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[发明专利]非圆截面工件激光淬火处理系统和激光淬火工艺-CN201810785035.9在审
发明人：谢贤清;陈维宏;熊高 -专利权人：绵阳深度数控科技有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： C21D1/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种非圆截面工件激光淬火处理系统和激光淬火工艺，尤其是一种涉及凸轮轴零件加工制造领域的非圆截面工件激光淬火处理系统和激光淬火工艺。本发明的非圆截面工件激光淬火处理系统，包括激光系统、冷却系统、工作台和工件夹持机构，所述激光系统包括激光头、直线驱动机构和激光电源。本发明的激光淬火工艺，包括以下几个步骤：A、将凸轮零件安装在工件夹持机构上并顶紧；B、启动激光系统；C、使凸轮零件的等直径区，前期加速区，加速平稳区，后期加速区依次进入激光照射区域。
非圆截面工件激光淬火处理激光淬火激光系统工件夹持机构凸轮零件加速区凸轮轴激光照射区域直线驱动机构淬火处理激光电源冷却系统零件淬火零件加工形状复杂高低速激光头平稳区凸轮片工作台顶紧非圆制造保证

[发明专利]加工控制装置以及激光加工装置-CN201010219862.5无效
发明人：迎友则 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2010-07-05 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明得到一种加工控制装置以及激光加工装置，其使向加工台的驱动部件施加的负载降低，并且高精度地对工件进行加工控制。该加工控制装置对加工台上的支撑部件所载置的工件的三维激光加工进行控制，具有：轴移动指令部(32)，其在工件的激光加工开始前，向加工台发送移动指令，使该加工台进行规定的动作；电流测定部(33)，其测定按照移动指令使加工台动作时使用的电流值；轴加速度变更部(34)，其基于测定出的电流值，作为对工件进行三维激光加工时的加工条件，设定使加工台动作的驱动轴的轴加速度；以及控制指示部(31)，其按照所设定的轴加速度，输出针对工件的控制指示，控制三维激光加工
加工控制装置以及激光

[实用新型]一种立体式工业CT机-CN201620990704.2有效
发明人：陈发;唐俊;徐凤翔;叶云长;吴源昭 -专利权人：四川聚能核技术工程有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种立体式工业CT机，该方案包括有第一立柱、第二立柱、加速器、线阵探测器组件、回转工作台和工件夹持机构；第一立柱和第二立柱为整体铸件安装在地基上；第一立柱上设置有第一升降导轨；加速器设置在第一升降导轨上；第二立柱上设置有第二升降导轨；线阵探测器组件设置在第二升降导轨上；线阵探测器组件和加速器相对应同步运动；工作台设置在第一立柱和第二立柱之间；工作台上设置有工件夹持机构；工件夹持机构将工件固定置于线阵探测器和加速器之间的运动区间内
一种立体工业 ct

[发明专利]一种超导回旋加速器真空室不同壁厚焊接部位的焊接方法-CN201810726876.2有效
发明人：朱晓锋;张素平;潘高峰 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种超导回旋加速器真空室不同壁厚焊接部位的焊接方法，包括以下步骤：焊接前进行反应力变形固定并布设焊接点；焊接完成之后，将工装夹具继续保持两工件的焊接位置适当时间，保证焊接后工件的变形量小于0.2mm；解决了超导回旋加速器不同壁厚工件焊接在一起时，因受热时间相同，散热速度不同而造成的薄壁工件发生变形的新的技术难题，达到了焊接后工件的变形量小于0.2mm的效果。
焊接回旋加速器真空室技术难题变形量壁厚焊接工艺薄壁工件材质工件多次焊接工件焊接工装夹具焊缝缺陷焊接部位焊接位置焊缝受热变形的焊接点布设散热夹渣漏孔变形填补保证

[发明专利]机器人控制装置和机器人控制方法-CN201610423270.2有效
发明人：井上俊彦;安孙子俊介 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种具备最多抓持两个工件的机械手的机器人的控制方法以及机器人控制装置，控制最多抓持两个工件的机器人的机器人控制装置具备：上限值变更部，其与所抓持的工件的种类和个数对应地变更机器人的速度上限值和加速度上限值中的至少一个；动作控制部，其以机器人的速度和加速度中的至少一个不超过变更后的速度上限值和上述加速度上限值的方式，控制机器人的动作。
机器人控制装置方法

