峰;邢惜波;邢文忠;李暖群;郭少玲;陈松周;杨协伟;郑其彦;何李妹;张素丽;黄泽媛;陈彬 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司揭阳供电局
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种电阻接地系统及其控制方法，电阻接地系统的控制模块根据第一开关单元、第二开关单元和分段开关的位置信息确定系统的运行方式，并根据控制信号控制接地模块的阻值按规律变化，第二保护模块根据自身零序电流的变化规律与接地模块阻值的变化规律的关系控制第三开关单元动作并生成动作信号，第一保护模块根据自身零序电流的变化规律与接地模块阻值的变化规律的关系、运行方式、动作信号、第一电流设定值以及第二电流设定值控制第一开关单元、第二开关单元和分段开关动作。本实施例的电阻接地系统利用零序电流与接地模块阻值的变化规律的关系确定接地故障的发生并将故障切除，灵敏度更高。
电阻接地系统及其控制方法

[发明专利]放电灯驱动控制电路-CN200680032923.9有效
发明人：宫崎弘行 -专利权人：胜美达集团株式会社
申请日： 2006-08-31 - 公布日： 2008-09-03 - 主分类号： H05B41/24 文献下载
摘要：通过利用单一的比较电路来检测在高频驱动电压下进行动作的放电灯的负载开路异常和负载短路异常，以较少的电路元件来检测放电灯的异常动作。放电灯驱动控制电路具备：变换器控制电路；正侧电位变化检测电路，其检测驱动变压器的次级线圈中产生的正侧的电位变化；负侧电位变化检测电路，其检测驱动变压器的次级线圈中产生的负侧的电位变化；及比较电路，其连接在变换器控制电路上，其中，所述放电灯驱动控制电路将正侧电位变化检测电路和负侧电位变化检测电路的输出叠加并提供给比较电路从而与基准电压进行比较，在异常动作时从比较电路向变换器控制电路提供异常动作控制信号。
电灯驱动控制电路

[发明专利]使用序列提取的机器人过程自动化(RPA)的过程理解-CN202080041607.8在审
发明人： C·伯格;G·巴雷罗;C·帕克 -专利权人：尤帕斯公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：变化、判断动作或基于规则的动作可以基于排序模型以及与捕获步骤有关的动作的日志文件的改变而被标识。层级结构可以基于所标识的变化、判断动作或基于规则的动作而被生成，以自动生成用于机器人的机器人的过程自动化(RPA)的自动化工作流。
使用序列提取机器人过程自动化 rpa 理解

[发明专利]非燃烧型香味吸取器-CN201680044301.1有效
发明人：竹内学;中野拓磨;山田学 -专利权人：日本烟草产业株式会社
申请日： 2016-01-12 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A24F40/40 文献下载
摘要：一种非燃烧型香味吸取器，具备：壳体，其具有壳体空洞；雾化部，其不伴随着燃烧地使气溶胶源雾化；控制部，其用于至少控制所述雾化部；传感器，其检测所述壳体空洞的内压的变化；第一结构，其用于通过吸取动作或吹入动作，使所述壳体空洞的内压变化；第二结构，其用于通过所述吸取动作和所述吹入动作之外的规定动作，使所述壳体空洞的内压变化，所述第一结构包括设置在所述壳体的吸嘴端的吸嘴开口，所述控制部至少根据所述吸取动作进行雾化控制，所述雾化控制开始或结束所述气溶胶源的雾化，所述控制部根据所述规定动作，进行与所述雾化控制不同的规定控制。
燃烧香味吸取

[实用新型]电子互动虚拟翻书系统、电子互动虚拟控制系统-CN200920213707.5有效
发明人：飞苹果;杨青青 -专利权人：上海飞来飞去多媒体创意有限公司
申请日： 2009-11-17 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： G06F3/048 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种电子互动虚拟翻书系统及电子互动虚拟控制系统，该系统包括显示单元、动作采集单元、动作比对单元、翻页控制单元。动作采集单元采集操控物在所述显示单元特定区域的位置；动作比对单元用以接收所述动作采集单元采集的位置信息，并比对操控物在不同时间的位置，判断操控物的二维位置变化信息，将位置变化信息发送至一翻页控制单元；翻页控制单元用以根据所述动作比对单元发送的位置变化信息控制所述显示单元翻页本实用新型通过设置摄像头采集用户的动作，使得用户的控制区域比较大；同时，在设计上也比较灵活，可以设置在虚拟翻书系统显示单元的各个方向。
电子互动虚拟系统控制系统

[发明专利]一种轨道车辆驾驶模拟系统及设备-CN201910487316.0在审
发明人：周思杭;杜强;郑震宇 -专利权人：杭州中车数字科技有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆驾驶模拟系统及设备，包括控制台、处理器、动作捕捉装置及眼镜终端，其中，动作捕捉装置，用于获取受训人员对控制台的操作动作，受训人员根据眼镜终端在眼镜视野内控制台区域中显示的内容对控制台进行操作；处理器，用于依据操作动作、车辆当前运行状态及预先存储各个运行状态与相应的场景变化情况，确定出与车辆下一时刻的运行状态对应的目标场景变化情况及控制台状态变化情况，并依据目标场景变化情况和控制台状态变化情况生成相应的第一显示指令；眼镜终端，用于依据第一显示指令在眼镜视野内的挡风玻璃区域中显示目标场景变化情况，在眼镜视野内的控制台区域中显示控制台状态变化情况；成本低，灵活性和适用性较高。
控制台眼镜运行状态状态变化动作捕捉装置驾驶模拟系统控制台区域操作动作场景变化轨道车辆目标场景显示指令终端处理器视野挡风玻璃区域显示目标预先存储

