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[实用新型]动物动作形态轨迹变化模拟装置-CN202022780733.5有效
发明人：徐静君;顾习明 -专利权人：四川美术学院
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A63H13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及模拟物体设备的技术领域，公开了一种动物动作形态轨迹变化模拟装置，包括电源装置、控制器、电机、传动装置和尾部模拟装置；电源装置通过控制电路与电机连接，控制器控制电机的运转，电机与尾部模拟装置通过传动装置连接以解决目前动物模型真实还原动物尾部每一段部位的形态轨迹变化效果差的问题。
动物动作形态轨迹变化模拟装置

[实用新型]可以随意变化动作的玩具人-CN200620125649.7无效
发明人：顾洪钧 -专利权人：顾洪钧
申请日： 2006-12-06 - 公布日： 2007-11-21 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以随意变化动作的玩具人，它包括内部由塑性金属丝制成的人形骨架和外部包覆在人形骨架上的由弹性塑料制成的外壳，形成人形骨架的塑性金属丝末端设置成防止刺破外壳的形状；人形骨架也可以由塑性金属冲压制成的本实用新型由于内部的塑性金属丝可以随意弯曲，并保持弯曲后的状态而不折断，而弹性塑料包裹在塑性金属丝上，既能做成玩具人的肌肉皮肤组织和衣物，也能够随塑性金属丝的的弯曲变化不同的造型。
可以随意变化动作玩具

[发明专利]电梯的控制装置-CN202080081439.5在审
发明人：黑川典昭 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B66B1/46 文献下载
摘要：提供一种能够使电梯的动作精细地变化的电梯的控制装置。电梯的控制装置具备根据电梯利用者的动作使所述电梯的动作连续地变化的控制部。根据该结构，电梯的控制装置具备控制部。控制部根据电梯利用者的动作使电梯的动作连续地变化。因此，能够使电梯的动作精细地变化。
电梯控制装置

[发明专利]触控显示设备及其压力感应触控方法-CN201410586807.8在审
发明人：吴秋英;董博彦 -专利权人：天津三星电子有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明提供一种触控显示设备，包括：显示单元，用于显示操控界面；压力感应单元，用于检测所述操作界面上的多个压力变化值，所述多个压力变化值包括触控动作所在位置的压力变化值及触控动作所在位置周围的压力变化值；A/D转换单元，用于将检测到的所述压力变化值进行模数转换；控制单元，用于根据所述模数转换后的所述触控动作所在位置的压力变化值与所述触控动作所在位置周围的压力变化值的相对大小判断所述操控界面的触控动作的精确位置，并基于所述触控动作进行触控响应。本发明通过检测触摸动作所在位置的压力变化值及触控动作所在位置周围的压力变化值，判断显示屏表面的受力程度和区域位置，利用虚拟算法实现区域定位精确。
显示设备及其压力感应方法

[外观设计]平板电脑的动作交流图形用户界面-CN202030557156.6有效
发明人：张明星;张东;卢浩 -专利权人：湖南科技学院;湖南省同天工业设计创新中心
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：平板电脑的动作交流图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序和/或通讯。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。6．图形用户界面的用途：用于与用户的语音交互，实现与用户的动作互动，主视图至变化状态图1、变化状态图2、变化状态图3、变化状态图4的动作效果分别为机器人根据用户的话语内容做出的相应的动作效果。7．图形用户界面的人机交互方式：主视图是无语音交互时的动作效果，变化状态图1动作效果是机器人表达高兴信息的动作展示，变化状态图2动作效果是机器人表达激动信息的动作展示，变化状态图3动作效果是机器人表达惊恐信息的动作展示，变化状态图4动作效果是机器人表达生气信息的动作展示。
平板电脑动作交流图形用户界面