[发明专利]一种基于多加速度传感器信息融合的振动时效效果在线评价系统及方法-CN201710819758.1有效
发明人：顾邦平;赖金涛 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：基于多加速度传感器信息融合的振动时效效果在线评价系统，包括上位机系统、任意波形发生卡、功率驱动器、激振器、加速度传感器组、电荷放大器、示波器、数据采集卡、支撑装置；激振器固定在工件的表面上，工件采用具有弹性的支撑装置进行支撑；上位机系统包括存储加速度传感器组采集到的加速度信号存储模块，基于方差贡献率的数据层融合算法编写模块，加速度信号融合模块，融合后的加速度信号存储模块，显示融合后的加速度信号的显示模块。基于多加速度传感器信息融合的振动时效效果在线评价方法采用基于方差贡献率的数据层融合算法对采集到的加速度信号在数据层进行数据融合。本发明具有能够在线、可靠评价振动时效效果的优点。
加速度信号振动时效加速度传感器信息融合数据层加速度传感器组在线评价系统上位机系统存储模块融合算法支撑装置贡献率激振器方差采集波形发生卡电荷放大器功率驱动器数据采集卡融合模块数据融合显示模块在线评价弹性的示波器融合存储支撑

[发明专利]水涡流式旋磨机-CN201010201452.8无效
发明人：臧东曙 -专利权人：无锡市合力机电成套设备厂
申请日： 2010-06-17 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：水涡流式旋磨机，包括机体，在机体的侧面连接皮带式涡轮驱动机构，所述皮带式涡轮驱动机构连接加速波轮，所述加速波轮位于磨床中心筒内，在中心筒的侧面连接电器驱动装置，所述电器驱动装置由电控柜控制。在中心筒的正面设置有水流的出口，工件固定在水流出口的位置。本发明的原理是采用高速水流对工件进行磨削，不伤害工件的内部金属晶相结构，可以作为小型的磨削设备，对工件的表面进行微笑的打磨，并且由于水流的冲击作用，可以使工件的强度得到提高，比普通的磨削设备效果更好，工件的性能得到提高
涡流式旋磨机

[发明专利]正弦加加速度曲线机器人动态抓取轨迹规划方法和系统-CN202211017478.6在审
发明人：叶伯生;李晓昆;唐永杰;汪胜利;黎晗;谭帅;李思澳;潘钊 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人轨迹规划领域，并具体公开了一种正弦加加速度曲线机器人动态抓取轨迹规划方法和系统，其包括：将机器人加加速度轨迹曲线划分为15段，包括前7段加速段，中间1段匀速段，后7段减速段，并通过时间参数述轨迹曲线；进而得到轨迹规划模型；确定正弦加加速度曲线轨迹规划模型的决策变量；确定决策变量的约束条件；根据决策变量约束条件，建立适应度函数，利用遗传算法求解得到决策变量的最优解；将决策变量的最优解代入轨迹规划模型中本发明能以最短时间完成对匀速运动工件的追寻工作，并在追上运动工件后具备匀速跟踪运动工件的条件，同时在加加速度层面实现轨迹连续平滑，降低了振动和冲击。
正弦加速度曲线机器人动态抓取轨迹规划方法系统

[实用新型]一种保压定型治具-CN202022901221.X有效
发明人：刘先俊 -专利权人：惠州市盈旺精密技术有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：一种保压定型治具包括下模和上模，下模用于定位承载工件，工件包括第一工件、第二工件及粘接部，粘接部位于第一工件上，且粘接部与第二工件朝向第一工件的一侧相接触，第一工件朝向下模设置，上模与下模相对设置，上模能够朝靠近或远离下模的方向移动，上模用于压持第二工件背离第一工件的一侧，以实现所述第二工件与所述第一工件的紧贴，上模还能够对第二工件进行加热，从而通过第二工件的热传导作用使粘接部被加热，以加速粘接部的固化，从而通过固化后的粘接部将第二工件粘接固定在第一工件上，由于，本申请中的上模还能够对第二工件进行加热，并通过第二工件的热传导作用使粘接部被加热，以加速粘接部的固化，因此提高了粘接工艺的效率。
一种定型

[发明专利]具X轴倍速机构的机械-CN02130763.6无效
发明人：郭长信 -专利权人：上银科技股份有限公司
申请日： 2002-09-25 - 公布日： 2004-03-31 - 主分类号： B23Q5/22 文献下载
摘要：一种具X轴倍速机构的机械，为加速工件的加工速度，本发明的工件置放台和刀具固定座可分别沿两相互平行的移动轴移动，应用工件置放台和刀具固定座间的相对移动的做法，使工件置放台和刀具固定座间的相对加速度及相对速度是现有技术的两倍
轴倍速机构机械