[发明专利]智能鞋及其动作类型识别方法、装置、设备、存储介质-CN202110009520.9在审
发明人：梁剑波;郑学龙;陈仲军 -专利权人：广州偶游网络科技有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能鞋及其动作类型识别方法、装置、设备、存储介质，该方法包括：获取当前第一智能鞋产生的第一气压变化数据，判断第一气压变化数据是否进入蹲姿时区；获取从第二智能鞋同步到的第二气压变化数据，判断第二气压变化数据是否进入蹲姿时区；在第一气压变化数据和第二气压变化数据同时进入所述的蹲姿时区时，识别为执行了蹲姿动作类型；向以该第一智能鞋作为输入设备的计算机设备输出表征执行了蹲姿动作类型的事件通知。本申请通过在智能鞋的体感传感装置中设置气压测量单元对施力主体进行气压值的测量，利用多个气压值所构成的气压变化数据来判定蹲姿时区而准确识别施力主体的蹲姿动作类型，相较于采用IMU的方式，判断更为精准。
智能及其动作类型识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种快捷处理来电的手机及方法-CN200910303514.3无效
发明人：张旭方;何彬 -专利权人：深圳市同洲电子股份有限公司
申请日： 2009-06-22 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： H04M1/247 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种快捷处理来电的手机，包括微控制器及与微控制器互联的加速度传感器，加速度传感器包括至少三个方向相互独立的加速度变化检测单元，及加速度变化判断及通知单元；微控制器根据所述加速度变化判断及通知单元通知的加速度变化对手机来电进行对应操作处理本发明还公开了一种快捷处理手机来电的方法，包括检测手机动作产生的加速度变化的步骤；微控制器根据获得的加速度变化信息判定手机产生的具体动作；微控制器以手机的具体动作为条件，对手机来电进行处理的步骤。本发明通过检测手机动作产生的加速度及其变化来快捷处理手机来电，避免了以前手机的多按键操作，使用户能使用起来更为方便。
一种快捷处理来电手机方法

[外观设计]带机器人动作设计图形用户界面的显示屏幕面板-CN201930688658.X有效
发明人：李嘉明;崔宁;王轶丹;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带机器人动作设计图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序及通讯。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面设计。6.图形用户界面的用途：图形用户界面为显示屏软件中机器人动作设计的应用界面，用户可以根据自己的想法对机器人的动作进行不同设计。点击主视图中的某一项目进入变化状态图1；点击变化状态图1中的“动作”图标进入变化状态图2；点击变化状态图2中“+”添加图标进入变化状态图3；在变化状态图3中点击“多次记录”进入变化状态图4；点击变化状态图4中“×”取消图标进入变化状态图5；在变化状态图5中选择帧区域、选择目标帧，下方展示可用操作栏，功能包括重命名、调整时长、复制与粘贴、删除。调整对应的舵机角度后进入变化状态图6。点击运行按钮，机器人会按照已有的动作设计运动。7.该显示屏幕面板用于手机、电脑、电视、平板电脑、附带显示屏面板的智能机器人。
机器人动作设计图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]一种DHT混动机械架的扭矩过零控制方法、装置及车辆-CN202110681592.8在审
发明人：刘志刚 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：车辆启动时，首先标准过零动作的动作执行时长和扭矩变化幅值。当车辆处于EV模式或串联模式时，获取第一过零意图参数，确定取第一过零动作的执行时间的偏差，然后对过零动作的起始时刻和终止时刻进行调整，无需增加过零时段时长；当车辆处于直驱模式时，获取车辆的第二过零意图参数，确定取第一过零动作的执行扭矩的偏差，对过零动作的起始扭矩和终止扭矩进行调整，无需改变过零动作的扭矩变化幅值。通过上述方法实现了在不改变过零动作的动作执行时长和扭矩变化幅值的情况下完成过零动作，提高了扭矩响应速度。
一种 dht 机械扭矩控制方法装置车辆

[发明专利]一种基于动作捕捉的机器人控制方法-CN201711286053.4在审
发明人：覃争鸣;周健;李康 -专利权人：广州映博智能科技有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动作捕捉的机器人控制方法，所述方法包括：S1，初始化惯性动作捕捉设备；S2，姿态更新模块，根据惯性传感器传输的数据，获取身体对应各个关节的运动姿态；S3，对用户动作进行跟踪，得到用户位置变化和姿态变化；S4，根据用户的位置和姿态变化计算当前机器人运动所需的位移及角度。
机器人控制动作捕捉姿态变化用户位置变化当前机器人惯性传感器捕捉设备惯性动作用户动作运动姿态姿态更新初始化关节传输跟踪