[外观设计]移动终端的图形用户界面-CN201730583189.6有效
发明人：吴芷莹;王轶丹;王雪青 -专利权人：优必选教育（深圳）有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：界面变化状态图1。5．界面用途：点击主视图中“回读编程”，进入界面变化状态图1；点击界面变化状态图1中间的圆形按钮播放开始回读，按设定时间，每隔一段时间自动记录动作点（数字）一次，每记录一个动作点（数字），界面上增加一个代表动作的序列动作点（数字）后，进入界面变化状态图2；点击界面变化状态图2中间的圆形按钮暂停回读，进入界面变化状态图3；点击界面变化状态图3右下角的“编辑”，进入界面变化状态图4；点击界面变化状态图4中动作点（数字）“1”按钮，进入界面变化状态图5，出现此动作的所有舵机选项，可将需要修改调整的舵机进行调整；点击界面变化状态图5中左上角的返回按钮，进入界面变化状态图6；长按界面变化状态图6中的动作点（数字） “6”，进入界面变化状态图7；点击界面变化状态图7中的“动作时长”，进入界面变化状态图8；点击界面变化状态图7中的“动作间隔时长”，进入界面变化状态图9；调整完后进入界面变化状态图10，被编辑的动作点（数字）有颜色标记。
变化状态点击界面外观设计动作点移动终端回读图形用户界面圆形按钮舵机图形用户界面设计动作间隔动作时长返回按钮序列动作颜色标记运行程序自动记录右下角按钮编程长按时长选项播放屏幕记录通信图片

[外观设计]智能机器人行为控制器触摸屏的动态图形用户界面-CN201930162324.9有效
发明人：刘雪楠;覃立万;邱晓搏 -专利权人：深圳市杰思谷科技有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机器人行为编辑，通过该控制器触摸屏，可以为机器人编辑动作。;3.本外观设计产品的设计要点：在于控制器触摸屏的图形用户界面内容，控制器及其触摸屏为现有产品。;5.图形用户界面的用途：本外观设计的动态图形用户界面用于智能机器人的行为控制器的触摸屏，通过该界面，可以编辑机器人的各种行为动作。;其中，主视图为图形界面的动作主页，其它变化状态图都是在动作主页上逐步点击弹出的编辑界面。;其中，变化状态图1为连接机器人编辑界面，变化状态图2为网络连接界面，变化状态图3为保存动作界面，变化状态图4为保存动作下拉界面，变化状态图5为退出提示界面，变化状态图6为动作列表界面，变化状态图7为动作列表下拉界面，变化状态图8为动作列表右键弹出界面，变化状态图9为动作参数界面，变化状态图10为动作帧界面，变化状态图11为动作帧右键弹出界面，变化状态图12为动作帧AB界面。
智能机器人行为控制器触摸屏的动态图形用户界面

[发明专利]肢体动作识别方法、装置、机器人及存储介质-CN201710668382.9有效
发明人：袁晖;李凝华 -专利权人：深圳市科迈爱康科技有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种肢体动作识别方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：提取待处理视频中肢体动作信息，所述肢体动作信息包括颜色的变化信息、肢体运动的变化信息以及动作程度信息；根据所述颜色的变化信息和肢体运动的变化信息确定对应的部位特征信息；将所述部位特征信息结合所述动作程度信息生成肢体动作标签；将所述肢体动作标签与预设肢体动作数据库中的肢体动作标签进行对比；根据对比结果确定所述待处理视频中的肢体动作，以实现肢体动作识别。本发明通过将肢体动作信息特征化，并根据相应的肢体动作数据库，进行肢体动作的识别，从而提高肢体动作识别的精细化。
肢体动作识别方法装置机器人存储介质

[发明专利]机械臂的控制方法、装置、处理设备以及存储介质-CN202310369198.X在审
发明人：徐亮;郭方云;陈国平;陈奕松;方怡红 -专利权人：湖南双达机电有限责任公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：所述方法包括：响应于控制机械臂执行预定动作，预测执行所述预定动作对应的所述机械臂的位姿变化的变化量；基于所述变化量，执行针对所述机械臂的第一控制操作。本公开实施例中，由于会在控制机械臂执行预定动作时，预测执行所述预定动作对应的所述机械臂的位姿变化的变化量，并基于变化量执行针对所述机械臂的第一控制操作，相较于直接执行预定动作的方式，可以基于所述变化量提前预测所述机械臂的动作情况，及时执行对应的第一控制操作，如此，可以减少机械臂处在不合适的位姿情况下执行所述预定动作，减少预定动作对设备本体的稳定性的影响，减少安全隐患。
机械控制方法装置处理设备以及存储介质