[发明专利]控制装置以及控制方法-CN202180047949.5在审
发明人：宁霄光;菅野重树;和田智博;坂本义弘 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明避免使工件移动的机器人与作业者的接触，且降低对物品的影响。对使工件(3)移动的机器人(2)的动作速度进行控制的机器人控制器(1)包括：预测部(11)，根据机器人的位置与人或物体的位置来预测接触；以及加速度变更部(12)，当由预测部预测到接触时，根据工件的有无来变更进行紧急停止的机器人的减速的加速度
控制装置以及方法

[发明专利]具有专用硬件加速的支持机器学习的视觉伺服-CN201980101749.6在审
发明人：海科·克劳森;马丁·泽尔;欧根·索洛乔;温成涛;胡安·L·阿帕里西奥·奥赫亚 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种用于视觉伺服的系统控制器，包括具有用于深度神经网络的专用硬件加速的技术模块，该技术模块检索由机器人设备操纵的工件物体的期望构造并从机器人设备上或附近的一个或多个传感器接收包括工件物体的当前构造的视觉反馈信息硬件加速器执行机器学习模型，该机器学习模型经训练以处理视觉反馈信息并基于工件物体的当前构造与工件物体的期望构造之间的差异来确定构造误差。伺服控制模块使伺服控制信号适于机器人设备，以响应于构造误差来操纵工件物体。
具有专用硬件加速支持机器学习视觉伺服

[发明专利]工件台安全保护装置-CN201010618371.8有效
发明人：李进春;齐芊枫 -专利权人：上海微电子装备有限公司
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： F16P7/00 文献下载
摘要：本发明针对工件台在移入移出整机进行维修维护的过程中存在的安全隐患，设计工件台安全保护装置，将该工件台安全保护装置安装在工件台靠近气垫和空气弹簧的部位。这种工件台安全保护装置，包括支座，支座固设于所述工件台的下方，支座内设有垂向的滑槽，滑槽内设有滑块，滑块的上端通过第一预紧弹簧和工件台连接，以保证所述滑块的下端始终和所述工作平台滚动接触，所述支座上还设有一用于使所述滑块瞬间停止滑动的锁紧装置本发明利用工件台下坠瞬间产生的巨大加速度，应用力矩平衡原理，通过机构运动使工件台迅速受到工件台安全装置的机械锁紧作用，使工件台在产生加速度之后的很短时间内立即停止下降，从而有效保护工件台上精密部件的安全
工件安全保护装置

[发明专利]多级多向电磁成形方法及装置-CN201110162641.3有效
发明人：李亮;邱立;周中玉;韩小涛 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2011-06-16 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： B21D26/14 文献下载
摘要：本发明提供了多级多向电磁成形方法，采用准稳态电流建立稳定磁场区域，利用脉冲电流在工件中产生感应涡流，感应涡流与脉冲电流间的电磁力驱使工件位于凹模外部的部分向远离凹模的方向变形，而工件位于凹模内部的部分向靠近凹模的方向变形，当凹模内部的部分变形到稳定磁场区域时，稳定磁场与工件中的感应涡流作用驱使工件加速运动贴合凹模，完成成形。本发明通过多级多向电磁成形的方式加速工件，实现更长时间范围和更大空间范围内的成形加工制造，有效提高工件的成形深度。
多级多向电磁成形方法装置

[发明专利]在电火花加工中加速排出被去除材料的方法-CN200910010022.5无效
发明人：余祖元;李剑忠;郭东明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2009-01-05 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： B23H9/14 文献下载
摘要：本发明一种在电火花加工细微深孔过程中加速排出被去除材料的方法，本发明属于机械制造领域，特别涉及一种在电火花加工细微深孔过程中加速排出被去除材料的方法。在电火花加工细微深孔过程中，在对工件或工具电极施加超声波振动的同时，还使工具电极与工件之间进行周期性的相对运动，用两种方法同时辅助加工，从而加速排出加工区中的被去除材料；施加超声波振动有两种方式，即对工件施加超声波振动或对工具电极施加超声波振动：使工具电极与工件之间进行周期性相对运动也有两种方式。本发明是在电火花加工细微深孔过程中，加速被去除材料从加工区中的顺利排出，从而提高加工质量和加工效率。本发明适用于任意截面形状的细微深孔的加工。
电火花加工加速排出去除材料方法