[外观设计]带健身交互图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130192235.6有效
发明人：冯伟 -专利权人：上海形趣信息科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：4，以显示课程详情页；用户选择界面变化状态图4开始上课后，进入健身课程，用户根据界面中显示的动作进行相应动作后，进入界面变化状态图5；当用户根据界面中显示的动作进行相应动作出错后，进入界面变化状态图6；当用户根据界面中显示的动作完成相一致的动作后，进入界面变化状态图7；用户在界面变化状态图7后，基于退出动作或通过遥控器的退出键选择退出后，进入界面变化状态图8；用户在界面变化状态图5后通过排名气泡显示的动作或通过遥控器操作键选择排名以气泡显示时，进入界面变化状态图9，用户在界面变化状态图9后通过排名展开显示的动作或通过遥控器操作键选择排名以展开形式显示时，进入界面变化状态图5；用户选择界面变化状态图4开始上课后，进入健身课程后，用户未根据显示的动作进行相应的动作后12；用户在界面变化状态图12利用选择动作或通过遥控器操作向左键后，经由界面变化状态图13进入界面变化状态图14；用户在界面变化状态图14利用选择动作或通过遥控器操作向左键后，进入界面变化状态图15；用户在界面变化状态图15利用选择动作或通过遥控器操作向左键后，进入界面变化状态图16；用户在主视图、界面变化状态图12至界面变化状态图16选择设置，或者操作遥控器设置键，进入界面变化状态图17以显示设置页面。
健身交互图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]具备动作状态存储部的注射成形机-CN201610306201.3有效
发明人：洼田和男 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明涉及一种具备动作状态存储部的注射成形机，在注射成形机中，将动作状态识别码的变化与存储在变化模式存储部中的变化模式一致的动作状态识别码置换为与变化模式相对应的变化模式对应识别码。由此，经验较少的操作员也能够容易地掌握动作状态所示的作业内容。
具备动作状态存储注射成形

[发明专利]一种继电保护动作性能评估方法及装置-CN202210186459.X在审
发明人：王聪博;杨国生;余越;阮思烨;刘宇;张浩;蒋帅;窦雪薇;段方维;范维 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国网辽宁省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种继电保护动作性能评估方法及装置。其中，方法包括：通过余弦定理构建差动电流和制动电流的动作方程，并基于构建的动作方程构建保护动作边界函数；将控制策略变化的场景进行分类，根据分类的结果和控制策略的时间变化因素，构建用于评估保护动作性能的评估函数；基于保护动作边界函数和评估函数，确定故障相电流两侧的相角差的变化范围；基于相角差的变化范围，确定继电保护的动作边界。
一种保护动作性能评估方法装置

[发明专利]一种作业机械控制方法、装置和作业机械-CN202111444438.5在审
发明人：谭璟;蒲东亮;张铁桥 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械控制方法、装置和作业机械，该方法包括：获取操作组件的当前动作偏差和当前动作偏差变化率；基于所述当前动作偏差和所述当前动作偏差变化率，根据动作偏差以及动作偏差变化率与控制参数修正值的映射关系，获取控制组件的控制参数修正值，根据所述当前动作偏差和/或所述当前动作偏差变化率，以及所述控制组件的控制参数修正值，计算所述控制组件的控制参数；根据所述控制组件的控制参数，对所述操作组件进行控制。
一种作业机械控制方法装置

[实用新型]形态变化玩具-CN201821511206.0有效
发明人：中濑崇嗣;片山周;生驹明子;德山光俊;叶内茂;渡边广幸;氏田治久 -专利权人：株式会社多美
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种富于变化的形态变化玩具，在具备动作装置，以及利用上述动作装置进行规定动作的动作部件的形态变化玩具中，具备：可动部件，其通过手动在第一位置与第二位置之间可逆地移动而使上述形态变化玩具的外观在第一位置以及第二位置发生变化；以及连结动作机构，在使上述可动部件移动到上述第二位置时，上述可动部件与上述动作装置或者上述动作部件连结而使上述可动部件动作，并且在使上述可动部件移动到上述第一位置时，解除上述可动部件与上述动作装置或者上述动作部件的连结
可动部件动作装置形态变化第二位置第一位置动作部件玩具连结移动本实用新型动作机构可逆

[发明专利]参数设定装置、系统以及参数设定方法-CN201911111462.X在审
发明人：竹内直也;渡边力三 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：参数设定装置(26)具有：动作控制部(41)，其进行控制，以使工作台(22)以预先设定的动作进行动作；位置变化获取部(36)，其取得工作台(22)的位置变化；存储部(38)，其存储有与使工作台(22)以预先设定的动作进行动作时的位置变化对应的参数；以及参数设定部(40)，其使用存储部(38)，基于动作控制部(41)使工作台(22)以预先设定的动作进行动作时位置变化获取部(36)获取到的位置变化，来设定参数。
参数设定装置系统以及方法

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